全球時(shí)訊：通信感知一體化關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

（CWW）移動(dòng)通信技術(shù)不斷發(fā)展、空口能力不斷增強(qiáng)，支撐移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從僅提供簡單的語音、短信、數(shù)據(jù)服務(wù)，到實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的質(zhì)的飛躍。另外，信息技術(shù)的不斷革新，催生出人工智能、沉浸式體驗(yàn)和數(shù)字孿生等新需求與新業(yè)務(wù)，同時(shí)也對通信網(wǎng)絡(luò)提出了更高的信息交互要求。日益增強(qiáng)的空口能力與全新的業(yè)務(wù)需求間呈現(xiàn)相互耦合與促進(jìn)關(guān)系，驅(qū)動(dòng)著面向2030年的下一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（the sixth generation of mobile communications system，6G）朝著構(gòu)建多維能力體系的方向發(fā)展。除傳統(tǒng)通信能力的提升之外，6G還將提供計(jì)算、感知、人工智能和安全等能力。其中，感知能力將成為未來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的重要能力和特性，催生業(yè)務(wù)耦合與信息處理等6G基礎(chǔ)新理論，構(gòu)建內(nèi)生感知新能力，使能基于位置、測距和成像等的新業(yè)務(wù)，同時(shí)還將支撐無人駕駛、無人制造等新業(yè)態(tài)，加速無線通信感知一體化技術(shù)的發(fā)展。

通信感知一體化技術(shù)使得系統(tǒng)同時(shí)具備通信與感知能力，具有提升系統(tǒng)頻譜效率和硬件資源利用率、降低應(yīng)用成本等特點(diǎn)。作為6G潛在使能關(guān)鍵技術(shù)之一，通信感知一體化可使移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)具備測速、測距、定位、目標(biāo)成像及識別等全新的感知能力，滿足智慧交通、無人機(jī)監(jiān)控、自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、機(jī)器人交互等智能化場景的新需求。本文涉及通信感知一體化系統(tǒng)工作模式、應(yīng)用前景、一體化系統(tǒng)架構(gòu)等核心技術(shù)，以及自干擾刪除、CP設(shè)計(jì)限制、信號檢測、同步誤差與資源利用率等關(guān)鍵問題分析。

技術(shù)概述

【資料圖】

通信感知一體化是指基于軟硬件資源共享或信息共享，實(shí)現(xiàn)通信與感知功能協(xié)同的新型信息處理技術(shù)與服務(wù)技術(shù)，其可基于同一套設(shè)備、同一段頻譜，同時(shí)具備通信與感知能力。通信感知一體化系統(tǒng)可通過在感知軟硬件資源中引入通信功能、在通信軟硬件資源中引入感知功能和基于信息共享的感知通信功能協(xié)同等方式實(shí)現(xiàn)，涵蓋一體化設(shè)計(jì)（頻譜資源共享、一體化空口、一體化硬件架構(gòu)等）、多點(diǎn)協(xié)作和信息智能交互等關(guān)鍵技術(shù)，能夠達(dá)到有效提升系統(tǒng)頻譜效率和硬件資源利用率的目的，具有巨大的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)感知節(jié)點(diǎn)間信息交互方式的差異性，通信感知一體化技術(shù)被分為獨(dú)立感知工作模式與網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知工作模式，如圖1所示。上述兩類工作模式的本質(zhì)區(qū)別在于感知信號的收發(fā)節(jié)點(diǎn)是否分離，兩種模式各具優(yōu)缺點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景及感知需求選擇工作模式及信號處理方式來消除感知誤差。

（a）獨(dú)立感知工作模式 （b）網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知工作模式

圖1通信感知一體化工作模式

獨(dú)立感知模式

在獨(dú)立感知工作模式下，感知主體為具有主動(dòng)發(fā)送感知信息能力的節(jié)點(diǎn)，其通過主動(dòng)發(fā)送感知信號，同時(shí)利用自身的感知接收機(jī)接收回波信號與回波特性提取的方式，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、定位、成像、識別、跟蹤等感知功能。如圖1（a）所示，節(jié)點(diǎn)A作為感知主體主動(dòng)發(fā)送一體化感知信號，感知信號經(jīng)待測目標(biāo)反射后被感知主體接收，然后通過進(jìn)一步的感知信號處理及信息整合完成該區(qū)域的環(huán)境重構(gòu)。

獨(dú)立感知模式的特點(diǎn)是收發(fā)信息為同一個(gè)節(jié)點(diǎn)，無需其他節(jié)點(diǎn)（終端或基站）反饋感知信息或配合進(jìn)行信息處理等。其優(yōu)勢在于無需在網(wǎng)節(jié)點(diǎn)輔助即可完成感知任務(wù)，可避免由于收發(fā)節(jié)點(diǎn)間不同步引起的感知誤差，從而提升感知精度。同時(shí)，感知信號收發(fā)共用同一個(gè)節(jié)點(diǎn)也帶來強(qiáng)自干擾及感知范圍受CP限制的問題，對感知主體的自干擾抑制/刪除能力及一體化信號設(shè)計(jì)提出了更高的要求。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知模式

在網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知模式下，感知主體主動(dòng)發(fā)送的感知信號，經(jīng)待測目標(biāo)反射后被一個(gè)或多個(gè)其他協(xié)作感知節(jié)點(diǎn)接收，然后經(jīng)過進(jìn)一步信息處理及節(jié)點(diǎn)間信息交互等，完成收發(fā)節(jié)點(diǎn)間的環(huán)境感知，其中感知主體與協(xié)作感知節(jié)點(diǎn)可以為基站、終端或不同的RRU。如圖1（b）所示，節(jié)點(diǎn)A主動(dòng)發(fā)送通信感知一體化信號，該信號經(jīng)待感知目標(biāo)2反射后被節(jié)點(diǎn)B和節(jié)點(diǎn)C接收，然后經(jīng)過節(jié)點(diǎn)間的信息交互及聯(lián)合處理，完成周圍待測目標(biāo)感知。此時(shí)，節(jié)點(diǎn)間的交互信息類型可根據(jù)業(yè)務(wù)和場景需求決定。

結(jié)合現(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，協(xié)作通信感知可分為不需要終端參與的協(xié)作感知與基于終端參與的協(xié)作感知。相較于獨(dú)立感知模式，協(xié)作感知模式中收發(fā)節(jié)點(diǎn)分離的特性必定引入同步誤差，協(xié)作感知節(jié)點(diǎn)的選擇與配對影響著目標(biāo)距離、速度測量、定位以及成像精度。與此同時(shí)，地理上分離的收發(fā)節(jié)點(diǎn)天然地避免了旁瓣泄露對感知性能的影響，可以降低對感知主體自干擾抑制/刪除能力的要求，理論上可擴(kuò)大感知覆蓋范圍。然而，基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的協(xié)作感知會打破上下行通信中傳統(tǒng)同頻部署的方式，存在上下行干擾、組網(wǎng)干擾等，會導(dǎo)致系統(tǒng)資源利用率下降。

通信感知一體化應(yīng)用前景

面向2030年的下一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（6G），將推動(dòng)社會走向“數(shù)字孿生”和“智慧泛在”，實(shí)現(xiàn)虛擬世界和物理世界的融合交互。通信感知一體化技術(shù)作為6G潛在的使能技術(shù)，將為不斷涌現(xiàn)的智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智能交互等新興業(yè)務(wù)場景提供底層能力支撐?；谏鲜鑫磥硇屡d業(yè)務(wù)需求與技術(shù)發(fā)展特征，通信感知一體化勢必成為6G研究熱點(diǎn)。從實(shí)現(xiàn)角度分析，通信和雷達(dá)的工作頻段均朝著不斷擴(kuò)展與逐漸重合的趨勢發(fā)展，同時(shí)通信和雷達(dá)系統(tǒng)在基帶信號設(shè)計(jì)和射頻部分具有相似性，上述工作頻段與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相似性促使感知與通信相互融合，有望實(shí)現(xiàn)共用基帶信號和共用射頻的一體化設(shè)計(jì)。此外，面向6G的超大規(guī)模天線、太赫茲通信和可見光通信等無線通信技術(shù)具備三維定位和成像能力，使得感知與通信共用設(shè)備獲取感知功能成為可能。新業(yè)務(wù)需要多時(shí)空維度的實(shí)時(shí)感知與協(xié)同決策，對端到端時(shí)延敏感，需要對傳統(tǒng)串行的信息采集與信息傳遞等信息處理流程進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

綜合上述技術(shù)發(fā)展趨勢與新業(yè)務(wù)需求，感知將是6G系統(tǒng)的一個(gè)重要特征，它不僅是智能化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)，而且可以服務(wù)于通信系統(tǒng)本身，提升信息傳輸效率。因此，6G系統(tǒng)將提供前所未有的功能和服務(wù)能力，基于通信感知一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)面向6G的全域感知系統(tǒng)，可為現(xiàn)有生活、生產(chǎn)、社會發(fā)展深度賦能，進(jìn)而促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，具有巨大的社會價(jià)值和商業(yè)價(jià)值，其典型應(yīng)用場景如圖2所示。

圖2通信感知一體化應(yīng)用場景

智享生活

依托未來6G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，具有感知能力、認(rèn)知能力的智能設(shè)備可為人們提供更為精細(xì)的手勢/動(dòng)作識別、生命體征全方位監(jiān)測、目標(biāo)定位與跟蹤、環(huán)境重構(gòu)等服務(wù)。例如，利用高精度目標(biāo)定位和動(dòng)作識別技術(shù)，用戶可在增強(qiáng)/虛擬現(xiàn)實(shí)等業(yè)務(wù)場景中獲得身臨其境的多感官體驗(yàn)；通過感知人的行為和定位，可實(shí)現(xiàn)對家居設(shè)備的智能控制；當(dāng)感知到存在入侵者時(shí)，可及時(shí)觸發(fā)警報(bào)信息；利用無線感知網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)用戶呼吸、心率等體征的健康監(jiān)測。

智賦生產(chǎn)

未來垂直行業(yè)將存在大量的無人機(jī)、機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測傳感器等智能設(shè)備，人與物、物與物將實(shí)現(xiàn)無處不在的“全聯(lián)接”。為確保智能設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要精確的感知信息輔助實(shí)現(xiàn)智慧運(yùn)營與管理。在智能制造場景中，海量智能終端設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控、安全維護(hù)以及設(shè)備間的信息交互尤為重要，6G網(wǎng)絡(luò)可提供高效率的環(huán)境感知方法以獲取定位和環(huán)境信息，確保生產(chǎn)調(diào)度的有序進(jìn)行。在智慧交通應(yīng)用場景，6G網(wǎng)絡(luò)可利用通信感知一體化信號實(shí)現(xiàn)對車輛的實(shí)時(shí)檢測、定位、識別、成像等，快速及時(shí)地獲取周邊道路環(huán)境信息，并且利用先進(jìn)的處理算法和AI能力等為人們的安全出行提供嶄新的服務(wù)與體驗(yàn)。

社會治理

氣候環(huán)境監(jiān)測、公共安全管理是社會治理的重要方面。在氣候環(huán)境監(jiān)測場景中，借助現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)的部署及覆蓋能力，基站可通過發(fā)送通信感知一體化信號，結(jié)合水分子、灰塵及各類化學(xué)物質(zhì)對無線信號衰落的特性，分析獲得一體化信號強(qiáng)度等變化特性，從而構(gòu)建覆蓋區(qū)域的“指紋地圖”，實(shí)現(xiàn)降水量、污染氣體排放和空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測等。在公共安全管理方面，通過感知功能的實(shí)時(shí)探測，可以實(shí)現(xiàn)諸如臺風(fēng)預(yù)警、洪水預(yù)警和沙塵暴預(yù)警等功能，為災(zāi)害防范提前預(yù)留時(shí)間。

通信感知一體化系統(tǒng)架構(gòu)

通信感知一體化系統(tǒng)架構(gòu)演進(jìn)將經(jīng)歷賦能階段、平衡階段和互惠階段。在賦能階段，系統(tǒng)架構(gòu)研究以通信系統(tǒng)具備感知能力或雷達(dá)系統(tǒng)具備通信能力為主要目標(biāo)，通信感知一體化系統(tǒng)初步具備通信和感知能力。在平衡階段，系統(tǒng)架構(gòu)研究以平衡通信與感知性能為主要目標(biāo)，保證兩者分別可以達(dá)到一定的水平，獲得良好的折中。在互惠階段，通信與感知將實(shí)現(xiàn)頻譜資源、硬件設(shè)備、波形設(shè)計(jì)、信號處理、協(xié)議接口、組網(wǎng)協(xié)作等全方位、多層次的深度融合，通信功能與感知功能實(shí)現(xiàn)互惠雙贏。

圖3通信感知一體化系統(tǒng)架構(gòu)

互惠階段通信感知一體化系統(tǒng)架構(gòu)分為3層：物理基礎(chǔ)設(shè)施層、邏輯功能層和應(yīng)用層，這3層將受到網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一編排和管理，如圖3所示。在物理基礎(chǔ)設(shè)施層，通信感知一體化通過同一設(shè)備以及同一頻譜實(shí)現(xiàn)通信功能與感知功能的深度融合，感知服務(wù)器作為新的結(jié)構(gòu)單元，將承擔(dān)感知數(shù)據(jù)和聯(lián)合信號的處理功能，可在基站側(cè)或網(wǎng)絡(luò)側(cè)部署。Sub-6G、毫米波、可見光、太赫茲等多頻段按需協(xié)同感知，以滿足不同業(yè)務(wù)的感知和通信需求，此時(shí)多維感知信息將在多個(gè)分布式感知服務(wù)器間高效智能交互，賦予6G網(wǎng)絡(luò)更強(qiáng)大的感知能力。邏輯功能層面提供業(yè)務(wù)所需能力，感知能力作為6G網(wǎng)絡(luò)的重要能力，可與通信能力、計(jì)算能力、AI能力、安全能力、數(shù)據(jù)能力形成多維能力協(xié)同，更好地支持全新應(yīng)用場景需求，為6G網(wǎng)絡(luò)深度賦能。應(yīng)用層基于邏輯功能層提供豐富的業(yè)務(wù)服務(wù)，與傳統(tǒng)僅提供低時(shí)延、高可靠、大帶寬傳輸?shù)韧ㄐ艠I(yè)務(wù)不同，面向6G的通感一體化應(yīng)用層還將提供位置服務(wù)、成像服務(wù)等感知服務(wù)。

關(guān)鍵問題與挑戰(zhàn)分析

下面本文將結(jié)合獨(dú)立感知與網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知工作模式的差異，從自干擾刪除、CP設(shè)計(jì)限制、信號檢測、同步誤差以及資源利用率角度，分析通信感知一體化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢與面臨的挑戰(zhàn)，如表1所示；分析收發(fā)節(jié)點(diǎn)分離與否帶來的影響，為后續(xù)基于應(yīng)用場景、信號處理能力、硬件能力等選擇通信感知一體化的工作方式提供參考。

表1獨(dú)立感知與網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知對比分析

獨(dú)立感知模式

獨(dú)立感知模式的收發(fā)共節(jié)點(diǎn)特征，使得其無需其他節(jié)點(diǎn)參與即可完成感知任務(wù)，不存在收發(fā)節(jié)點(diǎn)間同步精度不足導(dǎo)致的感知精度下降問題，但存在自干擾刪除要求較高、感知覆蓋范圍受限于CP以及中遠(yuǎn)距感知精度下降等挑戰(zhàn)。

●自干擾刪除

感知主體在主動(dòng)發(fā)送通信感知一體化信號的同時(shí)接收回波信號，旁瓣泄露使得感知主體處存在較強(qiáng)同源自干擾，為保證經(jīng)路徑損耗、反射等過程形成的較弱的回波信號可檢測，即保證回波信號能量處于ADC動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，獨(dú)立感知模式下對感知主體的自干擾刪除能力有最低要求限制。為分析自干擾刪除能力與感知距離及工作頻段的關(guān)系，評估了系統(tǒng)帶寬400MHz@26GHz與100MHz@2.6GHz的典型系統(tǒng)配置的最低自干擾刪除能力要求，如圖4所示。其中，針對500MHz獨(dú)立感知，26GHz和2.6GHz的自干擾刪除能力最低水平分別約80dB和69dB。綜上可知，獨(dú)立感知自干擾刪除最低要求較高，且隨目標(biāo)距離及感知信號頻率的增加而增加，對后續(xù)實(shí)際應(yīng)用造成一定挑戰(zhàn)。

圖4典型商用配置下的自干擾刪除最低要求

●CP設(shè)計(jì)

在獨(dú)立感知模式下，自干擾信號在感知主體發(fā)送感知一體化信號的同時(shí)到達(dá)接收機(jī)，如圖5所示，自干擾信號將被視為接收第一徑，回波信號可視為第二徑。從信號處理角度考慮，回波信號與作為第一徑的自干擾信號時(shí)延差需在CP范圍內(nèi)，否則將產(chǎn)生符號間干擾。相較于現(xiàn)有移動(dòng)通信系統(tǒng)中CP的設(shè)計(jì)，其區(qū)別在于：獨(dú)立感知CP設(shè)計(jì)需充分滿足傳輸多徑時(shí)延的要求，而現(xiàn)有通信系統(tǒng)中CP是針對多徑傳輸時(shí)延擴(kuò)展設(shè)計(jì)的，因此獨(dú)立感知模式下的感知覆蓋范圍受現(xiàn)有幀結(jié)構(gòu)中CP長度的限制，無法滿足感知場景中的中遠(yuǎn)距離探測需求，需要進(jìn)一步設(shè)計(jì)具有更長CP的一體化信號以完成中遠(yuǎn)距離探測，同時(shí)長CP的設(shè)計(jì)勢必導(dǎo)致通信速率的降低。

圖5獨(dú)立感知多徑信號示意

網(wǎng)絡(luò)協(xié)作通信感知模式

相較于獨(dú)立感知，網(wǎng)絡(luò)協(xié)作通信感知具有收發(fā)節(jié)點(diǎn)的分離特性，可避免獨(dú)立感知中存在自干擾以及感知范圍受限于CP長度的問題，降低了對感知節(jié)點(diǎn)的硬件以及信號處理能力的要求，同時(shí)可與現(xiàn)有通信配置共用CP。另外，網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知中的反射信號可被多個(gè)協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收，可通過多點(diǎn)聯(lián)合接收與信號處理獲得的接收處理增益，改善因回波信號能量低導(dǎo)致的獨(dú)立感知中遠(yuǎn)距精度下降的問題。與此同時(shí)，現(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)具有規(guī)模部署的優(yōu)勢，為基于協(xié)作通信感知實(shí)現(xiàn)低成本、廣范圍的連續(xù)感知覆蓋提供條件。除上述優(yōu)勢外，網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知也存在同步誤差及資源利用率低的問題。

●同步誤差

網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知的實(shí)現(xiàn)需要其他節(jié)點(diǎn)輔助，對基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的站間協(xié)作感知系統(tǒng)而言，其感知性能受基站間同步誤差影響。對于上述站間同步誤差，可通過基于收發(fā)節(jié)點(diǎn)互相收發(fā)通信感知一體化信號的方案，有效消除同步誤差帶來的影響，無需節(jié)點(diǎn)之間保持絕對同步。

●資源利用率

基于現(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知，存在感知與上下行通信不一致的問題，一體化系統(tǒng)配置會打亂現(xiàn)有同頻部署的方式，導(dǎo)致上下行干擾、同小區(qū)干擾等，使得資源利用率較低。為避免上述干擾需要設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)調(diào)度方案，同時(shí)可根據(jù)感知任務(wù)發(fā)生的頻率，通過在網(wǎng)絡(luò)閑時(shí)進(jìn)行感知以及在保護(hù)間隔GP中收發(fā)感知信號的方式，提升協(xié)作感知的資源利用率。

協(xié)作通信感知發(fā)展趨勢

基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線感知將為未來網(wǎng)絡(luò)及新興業(yè)務(wù)提供強(qiáng)大的底層能力支撐，但其規(guī)模與網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度也將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過分布式雷達(dá)系統(tǒng)，綜合上述工作模式、業(yè)務(wù)需求等可知，基于蜂窩系統(tǒng)構(gòu)建的無線感知網(wǎng)絡(luò)的主要挑戰(zhàn)之一是如何解決不同協(xié)作節(jié)點(diǎn)之間的競爭與合作，該競爭與合作問題包括不同節(jié)點(diǎn)間時(shí)頻資源的分配、感知序列參數(shù)配置、感知節(jié)點(diǎn)部署、感知節(jié)點(diǎn)間協(xié)同組網(wǎng)等，目前這些方面的研究幾近空白。下面本文將針對協(xié)作節(jié)點(diǎn)間的競爭與合作關(guān)系，展望節(jié)點(diǎn)部署及組網(wǎng)協(xié)調(diào)方式對系統(tǒng)性能邊界和感知性能的影響。

節(jié)點(diǎn)部署

結(jié)合現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，感知節(jié)點(diǎn)的部署位置、密度、相對位置關(guān)系等直接決定網(wǎng)絡(luò)的感知能力及性能邊界。可通過優(yōu)化節(jié)點(diǎn)部署方式，有效利用空間分集增益，從而提高網(wǎng)絡(luò)通信與感知的整體“容量”。在考慮小區(qū)內(nèi)干擾、小區(qū)間干擾的同時(shí)，可利用隨機(jī)幾何模型進(jìn)一步評估已部署網(wǎng)絡(luò)的探測覆蓋率、感知精度、感知容量等新通感指標(biāo)，以驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)部署對網(wǎng)絡(luò)性能邊界的影響。

節(jié)點(diǎn)分組與協(xié)作組網(wǎng)

結(jié)合感知任務(wù)及已有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，可通過對已部署節(jié)點(diǎn)的調(diào)度與節(jié)點(diǎn)分組協(xié)作來提升網(wǎng)絡(luò)的感知準(zhǔn)確性及全面性。已有研究表明，分布式雷達(dá)技術(shù)通過提供大空間分集和寬角度觀測，可提高定位分辨率和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性。這種多樣性同樣適用于感知網(wǎng)絡(luò)，可通過節(jié)點(diǎn)調(diào)度和分組協(xié)作降低小區(qū)內(nèi)及小區(qū)間干擾，同時(shí)多個(gè)協(xié)作節(jié)點(diǎn)共享感知觀測結(jié)果并達(dá)成最終判決共識，可提升測量信息的確定性、可信性及全面性。

如上分析了節(jié)點(diǎn)部署及節(jié)點(diǎn)間分組協(xié)作方式對系統(tǒng)性能邊界和感知能力的影響。除此之外，節(jié)點(diǎn)部署與波形設(shè)計(jì)聯(lián)合優(yōu)化、節(jié)點(diǎn)協(xié)作組網(wǎng)與干擾抑制聯(lián)合設(shè)計(jì)等潛在的研究方向仍有待進(jìn)一步探索。

*本文首發(fā)于《通信世界》

2022年11月10日 第21期 總第907期

原文標(biāo)題：通信感知一體化關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

關(guān)鍵詞： 通信感知一體化 關(guān)鍵技術(shù) 人工智能