國內首列自動駕駛有軌電車試跑成功 能在1秒內檢測200米內障礙

發(fā)布時間：2021-01-13 10:55:56  |  來源：IT之家  

國內首列自動駕駛有軌電車在江蘇淮安完成正線試驗段運行。

IT之家了解到，此次運行實現了真實交通環(huán)境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能。

據介紹，項目綜合運用障礙物識別與跟蹤、地圖數據融合、運行控制及安全防護、車路協(xié)同等多種先進技術，構建具有足夠運算力的計算機處理系統(tǒng)，通過對傳感器數據進行融合、學習，定義和構建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基于 5G 通信技術，實現有軌電車和城市交通信號的聯動聯控，提高信號傳輸的實時性和交叉口的通行效率。簡單說，自動駕駛系統(tǒng)能在 1 秒內檢測到列車前方 200 米以內的障礙物，及時采取減速制動等各種安全反應。

關鍵詞： 有軌電車

 

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