世界新動態(tài)：2023年鼎智科技分析報告 深耕微特電機(jī)行業(yè)

1.1.深耕行業(yè)15年，微特電機(jī)業(yè)務(wù)國內(nèi)領(lǐng)先

公司深耕行業(yè)十五年，以定制化開發(fā)為理念，形成了以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動控制系 列產(chǎn)品。公司前身為“常州市鼎智機(jī)電有限公司”，于 2008 年由丁泉軍先生創(chuàng)立。2016 年，公司設(shè)立韓國辦事處。2019 年 8 月 21 日江蘇雷利收購公司 70%股權(quán)，成為控股股東。2020 年 7 月 8 日，公司認(rèn)繳出資 100.00 萬美元設(shè)立美國鼎智。2022 年 8 月 8 日，公司入選國家工業(yè)和信息化部第四批專精特新“小巨人”企業(yè)公 示名單。 2022 年 10 月 18 日，公司獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)廳、江蘇省財政廳、國家稅務(wù)總局江 蘇省稅務(wù)局核發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)證書。2023 年，公司在北交所上市。

1.2.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，管理層技術(shù)出身

(相關(guān)資料圖)

2019 年 8 月江蘇雷利以 1.05 億元收購公司 70%股權(quán)，原因系公司符合江蘇雷利控制與電 機(jī)一體化的戰(zhàn)略布局，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)突破與升級，提供新的利潤增長點(diǎn)。江蘇雷利通過并購鼎 智科技，擴(kuò)充了醫(yī)療健康電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，2019 年醫(yī)療類電機(jī)及組件銷售同比增長 99.23%， 呼吸機(jī)電機(jī)及組件已經(jīng)成功在著名醫(yī)療儀器制造商邁瑞醫(yī)療量產(chǎn)。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，江蘇雷利為公司控股股東，實(shí)控人為蘇建國先生和蘇達(dá)先生，兩人系 父子關(guān)系。截止到 2023 年 3 月，江蘇雷利直接持有公司 16,579,600 股股份，持股比例為 47.76%，為公司控股股東，上市后持股比例變?yōu)?34.52%。截至 2023 年 3 月，蘇建國先生 和蘇達(dá)先生通過利諾投資、雷利投資和佰卓發(fā)展合計控制控股股東江蘇雷利 67.13%的表決 權(quán)，為公司實(shí)際控制人。

公司核心技術(shù)人員為丁泉軍、劉飛、何超、王友龍及陸萬里。截至 2023 年 3 月，丁泉軍 先生為公司創(chuàng)始人、董事及總經(jīng)理，持股比例為 24.79%，為第二大股東，先后參與了多項 主要產(chǎn)品的研發(fā)，共申請發(fā)明、實(shí)用新型專利 20 項，其中發(fā)明專利 1 項。劉飛先生為公 司監(jiān)事，專注電機(jī)生產(chǎn)工藝研發(fā)多年，參與多項技術(shù)與研發(fā)，多項專利為第一發(fā)明人。何 超、王友龍及陸萬里均任技術(shù)部經(jīng)理。

1.3.公司營收持續(xù)高速增長，23Q1營收增長率創(chuàng)新高

22、23Q1 公司營收分別為 3.18 億、1.33 億，同比增長 64%、81.45%。2020-2022 年收入 復(fù)合增速為 55.80%，原因系公司在呼吸機(jī)及 IVD 設(shè)備領(lǐng)域穩(wěn)步增長，工業(yè)自動化領(lǐng)域收入 持續(xù)提升，表明公司業(yè)務(wù)的市場前景廣闊，體現(xiàn)了公司良好的成長性。 22、23Q1 公司歸母凈利潤為 1.01 億、0.38 億，同比增長 103.4%、51.7%。2020-2022 年 歸母凈利潤復(fù)合增速為 71.49%，利潤復(fù)合增速高于收入復(fù)合增速，原因系公司通過逐步使 用自制零部件的方式降低成本。

2020-2022 年，公司綜合毛利率均超過 50%，凈利率超過 25%。18 年-23Q1 公司綜合毛利 率均在 50%左右、凈利率除 19 年均在 20%以上，其中 23Q1 公司綜合毛利率為 51.74%，同 增/環(huán)增為-4.28pct/-6.31pct，凈利率為 28.39%，同增/環(huán)增為-5.57pct/1.42pct，毛利率和 凈利率均保持穩(wěn)定；其中公司一直保持高位毛利率系提供定制化產(chǎn)品及服務(wù)，有較高議價 權(quán)。 海內(nèi)外并重，客戶結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。公司海外地區(qū)營收占總營收比重在 2020 年到 2022 年分別為 36.9%、41.2%、48.3%，逐年上漲。

在海外市場，公司主要通過與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作推廣本公 司產(chǎn)品，目前已積累了較為穩(wěn)定的海外客戶群體，遍及美國、德國、韓國、意大利、瑞 典、 以色列等國家。主要海外客戶有，SERVOTECNICA S.p.A.、BSC Industries, Inc.、ZFA CO., Ltd。 海外營收占比增長的原因系境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域、工業(yè)自動化領(lǐng)域營收增速均高于國內(nèi)，其 中 2022 年境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域收入的增長主要由新冠病毒檢測產(chǎn)品的收入增長貢獻(xiàn)，工業(yè) 自動化領(lǐng)域主要增長來自于意大利物流自動化設(shè)備制造 Rulmeca 通過公司意大利經(jīng)銷商 SERVO 向公司采購了約 9 萬臺直流電機(jī)。

主營產(chǎn)品中線性執(zhí)行器毛利率最高，且呈逐年增長趨勢。公司的線性執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高 端市場，主要應(yīng)用于醫(yī)療及工控領(lǐng)域，目前市場上有競爭力的企業(yè)較少。因此公司線性執(zhí) 行器具有較高的產(chǎn)品議價權(quán)，毛利率較高。同時公司通過逐步使用自制絲桿取代外購絲桿降低成本，使得線性執(zhí)行器的毛利率在 2018-2022 年保持穩(wěn)步增長。2020-2022 年，公司期間費(fèi)用率均保持穩(wěn)中有降的趨勢，原因系期間費(fèi)用的增長幅度低于 營收增長幅度。其中銷售費(fèi)用增長主要因素是公司業(yè)績較好、計提了較多獎金，美國銷售 子公司的員工薪酬較高。由于外銷占比較高，財務(wù)費(fèi)用主要受匯兌損益的影響。 公司注重研發(fā)，近三年研發(fā)費(fèi)用復(fù)合增速為 46.38%。2020 到 2022 年，公司的研發(fā)費(fèi)用分 別為 675.78 萬元、1503.26 萬元和 1528.99 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為 5.15%、7.74% 和 4.80%，增長率為分別為 65.5%、122.4%和 1.7%。其中，2021 年度研發(fā)費(fèi)用較高主要系公 司對研發(fā)人員進(jìn)行了股權(quán)激勵，產(chǎn)生了 539.26 萬元的股份支付費(fèi)用。

2.1.專注于微特電機(jī)，下游主要系醫(yī)療和工控

公司專營微特電機(jī)，產(chǎn)品有線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和音圈電機(jī)，主要應(yīng) 用于醫(yī)療器械和工業(yè)自動化領(lǐng)域。微特電機(jī)指功率 750W 以下、機(jī)座外徑不大于 160mm 或中心高不大于 90mm 的電機(jī)，可用于精密運(yùn)動控制。公司線性執(zhí)行器（混合式步進(jìn)電機(jī) +絲桿）、混合式步進(jìn)電機(jī)屬于步進(jìn)電機(jī)，直流無刷電機(jī)（直流有槽電機(jī)和空心杯電機(jī)）屬 于直流電機(jī)，音圈電機(jī)屬于直線電機(jī)。產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī) 療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等工業(yè)自動化領(lǐng)域。

早期以線性執(zhí)行器為主、混合式步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)為輔的產(chǎn)品矩陣。公司以混合式步進(jìn) 電機(jī)起家，核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器為混合式步進(jìn)電機(jī)+絲桿組合，即絲桿步進(jìn)電機(jī)。2021 年 1 月，控股股東江蘇雷利完全剝離混合式步進(jìn)電機(jī)業(yè)務(wù)，避免同業(yè)競爭。公司線性執(zhí)行器、 混合式步進(jìn)電機(jī)可用于醫(yī)療 IVD 等醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備，直流電機(jī)可用于醫(yī) 學(xué)影像分析設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備、物流自動化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備。

2.2.打破海外壟斷，線性執(zhí)行器定位中高端

公司線性執(zhí)行器對標(biāo)美國海頓。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器的主要競爭對手為美國海頓 （Haydon Kerk）。公司創(chuàng)始人丁泉軍先生（現(xiàn)任公司總經(jīng)理、董事）曾擔(dān)任美國海頓的常 州分公司總經(jīng)理，熟悉海頓產(chǎn)品的技術(shù)與性能，積累多年的生產(chǎn)、研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。公司 產(chǎn)品與美國海頓對標(biāo)，與美國海頓相比，公司線性執(zhí)行器的性能參數(shù)相當(dāng)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平?；诩夹g(shù)優(yōu)勢，公司定位中高端市場。由于國內(nèi)有競爭力的企業(yè)較少，且下游終端客戶對 公司產(chǎn)品售價敏感性較低，公司線性執(zhí)行器具有較高的議價權(quán)。銷售價格由 2020 年的 227.51 元/件提升至 2022 年的 279.56 元/件，進(jìn)而毛利率持續(xù)上升，2022 年線性執(zhí)行器毛 利率達(dá) 65%。

2.3.醫(yī)療領(lǐng)域：深化渠道優(yōu)勢，應(yīng)用范圍由IVD拓展至大健康

全球醫(yī)療器械市場穩(wěn)步增長，預(yù)計 2022-2025 年 CAGR 6.8%?；谌丝谝?guī)模、居民生活 水平和醫(yī)療保健意識提高，全球醫(yī)療器械市場保持穩(wěn)步增長。根據(jù) Frost & Sullivan，2022 年全球醫(yī)療器械市場估計達(dá)到 5752 億美元，預(yù)計 2025 年達(dá)到 6999 億美元（折合約 4.95 萬億元人民幣），CAGR 為 6.8%。中國醫(yī)療器械市場增速快，且上升空間大。根據(jù) Frost & Sullivan，2022 年中國醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)計達(dá) 9573 億元人民幣， 2017-2022 年 CAGR16.8%，保持快速增長。根據(jù)羅蘭貝格發(fā)布的報告，2022 年中國 市場規(guī)模躍升全球第二（第一為美國）。

羅蘭貝格報告顯示，中國藥械比（藥品和醫(yī)療器械人均消費(fèi)額的比例）為 2.9，全球 平均藥械比 1.4，人均器械支出和臨床滲透率具有較大提升空間。同時，政策層面加 大對醫(yī)療器械滲透率和高質(zhì)量的要求。2021 年 10 月國家衛(wèi)生健康委辦公廳印發(fā)《“千 縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025 年）》，提出“到 2025 年，全國 至少 1,000 家縣醫(yī)院達(dá)到三級醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平”，基層對醫(yī)療器械的需求有望 大幅增加。根據(jù) Frost & Sullivan 預(yù)測，2025 年中國醫(yī)療器械市場規(guī)?？蛇_(dá) 12447 億 元，2022-2025 年 CAGR9.15%。

公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于 IVD 領(lǐng)域，2022 年收入 1.9 億元，占比 62%。IVD（In Vitro Diagnosis） 即體外診斷，作為醫(yī)療器械設(shè)備最大的細(xì)分領(lǐng)域，2021 年全球占比為 15.3%，市場規(guī)模約 816 億美元。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)主要用于 IVD，可用于自動化核 酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動、自動對焦掃描、 自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能。2022 年公司醫(yī)療 IVD 收入 1.9 億元，占總營收比重 為 62%。2021、2022 年醫(yī)療 IVD 收入增速分別為 43.2%、95.4%，保持高速增長。除此之外， 公司直流電機(jī)可用于醫(yī)學(xué)影像分析設(shè)備，音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。

多年渠道優(yōu)勢，持續(xù)深化市場。醫(yī)療器械領(lǐng)域供應(yīng)鏈管理嚴(yán)格，醫(yī)療設(shè)備注冊審批時需要 對零部件進(jìn)行同步備案，更換零部件也需要重新進(jìn)行備案審批。因此，醫(yī)療行業(yè)進(jìn)入周期很長，需要經(jīng)歷定制—試產(chǎn)—量產(chǎn)的周期。下游客戶選定供應(yīng)商后，不會輕易替換。公司 醫(yī)療行業(yè)終端客戶包括邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國 IDEXX、美國 Adaptas、西門子等國 內(nèi)外知名企業(yè)，與多家企業(yè)保持長期合作關(guān)系。2023 年 4 月，公司與邁瑞醫(yī)療達(dá)成戰(zhàn)略合 作協(xié)議，共同優(yōu)化音圈電機(jī)，并享有線性執(zhí)行器、音圈電機(jī)、渦輪風(fēng)扇的采購優(yōu)先合作權(quán)。

橫向布局大健康賽道，應(yīng)用于可穿戴醫(yī)療設(shè)備和口腔器械。公司積極布局高景氣醫(yī)療器械 和康養(yǎng)領(lǐng)域，依托新開發(fā)和模組化產(chǎn)品打開增長空間。1）Grand View Research 數(shù)據(jù)顯示， 2021 年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場規(guī)模達(dá) 212.7 億美元，同比增長 27.66%。公司微特電機(jī)可 用于可穿戴外骨骼機(jī)器人；2）公司無刷無槽電機(jī)與齒輪箱配合使用可用于多款口腔醫(yī)療 儀器。

2.4.工控領(lǐng)域：工業(yè)自動化趨勢顯著，定制化、模組化配合下游領(lǐng)域

工業(yè) 4.0 時代下工業(yè)自動化趨勢顯著。工業(yè)自動化屬于典型的高附加值產(chǎn)業(yè)，通過用自動 化機(jī)器代替人工，使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化，提高生產(chǎn)效率， 降低單位生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性。全球工業(yè) 4.0 時代，工業(yè)自動化的應(yīng)用領(lǐng)域推廣至 機(jī)床、風(fēng)電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。根據(jù) Frost & Sullivan， 2020 年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)到 4491 億美元，預(yù)計 2025 年達(dá)到 5436.6 億美元（折 合 3.86 萬億元人民幣），CAGR 為 3.9%。

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動化的主要設(shè)備，全球出貨量 2022-2025 年 CAGR7%。隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造業(yè)、機(jī) 械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等 領(lǐng)域。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為 51.7 萬臺，同比增長 34.7%， 預(yù)計 2025 年達(dá)到 70 萬臺，2022-2025 年 CAGR7%?！吨袊圃?2025》將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，同 時良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)、新興行業(yè)（新能源汽車、消費(fèi)電子、鋰電池）的快速發(fā)展推 動中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù) IFR，2021 年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量 26.8 萬臺，占 比 52%，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。

非標(biāo)訂單多，定制化、柔性化生產(chǎn)模式滿足需求。由于公司下游客戶及產(chǎn)品的不同，其所 需產(chǎn)品在功能、技術(shù)指標(biāo)、尺寸等方面都存在差異。采用定制化生產(chǎn)，能夠?qū)に囇b備及模具進(jìn)行定制化調(diào)試與開發(fā)，滿足客戶對電機(jī)產(chǎn) 品在運(yùn)動方式、轉(zhuǎn)速要求、產(chǎn)品尺寸等多維度的不同需求。如混合式步進(jìn)電機(jī)，可提 供不同尺寸的軸徑孔，并可定制非標(biāo)的軸端加工以及特殊結(jié)構(gòu)。采用柔性化生產(chǎn)模式，產(chǎn)線可以在不同產(chǎn)品批次之間快速切換，滿足客戶“小批量、 多批次”的生產(chǎn)需求。公司建立 24 小時快速響應(yīng)機(jī)制，最快可于一周內(nèi)完成產(chǎn)品生 產(chǎn)及交付。 推動平臺模組化產(chǎn)品，滿足下游客戶需求。下游客戶出于簡化裝配流程、保證電機(jī)產(chǎn)品性 能穩(wěn)定性的考慮，平臺模組化產(chǎn)品的采購需求上升。公司基本具備了模組化供貨的技術(shù)要 求，可為客戶提供包括提供螺桿組件、定轉(zhuǎn)子組件、編碼器、精密齒輪箱等零件與組件產(chǎn) 品、DLM 簡易模組和微型夾爪等模組產(chǎn)品。

3.1.自制核心零部件，一體化布局增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力

線性執(zhí)行器的核心零部件為絲桿和螺母，采購占比不高，但性能要求高。公司上游原材料 主要有電機(jī)、定子組件、編碼器、軸承、絲桿、滾珠絲桿等，其中絲桿和螺母為線性執(zhí)行 器的核心零部件，采購金額占比不高，2020 年絲桿采購金額占比為 8.9%。線性執(zhí)行器以步 進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，通過絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，并配備螺母通過與絲桿的相對位移實(shí) 現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)化，因而對絲桿、螺母等零部件性能有嚴(yán)格的要求。公司是較少數(shù)具備絲桿部件和螺母部件獨(dú)立生產(chǎn)能力的企業(yè)。市場上僅美國海頓等少數(shù)幾 家微特電機(jī)企業(yè)具備獨(dú)立生產(chǎn)的能力。公司研發(fā)絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體注塑技術(shù)、絲桿 與電機(jī)直連一體技術(shù)，可自主生產(chǎn)絲桿、螺母。自 2019年逐步擴(kuò)大自制范圍，截至2022Q3， 公司自制絲桿、螺母比例分別達(dá)到 93%、91%。

自制絲桿、螺母降低材料成本。2021 年自制絲桿比例由 2020 年的 56%提升至 81%， 同年，線性執(zhí)行器成本中材料占比由 2020 年的 85%降至 77%，下降 8pcts；自制實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主可控。公司自制絲桿、螺母相比于外購產(chǎn)品在一致性精度、 定制化程度、種類、壽命等方面均具備優(yōu)勢，保證線性執(zhí)行器的性能。

自研高速精密行星齒輪，打破國外壟斷。微型精密行星齒輪基本由國外企業(yè)壟斷。公司自 主研發(fā)并生產(chǎn)的微型齒輪箱在 2 萬轉(zhuǎn)高速工況下，可實(shí)現(xiàn)低噪音、低背隙、高精度的運(yùn)行 效果。目前具有 6 種不同規(guī)格尺寸和 36 種速比的行星減速箱，與混合式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)配 套，形成組件化產(chǎn)品。 核心技術(shù)申請專利保護(hù)，形成技術(shù)壁壘。公司在線性執(zhí)行器（絲桿、螺母）、音圈電機(jī)、 空心杯電機(jī)和行星齒輪箱上具備核心技術(shù)，性能參數(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。通過專利申請， 進(jìn)一步鞏固技術(shù)壁壘。截至 2023 年 3 月，公司已獲得授權(quán)專利 97 項，其中發(fā)明專利 9 項。

3.2.持續(xù)新產(chǎn)品，醫(yī)療、軍工細(xì)分賽道產(chǎn)品帶放量

公司持續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品，20 年 H1 推出音圈電機(jī)，22 年推出空心杯電機(jī)。20 年上半年，公司推出音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。新冠疫情期間呼吸機(jī)需求旺盛， 公司 20、21、22 年分別取得音圈電機(jī)銷售收入 1,361 萬元、1,330 萬元和 520 萬元。 截至 23 年 2 月，在售訂單金額為 1,380 萬元。22 年，公司自研設(shè)備和工藝，實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)自動化批產(chǎn)。公司自主研發(fā)制造工藝 和設(shè)計自動化設(shè)備，克服繞線工藝、繞線成型、線包固化等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)空心杯電 機(jī)自動化批產(chǎn)，目前多款樣機(jī)處于測試階段，后續(xù)可用于高端醫(yī)療裝備、機(jī)器人和國 防航天生產(chǎn)單位。

音圈電機(jī)打破國外壟斷，進(jìn)入邁瑞供應(yīng)鏈。國內(nèi)已有音圈電機(jī)生產(chǎn)廠商包括兆微機(jī)電、深 圳橫川。公司采用自研音圈電機(jī)制造一體化技術(shù)攻克了低摩擦、高動態(tài)響應(yīng)、長壽命等核 心技術(shù)難題。產(chǎn)品具備動態(tài)響應(yīng)<20ms、行程 7.7mm、遲滯力<40mN、摩擦力<50mN、 壽命>3,000 萬次等技術(shù)指標(biāo)，與英國 Geeplus 產(chǎn)品性能相當(dāng)。2020 年成功進(jìn)入國內(nèi)醫(yī)療 器械龍頭邁瑞醫(yī)療的供應(yīng)鏈，配套生產(chǎn)有創(chuàng)呼吸機(jī)（2020年以前主要由英國Geeplus供貨）， 實(shí)現(xiàn)進(jìn)口國產(chǎn)替代?？招谋姍C(jī)系自動化批產(chǎn)，國外競爭對手為 MAXON、FAULHABER。公司是國內(nèi)實(shí)現(xiàn)空 心杯電機(jī)全自動量產(chǎn)的廠商。國外空心杯電機(jī)生產(chǎn)廠商有瑞士 MAXON、德國 FAULHABER， 兩家空心杯電機(jī)+齒輪箱+編碼器集成件年度銷售額合計約 32 億歐元；國內(nèi)生產(chǎn)廠商有鳴 志電器和東莞朗億電機(jī)。

3.3.人形機(jī)器人放量，公司可供應(yīng)絲桿、空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人 0-1 賽道，特斯拉或?qū)⒙氏攘慨a(chǎn)。人形機(jī)器人商業(yè)前景廣闊，但目前多數(shù)產(chǎn)品 還處于原型或者概念驗(yàn)證階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。經(jīng)過分析，我們 認(rèn)為特斯拉可能是最先推出商業(yè)化人形機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)。 保守估計 2030 年人形機(jī)器人市場空間有望突破 200 億美元。人形機(jī)器人是指利用人 工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類似人類外觀和行為的機(jī)器人。根據(jù) GGII，人形機(jī)器 人可能率先在對人性設(shè)計和 AI 需求更高的服務(wù)和特種領(lǐng)域商業(yè)化落地，預(yù)計 2026 年 全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到 3.5%，市場規(guī)模超 20 億美元。

到 2030 年，全球市場規(guī)模有望突破 200 億美元。多家商業(yè)巨頭切入人形機(jī)器人賽道。目前市場上參與者主要分為 3 類，1）機(jī)器人制 造商，包括波士頓動力，Agility Robotics、優(yōu)必選、Sanctuary AI 和 1X technologies （Open AI 領(lǐng)投）；2）車企，主要是特斯拉；3）科技企業(yè)，包括小米、追覓科技。商業(yè)化應(yīng)用：Agility Robotics 首批出貨 6 臺，優(yōu)必選 WALKER 機(jī)器人用于發(fā)導(dǎo)覽、前 臺、接待等場景，1X technologies 的 EVE 機(jī)器人每月生產(chǎn) 10 臺，已在美歐投入使用。 但目前人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。

依托 FSD 算法和車端供應(yīng)鏈，特斯拉或?qū)⒆钕攘慨a(chǎn)。與其他競爭對手相比，特斯拉 具有硬件、算法、資金三大優(yōu)勢。1）硬件：新能源汽車與人形機(jī)器人在硬件系統(tǒng)有 較多重疊，包括 Autopilot 攝像頭、電機(jī)、速器、輕量化電池組、熱管理等，特斯拉 長期積累的技術(shù)優(yōu)勢可直接復(fù)制在機(jī)器人身上；2）算法：特斯拉人形機(jī)器人的視覺 識別、場景構(gòu)建等都采用了 FSD 相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)，利用深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分 析、Dojo 訓(xùn)練、自動標(biāo)記等算法，Dojo 的巨大算力可提供云端訓(xùn)練支持。；3）資金： 特斯拉的研發(fā)投入擁有充足的資金支持，22 年研發(fā)投入 30.75 億美元（折合 209 億元 人民幣）?；谝陨蟽?yōu)勢，特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 攻克技術(shù)難點(diǎn)后，有望最先實(shí) 現(xiàn)量產(chǎn)。

空心杯電機(jī)：可用于人形機(jī)器人，公司優(yōu)勢在于性能和性價比 性能：選取瑞士 MAXON、鳴志電器和鼎智科技同等尺寸、電壓空心杯電機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行 性能參數(shù)對比，可以看出國產(chǎn)空心杯電機(jī)基本與瑞士 MAXON 對標(biāo)。1）轉(zhuǎn)速，MAXON、 鼎智較優(yōu)，鳴志略低；2）轉(zhuǎn)矩，MAXON 優(yōu)于鳴志、鼎智；3）熱參數(shù)、響應(yīng)速度（機(jī) 械時間），鳴志、MAXON 優(yōu)于鼎智；4）重量，鳴志、鼎智優(yōu)于 MAXON；5）電機(jī)效 率，均在 80%以上。量產(chǎn)能力：公司根據(jù)產(chǎn)品構(gòu)思、結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定繞線原理，攻克了繞線工藝、繞線成 型、線包固化等多項技術(shù)難點(diǎn)，具備空心杯電機(jī)自動化批產(chǎn)能力。 性價比：瑞士 MAXON 的 ECX SPEED 16 空心杯電機(jī)零售價格 4407 元/個，鳴志電器 的 ECU16036 系列空心杯電機(jī)單價 1057 元/個。出于成本控制考慮，國內(nèi)廠商更有可 能依靠性價比優(yōu)勢獲得供應(yīng)商席位。

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