近日小鵬 P7 測(cè)試車(chē)的照片被網(wǎng)友拍到，車(chē)頂裝有支架，安裝有激光雷達(dá)。車(chē)頭兩側(cè)也具備 LiDar 激光雷達(dá)。微博用戶(hù)表示，通過(guò)詢(xún)問(wèn)業(yè)內(nèi)人士，可以獲知車(chē)頂?shù)睦走_(dá)是速騰聚創(chuàng)出品的 32 線(xiàn)激光雷達(dá)，車(chē)頭兩側(cè)的型號(hào)為大疆 Livox 激光雷達(dá)。小鵬 P7 測(cè)試車(chē)使用這幾種雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試，有望應(yīng)用到今年下半年上市的小鵬 P5上。
IT之家了解到，速騰聚創(chuàng)出品的 RS-LiDAR-32 激光雷達(dá)垂直分辨率最高可達(dá)0.33°，有利于精確探測(cè)駕駛方向的信息。同時(shí)上下方向分辨率逐漸降低，提供更廣的探測(cè)范圍。這款產(chǎn)品采用旋轉(zhuǎn)方式探測(cè)，轉(zhuǎn)速最高 1200rpm，可獲取基本的三維空間信息。
大疆Livox激光探測(cè)儀為方形設(shè)計(jì)，F(xiàn)OV 視場(chǎng)角達(dá)70.4° * 77.2°，支持最高 450m 距離的探測(cè)，支持三回波，精度可達(dá) 2cm。該產(chǎn)品不僅可以用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛，還能夠應(yīng)用到電力測(cè)繪等。
微博用戶(hù) @柳笛_6D 表示，由于激光雷達(dá)的精度很高，因此汽車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)經(jīng)常使用激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)做基礎(chǔ)，來(lái)輔助其他測(cè)繪手段進(jìn)行標(biāo)定。因此小鵬 P7 測(cè)試車(chē)搭載激光雷達(dá)的舉措，并不意味著量產(chǎn)車(chē)也會(huì)配備相同型號(hào)的激光雷達(dá)。
營(yíng)業(yè)執(zhí)照公示信息