世界新動(dòng)態(tài)：2023年鼎智科技分析報(bào)告 深耕微特電機(jī)行業(yè)

1.1.深耕行業(yè)15年，微特電機(jī)業(yè)務(wù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

公司深耕行業(yè)十五年，以定制化開(kāi)發(fā)為理念，形成了以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動(dòng)控制系 列產(chǎn)品。公司前身為“常州市鼎智機(jī)電有限公司”，于 2008 年由丁泉軍先生創(chuàng)立。2016 年，公司設(shè)立韓國(guó)辦事處。2019 年 8 月 21 日江蘇雷利收購(gòu)公司 70%股權(quán)，成為控股股東。2020 年 7 月 8 日，公司認(rèn)繳出資 100.00 萬(wàn)美元設(shè)立美國(guó)鼎智。2022 年 8 月 8 日，公司入選國(guó)家工業(yè)和信息化部第四批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)公 示名單。 2022 年 10 月 18 日，公司獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)廳、江蘇省財(cái)政廳、國(guó)家稅務(wù)總局江 蘇省稅務(wù)局核發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。2023 年，公司在北交所上市。

1.2.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，管理層技術(shù)出身

(相關(guān)資料圖)

2019 年 8 月江蘇雷利以 1.05 億元收購(gòu)公司 70%股權(quán)，原因系公司符合江蘇雷利控制與電 機(jī)一體化的戰(zhàn)略布局，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)突破與升級(jí)，提供新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。江蘇雷利通過(guò)并購(gòu)鼎 智科技，擴(kuò)充了醫(yī)療健康電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，2019 年醫(yī)療類(lèi)電機(jī)及組件銷(xiāo)售同比增長(zhǎng) 99.23%， 呼吸機(jī)電機(jī)及組件已經(jīng)成功在著名醫(yī)療儀器制造商邁瑞醫(yī)療量產(chǎn)。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，江蘇雷利為公司控股股東，實(shí)控人為蘇建國(guó)先生和蘇達(dá)先生，兩人系 父子關(guān)系。截止到 2023 年 3 月，江蘇雷利直接持有公司 16,579,600 股股份，持股比例為 47.76%，為公司控股股東，上市后持股比例變?yōu)?34.52%。截至 2023 年 3 月，蘇建國(guó)先生 和蘇達(dá)先生通過(guò)利諾投資、雷利投資和佰卓發(fā)展合計(jì)控制控股股東江蘇雷利 67.13%的表決 權(quán)，為公司實(shí)際控制人。

公司核心技術(shù)人員為丁泉軍、劉飛、何超、王友龍及陸萬(wàn)里。截至 2023 年 3 月，丁泉軍 先生為公司創(chuàng)始人、董事及總經(jīng)理，持股比例為 24.79%，為第二大股東，先后參與了多項(xiàng) 主要產(chǎn)品的研發(fā)，共申請(qǐng)發(fā)明、實(shí)用新型專(zhuān)利 20 項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利 1 項(xiàng)。劉飛先生為公 司監(jiān)事，專(zhuān)注電機(jī)生產(chǎn)工藝研發(fā)多年，參與多項(xiàng)技術(shù)與研發(fā)，多項(xiàng)專(zhuān)利為第一發(fā)明人。何 超、王友龍及陸萬(wàn)里均任技術(shù)部經(jīng)理。

1.3.公司營(yíng)收持續(xù)高速增長(zhǎng)，23Q1營(yíng)收增長(zhǎng)率創(chuàng)新高

22、23Q1 公司營(yíng)收分別為 3.18 億、1.33 億，同比增長(zhǎng) 64%、81.45%。2020-2022 年收入 復(fù)合增速為 55.80%，原因系公司在呼吸機(jī)及 IVD 設(shè)備領(lǐng)域穩(wěn)步增長(zhǎng)，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域收入 持續(xù)提升，表明公司業(yè)務(wù)的市場(chǎng)前景廣闊，體現(xiàn)了公司良好的成長(zhǎng)性。 22、23Q1 公司歸母凈利潤(rùn)為 1.01 億、0.38 億，同比增長(zhǎng) 103.4%、51.7%。2020-2022 年 歸母凈利潤(rùn)復(fù)合增速為 71.49%，利潤(rùn)復(fù)合增速高于收入復(fù)合增速，原因系公司通過(guò)逐步使 用自制零部件的方式降低成本。

2020-2022 年，公司綜合毛利率均超過(guò) 50%，凈利率超過(guò) 25%。18 年-23Q1 公司綜合毛利 率均在 50%左右、凈利率除 19 年均在 20%以上，其中 23Q1 公司綜合毛利率為 51.74%，同 增/環(huán)增為-4.28pct/-6.31pct，凈利率為 28.39%，同增/環(huán)增為-5.57pct/1.42pct，毛利率和 凈利率均保持穩(wěn)定；其中公司一直保持高位毛利率系提供定制化產(chǎn)品及服務(wù)，有較高議價(jià) 權(quán)。 海內(nèi)外并重，客戶(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。公司海外地區(qū)營(yíng)收占總營(yíng)收比重在 2020 年到 2022 年分別為 36.9%、41.2%、48.3%，逐年上漲。

在海外市場(chǎng)，公司主要通過(guò)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷(xiāo)商合作推廣本公 司產(chǎn)品，目前已積累了較為穩(wěn)定的海外客戶(hù)群體，遍及美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利、瑞 典、 以色列等國(guó)家。主要海外客戶(hù)有，SERVOTECNICA S.p.A.、BSC Industries, Inc.、ZFA CO., Ltd。 海外營(yíng)收占比增長(zhǎng)的原因系境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域營(yíng)收增速均高于國(guó)內(nèi)，其 中 2022 年境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域收入的增長(zhǎng)主要由新冠病毒檢測(cè)產(chǎn)品的收入增長(zhǎng)貢獻(xiàn)，工業(yè) 自動(dòng)化領(lǐng)域主要增長(zhǎng)來(lái)自于意大利物流自動(dòng)化設(shè)備制造 Rulmeca 通過(guò)公司意大利經(jīng)銷(xiāo)商 SERVO 向公司采購(gòu)了約 9 萬(wàn)臺(tái)直流電機(jī)。

主營(yíng)產(chǎn)品中線性執(zhí)行器毛利率最高，且呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)。公司的線性執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高 端市場(chǎng)，主要應(yīng)用于醫(yī)療及工控領(lǐng)域，目前市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)較少。因此公司線性執(zhí) 行器具有較高的產(chǎn)品議價(jià)權(quán)，毛利率較高。同時(shí)公司通過(guò)逐步使用自制絲桿取代外購(gòu)絲桿降低成本，使得線性執(zhí)行器的毛利率在 2018-2022 年保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。2020-2022 年，公司期間費(fèi)用率均保持穩(wěn)中有降的趨勢(shì)，原因系期間費(fèi)用的增長(zhǎng)幅度低于 營(yíng)收增長(zhǎng)幅度。其中銷(xiāo)售費(fèi)用增長(zhǎng)主要因素是公司業(yè)績(jī)較好、計(jì)提了較多獎(jiǎng)金，美國(guó)銷(xiāo)售 子公司的員工薪酬較高。由于外銷(xiāo)占比較高，財(cái)務(wù)費(fèi)用主要受匯兌損益的影響。 公司注重研發(fā)，近三年研發(fā)費(fèi)用復(fù)合增速為 46.38%。2020 到 2022 年，公司的研發(fā)費(fèi)用分 別為 675.78 萬(wàn)元、1503.26 萬(wàn)元和 1528.99 萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為 5.15%、7.74% 和 4.80%，增長(zhǎng)率為分別為 65.5%、122.4%和 1.7%。其中，2021 年度研發(fā)費(fèi)用較高主要系公 司對(duì)研發(fā)人員進(jìn)行了股權(quán)激勵(lì)，產(chǎn)生了 539.26 萬(wàn)元的股份支付費(fèi)用。

2.1.專(zhuān)注于微特電機(jī)，下游主要系醫(yī)療和工控

公司專(zhuān)營(yíng)微特電機(jī)，產(chǎn)品有線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和音圈電機(jī)，主要應(yīng) 用于醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。微特電機(jī)指功率 750W 以下、機(jī)座外徑不大于 160mm 或中心高不大于 90mm 的電機(jī)，可用于精密運(yùn)動(dòng)控制。公司線性執(zhí)行器（混合式步進(jìn)電機(jī) +絲桿）、混合式步進(jìn)電機(jī)屬于步進(jìn)電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)（直流有槽電機(jī)和空心杯電機(jī)）屬 于直流電機(jī)，音圈電機(jī)屬于直線電機(jī)。產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī) 療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

早期以線性執(zhí)行器為主、混合式步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)為輔的產(chǎn)品矩陣。公司以混合式步進(jìn) 電機(jī)起家，核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器為混合式步進(jìn)電機(jī)+絲桿組合，即絲桿步進(jìn)電機(jī)。2021 年 1 月，控股股東江蘇雷利完全剝離混合式步進(jìn)電機(jī)業(yè)務(wù)，避免同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。公司線性執(zhí)行器、 混合式步進(jìn)電機(jī)可用于醫(yī)療 IVD 等醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備，直流電機(jī)可用于醫(yī) 學(xué)影像分析設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備、物流自動(dòng)化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備。

2.2.打破海外壟斷，線性執(zhí)行器定位中高端

公司線性執(zhí)行器對(duì)標(biāo)美國(guó)海頓。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為美國(guó)海頓 （Haydon Kerk）。公司創(chuàng)始人丁泉軍先生（現(xiàn)任公司總經(jīng)理、董事）曾擔(dān)任美國(guó)海頓的常 州分公司總經(jīng)理，熟悉海頓產(chǎn)品的技術(shù)與性能，積累多年的生產(chǎn)、研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。公司 產(chǎn)品與美國(guó)海頓對(duì)標(biāo)，與美國(guó)海頓相比，公司線性執(zhí)行器的性能參數(shù)相當(dāng)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平?；诩夹g(shù)優(yōu)勢(shì)，公司定位中高端市場(chǎng)。由于國(guó)內(nèi)有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)較少，且下游終端客戶(hù)對(duì) 公司產(chǎn)品售價(jià)敏感性較低，公司線性執(zhí)行器具有較高的議價(jià)權(quán)。銷(xiāo)售價(jià)格由 2020 年的 227.51 元/件提升至 2022 年的 279.56 元/件，進(jìn)而毛利率持續(xù)上升，2022 年線性執(zhí)行器毛 利率達(dá) 65%。

2.3.醫(yī)療領(lǐng)域：深化渠道優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍由IVD拓展至大健康

全球醫(yī)療器械市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2022-2025 年 CAGR 6.8%?；谌丝谝?guī)模、居民生活 水平和醫(yī)療保健意識(shí)提高，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。根據(jù) Frost & Sullivan，2022 年全球醫(yī)療器械市場(chǎng)估計(jì)達(dá)到 5752 億美元，預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 6999 億美元（折合約 4.95 萬(wàn)億元人民幣），CAGR 為 6.8%。中國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)增速快，且上升空間大。根據(jù) Frost & Sullivan，2022 年中國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 9573 億元人民幣， 2017-2022 年 CAGR16.8%，保持快速增長(zhǎng)。根據(jù)羅蘭貝格發(fā)布的報(bào)告，2022 年中國(guó) 市場(chǎng)規(guī)模躍升全球第二（第一為美國(guó)）。

羅蘭貝格報(bào)告顯示，中國(guó)藥械比（藥品和醫(yī)療器械人均消費(fèi)額的比例）為 2.9，全球 平均藥械比 1.4，人均器械支出和臨床滲透率具有較大提升空間。同時(shí)，政策層面加 大對(duì)醫(yī)療器械滲透率和高質(zhì)量的要求。2021 年 10 月國(guó)家衛(wèi)生健康委辦公廳印發(fā)《“千 縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025 年）》，提出“到 2025 年，全國(guó) 至少 1,000 家縣醫(yī)院達(dá)到三級(jí)醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平”，基層對(duì)醫(yī)療器械的需求有望 大幅增加。根據(jù) Frost & Sullivan 預(yù)測(cè)，2025 年中國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模可達(dá) 12447 億 元，2022-2025 年 CAGR9.15%。

公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于 IVD 領(lǐng)域，2022 年收入 1.9 億元，占比 62%。IVD（In Vitro Diagnosis） 即體外診斷，作為醫(yī)療器械設(shè)備最大的細(xì)分領(lǐng)域，2021 年全球占比為 15.3%，市場(chǎng)規(guī)模約 816 億美元。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)主要用于 IVD，可用于自動(dòng)化核 酸分析儀、自動(dòng)尿液分析儀和自動(dòng)血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)對(duì)焦掃描、 自動(dòng)加樣取樣、自動(dòng)混勻抓取等功能。2022 年公司醫(yī)療 IVD 收入 1.9 億元，占總營(yíng)收比重 為 62%。2021、2022 年醫(yī)療 IVD 收入增速分別為 43.2%、95.4%，保持高速增長(zhǎng)。除此之外， 公司直流電機(jī)可用于醫(yī)學(xué)影像分析設(shè)備，音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。

多年渠道優(yōu)勢(shì)，持續(xù)深化市場(chǎng)。醫(yī)療器械領(lǐng)域供應(yīng)鏈管理嚴(yán)格，醫(yī)療設(shè)備注冊(cè)審批時(shí)需要 對(duì)零部件進(jìn)行同步備案，更換零部件也需要重新進(jìn)行備案審批。因此，醫(yī)療行業(yè)進(jìn)入周期很長(zhǎng)，需要經(jīng)歷定制—試產(chǎn)—量產(chǎn)的周期。下游客戶(hù)選定供應(yīng)商后，不會(huì)輕易替換。公司 醫(yī)療行業(yè)終端客戶(hù)包括邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國(guó) IDEXX、美國(guó) Adaptas、西門(mén)子等國(guó) 內(nèi)外知名企業(yè)，與多家企業(yè)保持長(zhǎng)期合作關(guān)系。2023 年 4 月，公司與邁瑞醫(yī)療達(dá)成戰(zhàn)略合 作協(xié)議，共同優(yōu)化音圈電機(jī)，并享有線性執(zhí)行器、音圈電機(jī)、渦輪風(fēng)扇的采購(gòu)優(yōu)先合作權(quán)。

橫向布局大健康賽道，應(yīng)用于可穿戴醫(yī)療設(shè)備和口腔器械。公司積極布局高景氣醫(yī)療器械 和康養(yǎng)領(lǐng)域，依托新開(kāi)發(fā)和模組化產(chǎn)品打開(kāi)增長(zhǎng)空間。1）Grand View Research 數(shù)據(jù)顯示， 2021 年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 212.7 億美元，同比增長(zhǎng) 27.66%。公司微特電機(jī)可 用于可穿戴外骨骼機(jī)器人；2）公司無(wú)刷無(wú)槽電機(jī)與齒輪箱配合使用可用于多款口腔醫(yī)療 儀器。

2.4.工控領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)顯著，定制化、模組化配合下游領(lǐng)域

工業(yè) 4.0 時(shí)代下工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)顯著。工業(yè)自動(dòng)化屬于典型的高附加值產(chǎn)業(yè)，通過(guò)用自動(dòng) 化機(jī)器代替人工，使工廠的生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，提高生產(chǎn)效率， 降低單位生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性。全球工業(yè) 4.0 時(shí)代，工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域推廣至 機(jī)床、風(fēng)電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。根據(jù) Frost & Sullivan， 2020 年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 4491 億美元，預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 5436.6 億美元（折 合 3.86 萬(wàn)億元人民幣），CAGR 為 3.9%。

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備，全球出貨量 2022-2025 年 CAGR7%。隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造業(yè)、機(jī) 械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等 領(lǐng)域。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為 51.7 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 34.7%， 預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 70 萬(wàn)臺(tái)，2022-2025 年 CAGR7%。《中國(guó)制造 2025》將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，同 時(shí)良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)、新興行業(yè)（新能源汽車(chē)、消費(fèi)電子、鋰電池）的快速發(fā)展推 動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù) IFR，2021 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量 26.8 萬(wàn)臺(tái)，占 比 52%，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

非標(biāo)訂單多，定制化、柔性化生產(chǎn)模式滿足需求。由于公司下游客戶(hù)及產(chǎn)品的不同，其所 需產(chǎn)品在功能、技術(shù)指標(biāo)、尺寸等方面都存在差異。采用定制化生產(chǎn)，能夠?qū)に囇b備及模具進(jìn)行定制化調(diào)試與開(kāi)發(fā)，滿足客戶(hù)對(duì)電機(jī)產(chǎn) 品在運(yùn)動(dòng)方式、轉(zhuǎn)速要求、產(chǎn)品尺寸等多維度的不同需求。如混合式步進(jìn)電機(jī)，可提 供不同尺寸的軸徑孔，并可定制非標(biāo)的軸端加工以及特殊結(jié)構(gòu)。采用柔性化生產(chǎn)模式，產(chǎn)線可以在不同產(chǎn)品批次之間快速切換，滿足客戶(hù)“小批量、 多批次”的生產(chǎn)需求。公司建立 24 小時(shí)快速響應(yīng)機(jī)制，最快可于一周內(nèi)完成產(chǎn)品生 產(chǎn)及交付。 推動(dòng)平臺(tái)模組化產(chǎn)品，滿足下游客戶(hù)需求。下游客戶(hù)出于簡(jiǎn)化裝配流程、保證電機(jī)產(chǎn)品性 能穩(wěn)定性的考慮，平臺(tái)模組化產(chǎn)品的采購(gòu)需求上升。公司基本具備了模組化供貨的技術(shù)要 求，可為客戶(hù)提供包括提供螺桿組件、定轉(zhuǎn)子組件、編碼器、精密齒輪箱等零件與組件產(chǎn) 品、DLM 簡(jiǎn)易模組和微型夾爪等模組產(chǎn)品。

3.1.自制核心零部件，一體化布局增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

線性執(zhí)行器的核心零部件為絲桿和螺母，采購(gòu)占比不高，但性能要求高。公司上游原材料 主要有電機(jī)、定子組件、編碼器、軸承、絲桿、滾珠絲桿等，其中絲桿和螺母為線性執(zhí)行 器的核心零部件，采購(gòu)金額占比不高，2020 年絲桿采購(gòu)金額占比為 8.9%。線性執(zhí)行器以步 進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，通過(guò)絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，并配備螺母通過(guò)與絲桿的相對(duì)位移實(shí) 現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化，因而對(duì)絲桿、螺母等零部件性能有嚴(yán)格的要求。公司是較少數(shù)具備絲桿部件和螺母部件獨(dú)立生產(chǎn)能力的企業(yè)。市場(chǎng)上僅美國(guó)海頓等少數(shù)幾 家微特電機(jī)企業(yè)具備獨(dú)立生產(chǎn)的能力。公司研發(fā)絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體注塑技術(shù)、絲桿 與電機(jī)直連一體技術(shù)，可自主生產(chǎn)絲桿、螺母。自 2019年逐步擴(kuò)大自制范圍，截至2022Q3， 公司自制絲桿、螺母比例分別達(dá)到 93%、91%。

自制絲桿、螺母降低材料成本。2021 年自制絲桿比例由 2020 年的 56%提升至 81%， 同年，線性執(zhí)行器成本中材料占比由 2020 年的 85%降至 77%，下降 8pcts；自制實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主可控。公司自制絲桿、螺母相比于外購(gòu)產(chǎn)品在一致性精度、 定制化程度、種類(lèi)、壽命等方面均具備優(yōu)勢(shì)，保證線性執(zhí)行器的性能。

自研高速精密行星齒輪，打破國(guó)外壟斷。微型精密行星齒輪基本由國(guó)外企業(yè)壟斷。公司自 主研發(fā)并生產(chǎn)的微型齒輪箱在 2 萬(wàn)轉(zhuǎn)高速工況下，可實(shí)現(xiàn)低噪音、低背隙、高精度的運(yùn)行 效果。目前具有 6 種不同規(guī)格尺寸和 36 種速比的行星減速箱，與混合式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)配 套，形成組件化產(chǎn)品。 核心技術(shù)申請(qǐng)專(zhuān)利保護(hù)，形成技術(shù)壁壘。公司在線性執(zhí)行器（絲桿、螺母）、音圈電機(jī)、 空心杯電機(jī)和行星齒輪箱上具備核心技術(shù)，性能參數(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。通過(guò)專(zhuān)利申請(qǐng)， 進(jìn)一步鞏固技術(shù)壁壘。截至 2023 年 3 月，公司已獲得授權(quán)專(zhuān)利 97 項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利 9 項(xiàng)。

3.2.持續(xù)新產(chǎn)品，醫(yī)療、軍工細(xì)分賽道產(chǎn)品帶放量

公司持續(xù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，20 年 H1 推出音圈電機(jī)，22 年推出空心杯電機(jī)。20 年上半年，公司推出音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。新冠疫情期間呼吸機(jī)需求旺盛， 公司 20、21、22 年分別取得音圈電機(jī)銷(xiāo)售收入 1,361 萬(wàn)元、1,330 萬(wàn)元和 520 萬(wàn)元。 截至 23 年 2 月，在售訂單金額為 1,380 萬(wàn)元。22 年，公司自研設(shè)備和工藝，實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)自動(dòng)化批產(chǎn)。公司自主研發(fā)制造工藝 和設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備，克服繞線工藝、繞線成型、線包固化等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)空心杯電 機(jī)自動(dòng)化批產(chǎn)，目前多款樣機(jī)處于測(cè)試階段，后續(xù)可用于高端醫(yī)療裝備、機(jī)器人和國(guó) 防航天生產(chǎn)單位。

音圈電機(jī)打破國(guó)外壟斷，進(jìn)入邁瑞供應(yīng)鏈。國(guó)內(nèi)已有音圈電機(jī)生產(chǎn)廠商包括兆微機(jī)電、深 圳橫川。公司采用自研音圈電機(jī)制造一體化技術(shù)攻克了低摩擦、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、長(zhǎng)壽命等核 心技術(shù)難題。產(chǎn)品具備動(dòng)態(tài)響應(yīng)<20ms、行程 7.7mm、遲滯力<40mN、摩擦力<50mN、 壽命>3,000 萬(wàn)次等技術(shù)指標(biāo)，與英國(guó) Geeplus 產(chǎn)品性能相當(dāng)。2020 年成功進(jìn)入國(guó)內(nèi)醫(yī)療 器械龍頭邁瑞醫(yī)療的供應(yīng)鏈，配套生產(chǎn)有創(chuàng)呼吸機(jī)（2020年以前主要由英國(guó)Geeplus供貨）， 實(shí)現(xiàn)進(jìn)口國(guó)產(chǎn)替代?？招谋姍C(jī)系自動(dòng)化批產(chǎn)，國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為 MAXON、FAULHABER。公司是國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)空 心杯電機(jī)全自動(dòng)量產(chǎn)的廠商。國(guó)外空心杯電機(jī)生產(chǎn)廠商有瑞士 MAXON、德國(guó) FAULHABER， 兩家空心杯電機(jī)+齒輪箱+編碼器集成件年度銷(xiāo)售額合計(jì)約 32 億歐元；國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠商有鳴 志電器和東莞朗億電機(jī)。

3.3.人形機(jī)器人放量，公司可供應(yīng)絲桿、空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人 0-1 賽道，特斯拉或?qū)⒙氏攘慨a(chǎn)。人形機(jī)器人商業(yè)前景廣闊，但目前多數(shù)產(chǎn)品 還處于原型或者概念驗(yàn)證階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。經(jīng)過(guò)分析，我們 認(rèn)為特斯拉可能是最先推出商業(yè)化人形機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)。 保守估計(jì) 2030 年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望突破 200 億美元。人形機(jī)器人是指利用人 工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類(lèi)似人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人。根據(jù) GGII，人形機(jī)器 人可能率先在對(duì)人性設(shè)計(jì)和 AI 需求更高的服務(wù)和特種領(lǐng)域商業(yè)化落地，預(yù)計(jì) 2026 年 全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到 3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超 20 億美元。

到 2030 年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破 200 億美元。多家商業(yè)巨頭切入人形機(jī)器人賽道。目前市場(chǎng)上參與者主要分為 3 類(lèi)，1）機(jī)器人制 造商，包括波士頓動(dòng)力，Agility Robotics、優(yōu)必選、Sanctuary AI 和 1X technologies （Open AI 領(lǐng)投）；2）車(chē)企，主要是特斯拉；3）科技企業(yè)，包括小米、追覓科技。商業(yè)化應(yīng)用：Agility Robotics 首批出貨 6 臺(tái)，優(yōu)必選 WALKER 機(jī)器人用于發(fā)導(dǎo)覽、前 臺(tái)、接待等場(chǎng)景，1X technologies 的 EVE 機(jī)器人每月生產(chǎn) 10 臺(tái)，已在美歐投入使用。 但目前人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。

依托 FSD 算法和車(chē)端供應(yīng)鏈，特斯拉或?qū)⒆钕攘慨a(chǎn)。與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，特斯拉 具有硬件、算法、資金三大優(yōu)勢(shì)。1）硬件：新能源汽車(chē)與人形機(jī)器人在硬件系統(tǒng)有 較多重疊，包括 Autopilot 攝像頭、電機(jī)、速器、輕量化電池組、熱管理等，特斯拉 長(zhǎng)期積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可直接復(fù)制在機(jī)器人身上；2）算法：特斯拉人形機(jī)器人的視覺(jué) 識(shí)別、場(chǎng)景構(gòu)建等都采用了 FSD 相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)，利用深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分 析、Dojo 訓(xùn)練、自動(dòng)標(biāo)記等算法，Dojo 的巨大算力可提供云端訓(xùn)練支持。；3）資金： 特斯拉的研發(fā)投入擁有充足的資金支持，22 年研發(fā)投入 30.75 億美元（折合 209 億元 人民幣）。基于以上優(yōu)勢(shì)，特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 攻克技術(shù)難點(diǎn)后，有望最先實(shí) 現(xiàn)量產(chǎn)。

空心杯電機(jī)：可用于人形機(jī)器人，公司優(yōu)勢(shì)在于性能和性?xún)r(jià)比 性能：選取瑞士 MAXON、鳴志電器和鼎智科技同等尺寸、電壓空心杯電機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行 性能參數(shù)對(duì)比，可以看出國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)基本與瑞士 MAXON 對(duì)標(biāo)。1）轉(zhuǎn)速，MAXON、 鼎智較優(yōu)，鳴志略低；2）轉(zhuǎn)矩，MAXON 優(yōu)于鳴志、鼎智；3）熱參數(shù)、響應(yīng)速度（機(jī) 械時(shí)間），鳴志、MAXON 優(yōu)于鼎智；4）重量，鳴志、鼎智優(yōu)于 MAXON；5）電機(jī)效 率，均在 80%以上。量產(chǎn)能力：公司根據(jù)產(chǎn)品構(gòu)思、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定繞線原理，攻克了繞線工藝、繞線成 型、線包固化等多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，具備空心杯電機(jī)自動(dòng)化批產(chǎn)能力。 性?xún)r(jià)比：瑞士 MAXON 的 ECX SPEED 16 空心杯電機(jī)零售價(jià)格 4407 元/個(gè)，鳴志電器 的 ECU16036 系列空心杯電機(jī)單價(jià) 1057 元/個(gè)。出于成本控制考慮，國(guó)內(nèi)廠商更有可 能依靠性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)獲得供應(yīng)商席位。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請(qǐng)參閱報(bào)告原文。）

關(guān)鍵詞：