國內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車試跑成功 能在1秒內(nèi)檢測200米內(nèi)障礙

國內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在江蘇淮安完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行。

IT之家了解到，此次運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了真實(shí)交通環(huán)境下的信號燈識別、進(jìn)站對標(biāo)、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能。

據(jù)介紹，項(xiàng)目綜合運(yùn)用障礙物識別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基于 5G 通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有軌電車和城市交通信號的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控，提高信號傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。簡單說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在 1 秒內(nèi)檢測到列車前方 200 米以內(nèi)的障礙物，及時(shí)采取減速制動(dòng)等各種安全反應(yīng)。

關(guān)鍵詞： 有軌電車