小馬智行自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)刖┡_高速 我國首次進(jìn)行高級別自動(dòng)駕駛實(shí)景測試

記者昨天獲悉，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車近日順利駛?cè)刖┡_高速，開啟常態(tài)化自動(dòng)駕駛測試。據(jù)介紹，這是全國范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速路進(jìn)行高級別自動(dòng)駕駛實(shí)景測試。

早9時(shí)，一輛白色的小馬智卡從車庫駛出，經(jīng)過收費(fèi)站，駛上社會(huì)車輛正常行駛的京臺高速。高速路測視頻顯示，在小馬智卡的駕駛位上，安全員關(guān)注著前方路況，但雙手并沒有放在方向盤上。一般情況下，自動(dòng)駕駛路測安全員基本不會(huì)干預(yù)車輛行駛，只會(huì)在緊急情況下接管車輛，確保行駛安全。

據(jù)悉，完成此次高速常態(tài)化路測的小馬智卡車輛是基于一汽J7車輛平臺研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，可在繁忙的高速、快速路上實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛?；谧灾餮邪l(fā)的“虛擬司機(jī)”核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)采用包含多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多傳感器融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)360度感知、厘米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋范圍達(dá)1000米，能夠充分檢測高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車輛在高速場景下更安全地變道。同時(shí)，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，自動(dòng)駕駛卡車能實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)健駕駛，提高車輛運(yùn)行效率。小馬智行相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人透露，明年智能卡車車隊(duì)規(guī)模將達(dá)百輛。

今年7月，小馬智卡等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布的首批自動(dòng)駕駛卡車路測牌照以及高速公路測試許可。根據(jù)規(guī)定，可在政府分階段開放的京臺高速北京段、京津高速北京段、大興機(jī)場高速、南五環(huán)路(新機(jī)場高速口至京津高速口段)、南六環(huán)路(新機(jī)場高速口至京津高速口段)及大興機(jī)場北線高速6條、總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動(dòng)駕駛道路測試。

近年來，自動(dòng)駕駛的集裝箱搬運(yùn)車已經(jīng)在河北曹妃甸港、上海洋山港等大型港口投入使用。去年年初，圖森未來曾在京禮高速延崇北京段上進(jìn)行國內(nèi)首次高速全封閉環(huán)境下基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的隊(duì)列跟馳測試。測試中，車隊(duì)打頭的車輛需要司機(jī)手動(dòng)操控方向盤行駛，之后的無人駕駛卡車排成一列完成跟馳。(楊天悅 孫奇茹)

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