Waymo發(fā)布第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

據(jù)外媒報(bào)道，Waymo日前發(fā)布了其第五代Waymo駕駛系統(tǒng)，另外它還詳細(xì)介紹了這項(xiàng)為自動(dòng)駕駛汽車提供動(dòng)力并保護(hù)道路行人的技術(shù)。據(jù)該公司介紹稱，最新版本的Waymo Driver已經(jīng)在舊金山灣區(qū)部署使用了數(shù)月時(shí)間。

Waymo表示，最新的硬件傳感器套件意味著其捷豹I-Pace電動(dòng)汽車跟過(guò)去的看起來(lái)有點(diǎn)不同。

Waymo Driver是軟硬件的結(jié)合，它使得公司的汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。Waymo指出，“沒有哪種傳感器能夠獨(dú)自深入感知和理解汽車周圍的環(huán)境”。也就是說(shuō)，這樣一套系統(tǒng)需要大量能夠監(jiān)控復(fù)雜環(huán)境的傳感器協(xié)作完成。

據(jù)了解，第五代Waymo駕駛員配備了激光雷達(dá)、攝像機(jī)和雷達(dá)，其中還包括了一個(gè)全新的周邊視覺系統(tǒng)和外圍視覺系統(tǒng)，其用來(lái)探測(cè)車輛附近和車輛盲點(diǎn)內(nèi)的物體。據(jù)Waymo介紹，其360度視覺系統(tǒng)和遠(yuǎn)程攝像頭使得汽車系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)1600英尺(約488米)以外的行人。

攝像頭和激光雷達(dá)一起運(yùn)轉(zhuǎn)，該組合能為車輛提供周圍環(huán)境的360度FOV進(jìn)而使其能確定物體的距離和大小，其可支持的最遠(yuǎn)距離為984英尺(約300米)。新360激光雷達(dá)系統(tǒng)和周邊激光雷達(dá)系統(tǒng)則可以探測(cè)車輛附近和遠(yuǎn)處的障礙物，包括道路上的碎片、打開的車門、騎自行車的人等等。

雷達(dá)的加入使得車輛即使是在下雪、下雨或霧天也能夠即時(shí)感知和測(cè)量附近物體的速度。Waymo表示，其第五代Waymo駕駛員配備了為自動(dòng)駕駛汽車制造的首個(gè)成像雷達(dá)系統(tǒng)，它提供了能夠覆蓋整個(gè)環(huán)境的、無(wú)與倫比的分辨率、范圍和視野。

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