智能電動(dòng)汽車(chē)新時(shí)代,奔馳正在重注 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。
在 2021 德國(guó)國(guó)際汽車(chē)及智慧出行博覽會(huì)(IAA Mobility)上,奔馳一口氣發(fā)布了 6 款全新純電車(chē)型,不僅包括 EQE、EQT,甚至把純電版“大 G”、純電版邁巴赫 SUV 和 AMG 都給拉了出來(lái),全家“觸電”。
這款全新的電動(dòng)車(chē)型擁有極其吸引眼球的內(nèi)外飾設(shè)計(jì),豪華感直接拉滿(mǎn),這是特斯拉等新造車(chē)玩家短期內(nèi)無(wú)法企及的能力。
可以說(shuō),奔馳在機(jī)械制造和內(nèi)外設(shè)計(jì)上,已經(jīng)贏了一個(gè)身位。如果這些車(chē)型在智能化上也能夠取勝,那么奔馳仍將引領(lǐng)下一個(gè)時(shí)代。
這方面,奔馳的寶都押在了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛上面。哪怕是奧迪折騰了多年后已經(jīng)放棄,奔馳仍在死磕。
早在 2019 年,奔馳就已經(jīng)推出基于第十代奔馳 S 級(jí)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Drive Pilot。去年,奔馳 S 級(jí)車(chē)型迎來(lái)?yè)Q代,十一代 S 級(jí)也將搭載 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并且,終于要量產(chǎn)了。
今年,奔馳推出了對(duì)標(biāo) S 級(jí)燃油車(chē)的純電車(chē)型 EQS,而 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)間也被放在了明年。
近期,奔馳展示了搭載 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的演示車(chē)輛,其中就包括新款奔馳 S 級(jí)和 EQS 車(chē)型的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛版本。從 2019 年以來(lái),奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的秘密正在被一個(gè)個(gè)揭開(kāi)。
那么,奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)绾胃兄?、?jì)算,并最終決策的,體驗(yàn)究竟如何?面對(duì)奧迪早已放棄 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,高等級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)不清晰等問(wèn)題,奔馳如何一個(gè)個(gè)化解,并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)呢?
01. 奔馳 L3 現(xiàn)真身 純電旗艦將量產(chǎn)
在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,奔馳絕對(duì)不是落后選手,甚至可以說(shuō)領(lǐng)先于整個(gè)行業(yè)。因?yàn)?,?L2 級(jí)自動(dòng)駕駛剛剛成為當(dāng)前的一項(xiàng)主流配置以后,奔馳將正式量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。最近,奔馳已經(jīng)在美國(guó)提前亮相了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并在封閉道路測(cè)試。
雖然 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛相對(duì) L2 級(jí)更美好,但是對(duì)車(chē)企來(lái)說(shuō),難度和挑戰(zhàn)也更大。其一,一旦出現(xiàn)事故,事故責(zé)任需要車(chē)企或者供應(yīng)商來(lái)承擔(dān),風(fēng)險(xiǎn)太大。其二,遇到緊急情況,要提前多久提示駕駛員接管,沒(méi)有明確標(biāo)準(zhǔn),且預(yù)知未來(lái)非常困難。
這也是為什么 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在 2017 年被奧迪“量產(chǎn)”,2020 年卻被奧迪放棄的原因。直到今年 3 月,本田才在日本小規(guī)模量產(chǎn)(100 臺(tái))了全球首款 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē) Legend EX,顛覆了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛“期貨”的歷史。
而奔馳即將量產(chǎn)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可能將讓 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛從小規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向大規(guī)模量產(chǎn)。
近期,奔馳集中亮相了搭載 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的燃油 S 級(jí)和純電 EQS,代表奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了量產(chǎn)前的最后階段。根據(jù)奔馳的規(guī)劃,搭載 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)型將在明年開(kāi)啟量產(chǎn),最初車(chē)型為新款奔馳 S 級(jí),之后會(huì)在 EQS 車(chē)型上搭載。
這套 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際使用中非常方便。當(dāng)車(chē)輛開(kāi)啟 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但在高速路上遇到擁堵路段時(shí),駕駛員可以按下方向盤(pán)上的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān),開(kāi)啟 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。L3 級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)在方向盤(pán)左右側(cè)各一個(gè),按鈕上方燈呈藍(lán)綠色意味著進(jìn)入 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
從奔馳官方和海外媒體在封閉場(chǎng)地內(nèi)的體驗(yàn)可以看到,奔馳的這套 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)跟隨前車(chē)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能。如果側(cè)方車(chē)輛占用車(chē)道,奔馳的 L3 系統(tǒng)會(huì)在車(chē)道內(nèi)主動(dòng)避讓。同時(shí),能夠應(yīng)對(duì)加塞車(chē)輛。
不過(guò),這是一套“單車(chē)道”的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。也就是說(shuō),車(chē)輛不會(huì)主動(dòng)變道。如果正前方出現(xiàn)車(chē)道不允許通行的情況,車(chē)輛會(huì)提示駕駛員接管變道。
這里就出現(xiàn)了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛最大難點(diǎn)之一 —— 接管時(shí)間問(wèn)題,奔馳給駕駛員的接管的時(shí)間是 10 秒鐘。也就是說(shuō)從車(chē)輛開(kāi)始提示接管的 10 秒鐘之內(nèi),駕駛員隨時(shí)可以接管,但接管前車(chē)輛仍需要處于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
如果駕駛員始終未能接管車(chē)輛(例如出現(xiàn)身體不適),車(chē)輛會(huì)逐漸減速,直至停車(chē)。停車(chē)之后,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)緊急呼叫,并解鎖門(mén)窗,方便救援。
很顯然,奔馳的這套 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛員減輕更多壓力,在容易走神的堵車(chē)路段可以接管全部駕駛動(dòng)作和責(zé)任,非常驚艷。
對(duì)于整車(chē)廠而言,量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛還有一個(gè)難點(diǎn),那就是成本高。部分整車(chē)廠宣稱(chēng)已經(jīng)量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,實(shí)際上是采用了 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的功能,這就能很好控制成本。但這些整車(chē)廠在 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的責(zé)任劃分問(wèn)題上十分模糊,接管時(shí)間描述十分模糊,本質(zhì)上還是 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
而 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛需要感知精度更高的硬件和軟件、冗余的計(jì)算設(shè)備以及更強(qiáng)大的通訊架構(gòu),奔馳的 L3 系統(tǒng)軟硬件已經(jīng)具備了以上的各種條件。在這背后,并不是奔馳有著強(qiáng)大的成本控制能力,而是奔馳旗艦車(chē)型消費(fèi)者能夠接受高價(jià)格的配置。
這也是為什么,奔馳有能力在汽車(chē)行業(yè)率先大規(guī)模量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。
02. 配置極為豐富 雙目攝像頭 + 激光雷達(dá)完成感知
從功能上看,奔馳的 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單理解為“交通擁堵輔助的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛版本”。因?yàn)檫@套系統(tǒng)適用場(chǎng)景僅有高速公路,速度則是在 60km/h 以下,也就是高速公路擁堵路段可以使用。
不過(guò),由于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作時(shí),一旦發(fā)生交通事故,責(zé)任不在駕駛員,而是車(chē)企。這就讓車(chē)企在打造 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、定義 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能時(shí),有了更多困難和挑戰(zhàn)。
與此同時(shí),當(dāng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作,可以請(qǐng)求駕駛員接管。但是,究竟提前多久合適,自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有明確的標(biāo)準(zhǔn),完全依靠車(chē)企自己的標(biāo)定,也是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)所在。
從 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的定義來(lái)看,這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要具備較高的安全性和穩(wěn)定性,同時(shí)還需要具備一定的“預(yù)測(cè)未來(lái)”能力。這就要求車(chē)輛的感知、計(jì)算、決策系統(tǒng)全方位升級(jí),僅滿(mǎn)足 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件設(shè)備難以支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。
因此,奔馳在現(xiàn)有 L2 自動(dòng)駕駛傳感器的基礎(chǔ)之上,增加了多個(gè)傳感器,并且升級(jí)了計(jì)算設(shè)備,達(dá)到 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的水平。
現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)啟交付的奔馳 S 級(jí)配備了 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這一系統(tǒng)配備 4 個(gè)雙模毫米波角雷達(dá),每個(gè)感知角度是 130 度;1 個(gè)前向長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá),感知角度為 9 度~90 度;一組雙目前視攝像頭,每個(gè)攝像頭感知角度為 70 度;4 個(gè)近距離環(huán)視攝像頭,每個(gè)攝像頭的感知角度為 180 度;12 個(gè)近距離超聲波雷達(dá),每個(gè)感知角度為 120 度。
配備 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳 S 級(jí)將在此基礎(chǔ)上增加 1 個(gè)機(jī)械式激光雷達(dá)、1 枚車(chē)輪攝像頭還有一枚后視攝像頭和后向麥克風(fēng),同時(shí)還有 V2X 模塊、厘米級(jí)高精度定位模塊和高精地圖。
其中,核心感知設(shè)備 —— 雙目前視攝像頭延續(xù)了 L2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的部件。
據(jù)了解,奔馳的這套雙目前視攝像頭相對(duì)特殊,因?yàn)檫@是兩枚完全相同的攝像頭,這兩枚攝像頭就像人的兩只眼睛一樣,通過(guò)互相配合,可以感知與前方物體的距離關(guān)系。
而像 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)的霸主 —— 特斯拉,雖然其采用三目前視攝像頭感知,但三枚攝像頭的焦距并不相同,因此可以簡(jiǎn)單理解為“三枚單目攝像頭”。如果僅有一枚攝像頭工作,感知的圖像完全為 2D,無(wú)法預(yù)判斷深度信息,還需要其他傳感器融合感知才能判斷距離。
因此,奔馳采用的視覺(jué)傳感器,與特斯拉等車(chē)企有著明顯的區(qū)別。
車(chē)東西了解到,奔馳的這套前視雙目攝像頭的供應(yīng)商為瑞典的維寧爾,其主要產(chǎn)品之一就是雙目攝像頭。其第 4 代雙目攝像頭分別擁有 170 萬(wàn)像素,感知距離超過(guò) 100m,可以完成 3D 檢測(cè)任務(wù)。
不過(guò),雙目攝像頭的感知融合相比單目更難,這是因?yàn)樾枰鰪?fù)雜的并行處理算法,采用 GPU、AI 加速單元都不合適,因此維寧爾使用賽靈思的 Zynq UltraScale+ MPSoC 這一 FPGA 芯片進(jìn)行感知融合。
這樣一來(lái),雙目攝像頭就能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)距。
在行業(yè)內(nèi),斯巴魯也使用了和奔馳 S 級(jí)類(lèi)似的方案,并且定制了兩個(gè) 230 萬(wàn)像素的攝像頭。但奔馳是否也進(jìn)行了定制,目前還不得而知。
說(shuō)到奔馳前視攝像頭的提供商維寧爾,最近在業(yè)內(nèi)非?;馃幔蚴墙衲?7 月麥格納希望以 38 億美元(約合 245.5 億元人民幣)的價(jià)格收購(gòu)維寧爾,8 月初高通以高出 8 億美元(約合 51.7 億元人民幣)的價(jià)格對(duì)維寧爾要約收購(gòu),讓這家相對(duì)低調(diào)的公司成為行業(yè)內(nèi)的明星,股價(jià)也一路高漲。
在奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)擁有更好的測(cè)距能力。其安裝位置在車(chē)輛格柵左側(cè),在 EQS 車(chē)型上即奔馳車(chē)標(biāo)左側(cè)。激光雷達(dá)具備自動(dòng)清潔功能,有泥土、灰塵附著,清洗劑會(huì)自動(dòng)清潔激光雷達(dá)。
車(chē)輪攝像頭安裝在左前輪胎后部,這枚攝像頭與擋風(fēng)玻璃上的雨量感應(yīng)器配合,共同感知當(dāng)前是否為下雨天氣,因?yàn)楸捡Y的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能在大雨天使用。
后視攝像頭與麥克風(fēng)安裝在車(chē)輛后車(chē)窗左側(cè),為了感知后方是否有緊急車(chē)輛鳴笛示警,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷是否避讓。
有關(guān)計(jì)算設(shè)備,奔馳沒(méi)有透露太多信息,但奔馳透露:圖像處理使用了 AI 領(lǐng)域面向未來(lái)的技術(shù),具備冗余,算法要經(jīng)過(guò)兩次計(jì)算。
顯然,奔馳的自動(dòng)駕駛硬件已經(jīng)能夠達(dá)到 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。
03. 跨越三代 S 旗艦 L3 自動(dòng)駕駛為何難產(chǎn)?
從全球范圍來(lái)看,真正實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企少之又少。
今年 3 月,本田打造出了全球首款 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型 Legend EX,并在日本以租售的方式上市,三年的租賃價(jià)格為 1100 萬(wàn)日元(約合 65.97 萬(wàn)元人民幣)。而在此之前,本田已經(jīng)低調(diào)研發(fā)了 7 年時(shí)間。
本田的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛成為了全球第一,是因?yàn)檫@并非“期貨”,買(mǎi)到就能用。而在本田 Legend EX 之前,奧迪 A8、奔馳 S 級(jí)也宣布搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,但從某種意義上來(lái)說(shuō)都是“期貨”。
對(duì)于奔馳來(lái)說(shuō),其 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)跨越了三代 S 旗艦。
2019 年,奔馳就已經(jīng)宣布了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛方案,并生產(chǎn)了基于第十代奔馳 S 級(jí)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛原型車(chē)。
去年 9 月,第十一代奔馳 S 級(jí)發(fā)布,奔馳著重講述了這款車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,并且將在 2021 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
而到了今年,奔馳推出了純電期間轎車(chē) EQS,并且也確認(rèn)將搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
與此同時(shí),奔馳在其官方視頻中,將 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)改到了 2022 年。
顯然,奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛遭遇了“難產(chǎn)”。
實(shí)際上,難產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企不僅僅是奔馳一家。早在 2017 年,奧迪就已經(jīng)發(fā)布了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并且在新款車(chē)型中實(shí)現(xiàn)了硬件的前裝量產(chǎn)。但不管是中國(guó)、美國(guó)還是歐洲地區(qū),該功能都未開(kāi)放使用。
去年,車(chē)東西曾報(bào)道 2019 年底,奧迪悄悄取消了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,其核心原因在于接管時(shí)間無(wú)法標(biāo)定、法規(guī)出爐時(shí)間遙遙無(wú)期。這也就意味著,發(fā)布了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奧迪 A8,短期內(nèi)不可能實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。
據(jù)了解,奧迪在 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目上投入的時(shí)間超過(guò) 6 年(截止 2019 年年底),其中前 5 年時(shí)間內(nèi)先后參與該項(xiàng)目的研發(fā)人員達(dá)到千人級(jí)別,累計(jì)投資超過(guò) 10 億歐元(約合 76 億元人民幣)。
投資與回報(bào)不成比例,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛可能是個(gè)無(wú)底洞。2019 年,奧迪果斷放棄 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā),L2/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛將是未來(lái)的主要研發(fā)方向。
同為豪華品牌的寶馬同樣也想打造 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。只不過(guò)寶馬先人一步,在純電車(chē)型 iX3 上量產(chǎn)了允許駕駛員脫手的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在高速路/城市快速路的交通擁堵場(chǎng)景下,寶馬 iX3 可以解放駕駛員的雙手、雙腳,僅需雙眼注視道路。
與此同時(shí),寶馬也在布局 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。今年年底,寶馬旗艦純電 SUV iX 車(chē)型就將量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。但截至目前,寶馬沒(méi)有向外界透露其 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)信息。
由此可見(jiàn),L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比現(xiàn)在滲透率較高的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛,其量產(chǎn)難度更大,同時(shí)研發(fā)投入也會(huì)更大。車(chē)企將 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)時(shí),意味著將有更高的成本。這在一定程度上導(dǎo)致 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛陷入難產(chǎn)。即便能夠量產(chǎn),也只能安裝在旗艦車(chē)型上。
04. 結(jié)語(yǔ):傳統(tǒng)車(chē)企仍不容小覷
特斯拉等車(chē)企的快速崛起,人們給老牌車(chē)企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子。有觀點(diǎn)認(rèn)為這些車(chē)型的智能化水準(zhǔn)較為落后,尤其是自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù)。
而作為老牌車(chē)企的代表,奔馳的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案,讓傳統(tǒng)車(chē)企再次站在了臺(tái)前。
自動(dòng)駕駛上,S 級(jí)扛起了奧迪放棄的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,現(xiàn)在仍然是量產(chǎn)車(chē)?yán)镒罡叩燃?jí)。智能座艙上,3D 裸眼儀表、AR HUD、多屏交互、手勢(shì)交互等前沿技術(shù)也迅速上馬,科技感數(shù)字感大幅提升。
再加上在制造工藝、驗(yàn)證測(cè)試、供應(yīng)鏈、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)車(chē)企車(chē)型的競(jìng)爭(zhēng)力正在迅速回升。在未來(lái)幾十年的智能汽車(chē)大戰(zhàn)中,傳統(tǒng)車(chē)企仍然不容小覷。
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