中國一汽獲悉,L4 級代客泊車系統(tǒng)首版全功能軟件發(fā)布,該系統(tǒng)是全球首款基于車端感知的 L4 級代客泊車系統(tǒng)。
中國一汽表示,L4 級代客泊車系統(tǒng)支持商業(yè)停車場與私家車位場景。車輛能夠在停車場無人行駛并自動尋找車位泊車,可以從停車位自動駛出到用戶指定的地點,也能記憶用戶的泊車路線。
據介紹,該系統(tǒng)搭載了攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等 6 類共 23 顆傳感器以及車場高精地圖;安全上,系統(tǒng)采用了制動、轉向、電子電氣架構等多冗余設計。
IT之家獲悉,L4 級代客泊車系統(tǒng)的方案設計、控制算法開發(fā)、系統(tǒng)集成由一汽自主開發(fā)完成。