特斯拉全自動(dòng)駕駛FSDBeta9.0更新 軟件共有兩大升級(jí)

特斯拉更新了公測(cè)用戶(hù)期待已久的 FSD Beta 9.0。

這一版本的 FSD 更新不斷跳票，被“催更”數(shù)月后才獲得更新。目前，美國(guó)的特斯拉測(cè)試用戶(hù)已經(jīng)可以下載 FSD Beta 9.0 軟件。

FSD Beta 9.0 軟件共有兩大升級(jí)：

1、車(chē)輛的自動(dòng)駕駛感知全部改用純視覺(jué)，安裝毫米波雷達(dá)的車(chē)型同樣也會(huì)采用純視覺(jué)感知。

2、在 FSD 開(kāi)啟的狀態(tài)下，車(chē)輛行駛的可視化界面能夠以更大面積顯示。同時(shí)，相較于上一個(gè) Beta 版本，UI 顯示也有所優(yōu)化。

用戶(hù)在車(chē)載導(dǎo)航中輸入目的地，車(chē)輛即可自動(dòng)駛向目的地，包括在車(chē)道線(xiàn)內(nèi)居中行使、在十字路口自動(dòng)等紅燈或是轉(zhuǎn)向。

最完美的情況下，車(chē)主從家門(mén)口開(kāi)啟 FSD，全程只需握著方向盤(pán)和盯著路面，車(chē)輛即可開(kāi)至目的地。

對(duì)于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，這是全球第一套向所有車(chē)主“推送”的城市 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠大幅提升 L2 系統(tǒng)的使用頻率，一定程度上提升用戶(hù)出行體驗(yàn)。

在高速公路 L2 已經(jīng)大幅普及的當(dāng)下，特斯拉、小鵬、華為等車(chē)企和科技公司都在積極研發(fā)面向城市的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，或者說(shuō)城市 NOA 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)城市的點(diǎn)對(duì)點(diǎn) L2 自動(dòng)駕駛。

馬斯克此前夸下?？跁?huì)在 2019 年實(shí)現(xiàn) FSD，但最終結(jié)果確實(shí)一拖再拖。在前幾天更是發(fā)推特說(shuō)城市自動(dòng)駕駛真是太難了。

因?yàn)轳R斯克一直跳票，更是有網(wǎng)友制作了一張馬斯克的老年圖，表示可能得馬斯克 90 歲的時(shí)候才能拿到 FSD。

也許是作為回?fù)簦R斯克在此前表示將在美國(guó)時(shí)間本周六推送 FSD Beta 9.0。目前來(lái)看，馬斯克這次沒(méi)有食言，確實(shí)是車(chē)主申請(qǐng)即可下載使用。

但特斯拉也明確表示，目前屬于測(cè)試版，要求車(chē)主必須時(shí)刻手握方向盤(pán)準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

但不管怎么說(shuō)，特斯拉已經(jīng)開(kāi)啟了城市 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的大幕，并且即將向普通用戶(hù)大規(guī)模推送。

一、共有三大功能升級(jí) 可視化界面大改

特斯拉剛剛發(fā)布的 FSD Beta 9.0 雖然還是一版測(cè)試軟件，但普通用戶(hù)通過(guò)申請(qǐng)使用測(cè)試版軟件，也已經(jīng)能夠下載安裝。

在功能層面，這一版本的軟件更新共有三大升級(jí)。分別是城市道路 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛、車(chē)機(jī)行駛可視化 UI 界面升級(jí)，車(chē)內(nèi)攝像頭開(kāi)啟監(jiān)控駕駛員狀態(tài)。

特斯拉的更新說(shuō)明中，對(duì)三項(xiàng)功能升級(jí)做了詳細(xì)說(shuō)明。

針對(duì) FSD 功能的更新，更新說(shuō)明中說(shuō)，這一版軟件能夠讓車(chē)輛在高速公路、城市快速路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道等功能，同時(shí)還支持在城市道路上進(jìn)行 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，還能實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。

特斯拉同樣也提醒用戶(hù)，這一軟件還是測(cè)試版本，實(shí)際使用中可能出錯(cuò)，因此需要駕駛員始終握住方向盤(pán)，并且特別注意路面情況。此外，在城市道路自動(dòng)駕駛時(shí)，還需要駕駛員注意轉(zhuǎn)角盲區(qū)，通過(guò)窄路時(shí)也要注意道路狀況。

FSD Beta 9.0 在車(chē)機(jī)可視化界面上同樣有更新?，F(xiàn)在路肩用紅色線(xiàn)條標(biāo)記，其他白色、黃色車(chē)道線(xiàn)能夠很好地還原，此前已經(jīng)更新的紅綠燈、停止線(xiàn)、地標(biāo)識(shí)別功能同樣得到保留。

此外，可視化界面的面積可以變得更大。在駕駛員打開(kāi) FSD 時(shí)，如果車(chē)機(jī)上沒(méi)有運(yùn)行其他 App，可視化界面會(huì)主動(dòng)放大，占據(jù)屏幕大約 60% 的位置，相比此前大約 30% 的面積有了明顯提升，觀看效果更好。

在這一版系統(tǒng)更新中，特斯拉也開(kāi)始使用車(chē)內(nèi)攝像頭。這枚車(chē)內(nèi)攝像頭能夠監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，如果駕駛員視線(xiàn)離開(kāi)道路，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)聲提醒駕駛員。如果駕駛員不握住方向盤(pán)，應(yīng)該不會(huì)出發(fā)警報(bào)，仍然是此前的方向盤(pán)內(nèi)扭矩傳感器發(fā)揮作用。

針對(duì)用戶(hù)關(guān)心的隱私問(wèn)題，特斯拉承諾車(chē)內(nèi)攝像頭拍攝的圖像不會(huì)離開(kāi)汽車(chē)，除非用戶(hù)主動(dòng)選擇數(shù)據(jù)共享。

二、城市道路實(shí)現(xiàn) NOA 全面采用純視覺(jué)感知

這功能更新中，能夠在城市道路上使用 NOA 無(wú)疑是最重磅的一項(xiàng)功能。

特斯拉 Model S 車(chē)主在收到更新后第一時(shí)間更新了 FSD 軟件，并且上路開(kāi)了幾分鐘。

他在視頻中說(shuō)，無(wú)保護(hù)路口左轉(zhuǎn)表現(xiàn)非常優(yōu)秀，令人驚嘆。

同時(shí)，在普通城市道路上，特斯拉 FSD Beta 9.0 能夠遵守限速規(guī)定，在轉(zhuǎn)彎前主動(dòng)提前剎車(chē)，乘坐感受非常舒適。經(jīng)過(guò)近 5 分鐘的駕駛后，車(chē)輛在導(dǎo)航的終點(diǎn)停車(chē)，完成了一次城市內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。

而在此之前，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能(例如特斯拉 NOA、蔚來(lái) NOP、小鵬 NGP 等)都只能用于高速公路、城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)法在普通城市道路上使用。

在國(guó)內(nèi)，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛也無(wú)法根據(jù)紅綠燈做出起停動(dòng)作，或者在路口完成轉(zhuǎn)彎、掉頭，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的可應(yīng)用場(chǎng)景比較窄。

而特斯拉近幾年的自動(dòng)駕駛研發(fā)，都是在不斷拓展 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用邊界。2019 年，特斯拉更新了 NOA 功能，車(chē)輛能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。2020 年，特斯拉在美國(guó)更新了識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)的功能，為實(shí)現(xiàn)城市道路 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)。

今年，特斯拉推出城市道路 NOA，代表著特斯拉已經(jīng)基本能在城市內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛(停車(chē)場(chǎng)還無(wú)法實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)代客泊車(chē))，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)的終極目標(biāo) —— 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，距離實(shí)現(xiàn)已經(jīng)越來(lái)越近。

從技術(shù)層面，特斯拉的純視覺(jué)感知更是行業(yè)內(nèi)少有公司敢于嘗試的一項(xiàng)新技術(shù)。

今年 5 月，美版特斯拉 Model 3/Y 車(chē)型已經(jīng)取消前裝毫米波雷達(dá)，幾乎所有 Autopilot 功能全部由攝像頭感知。

同時(shí)，馬斯克也說(shuō)將把純視覺(jué)感知拓展到更多車(chē)型，其中也包括老款車(chē)型。

因此，F(xiàn)SD Beta 9.0 是搭載毫米波雷達(dá)的車(chē)型體驗(yàn)純視覺(jué)感知的第一個(gè)軟件版本。

從搶先更新 FSD Beta 9.0 車(chē)主所拍攝的視頻來(lái)看，純視覺(jué)感知與此前融合感知在效果上沒(méi)有明顯區(qū)別，這一版軟件在車(chē)道線(xiàn)識(shí)別功能中，相比老版軟件有了明顯升級(jí)。

結(jié)語(yǔ)：特斯拉再次引領(lǐng) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛

從 2019 年特斯拉推出 NOA 等重磅功能已來(lái)，特斯拉的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛一直處于行業(yè)領(lǐng)先地位。2020 年，不少造車(chē)新勢(shì)力和自動(dòng)駕駛方案提供商拿出自己的類(lèi) NOA 解決方案，并向用戶(hù)大規(guī)模推送，特斯拉的 NOA 已不再有絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

從去年開(kāi)始，F(xiàn)SD Beta 再次讓人眼前一亮，城市道路也能進(jìn)行自動(dòng)駕駛，能左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，甚至還能掉頭、過(guò)環(huán)島，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛又有了不少新鮮感。

今年，國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力、自動(dòng)駕駛方案商們將陸續(xù)推出城市道路自動(dòng)駕駛功能，實(shí)際上和特斯拉 FSD Beta 所展現(xiàn)的功能也有幾分相似，特斯拉再一次站在了 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的高位，正向著城市內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛不斷邁進(jìn)。

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