電磁導航定位技術(shù)應(yīng)用前景是廣闊 技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化

近日，67歲的張大爺通過CT檢查，發(fā)現(xiàn)右肺尖近胸膜處有一不規(guī)則毛玻璃陰影，大小約2.2厘米×1.6厘米。由于氣管直徑小且分叉角度刁鉆，傳統(tǒng)的纖維支氣管鏡無法到達病灶，而通過常規(guī)的CT引導下經(jīng)皮肺穿刺檢查，又會使組織受損幾率增大，導致術(shù)中術(shù)后患者出現(xiàn)氣胸的概率高，因此醫(yī)生只能放棄這些檢查方式。

不過，針對這一類位置特殊的肺部病灶，如今有了給醫(yī)生帶路的“向?qū)?rdquo;——實時電磁導航設(shè)備。用該設(shè)備掃描全肺，一旦發(fā)現(xiàn)疑似病變，醫(yī)生即可精準定位，此時引導探頭會通過“智能導航”采取最佳路徑到達病灶，從而讓后續(xù)檢查或治療得以進行。

肺部微小結(jié)節(jié)診斷一直是“老大難”

肺癌是全球死亡率最高的癌癥之一，全球每年新發(fā)肺癌病例超過200萬，其中近2/3的患者在確診時已經(jīng)處于晚期。根據(jù)國家癌癥中心2020年統(tǒng)計數(shù)據(jù)，肺癌占國人癌癥發(fā)病20%左右，發(fā)病率為35/10萬以上，死亡率約為28/10萬，且男性肺癌患者發(fā)病率、死亡率均高于女性。如果能夠在肺癌早期及時進行診斷和治療，患者生存率將會得到極大提高。因此，肺癌的早期篩查顯得十分重要。

但是對肺部微小結(jié)節(jié)的診斷，對醫(yī)生來說很多時候是一個難題。這是因為，一部分結(jié)節(jié)體積小且密度低，病變離胸膜較遠，同時周圍胸膜多無皺縮改變。傳統(tǒng)診斷方法使用手指觸摸或使用器械滑行定位成功率低，所以這種小結(jié)節(jié)的定位對外科醫(yī)生而言是一個巨大挑戰(zhàn)。

天津醫(yī)科大學腫瘤醫(yī)院內(nèi)鏡診療科主任周德俊舉例說，比如右肺上葉前段遠端近胸膜處發(fā)生病變的患者，通常醫(yī)生會讓他們“等候觀察”，等待半年到1年之后，再進行CT診斷。“等候觀察”是一種現(xiàn)有診斷手段無法實施準確診斷的無奈之舉，其風險是會讓一些早期癌的患者錯失了及早治療的機會，增加了治療的風險。

在傳統(tǒng)的診斷模式中，借助影像學手段如CT或B超引導下經(jīng)皮穿刺也是臨床醫(yī)生常用的一種診斷微小結(jié)節(jié)的方式，但由于病變部位特殊或體積較小，采用這種方法會增加氣胸、咳血、穿刺部位出血等并發(fā)癥風險。

繪制“肺部地圖”實現(xiàn)精準導航

周德俊介紹，實時電磁導航設(shè)備的工作原理是通過CT圖像三維重構(gòu)圖、電磁場圖、氣管鏡鏡下實景圖“三圖合一”來實現(xiàn)術(shù)中實時導航。

患者經(jīng)過CT掃描之后，實時電磁導航設(shè)備會根據(jù)掃描結(jié)果針對肺部病灶位置自動生成一個“最佳路徑”，而后通過支氣管鏡前端的電子傳感器，向放置在患者胸部的3個磁極和患者身下的電磁定位板發(fā)射信號，形成肺部“立體地圖”，呈現(xiàn)在3D模型立體顯示器上。“這個過程類似GPS導航定位系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過3D模型立體顯示器上的肺部‘立體地圖’以及實時電磁導航設(shè)備給出的‘最佳路徑’對病灶進行活檢，并對其進行位置標記。”周德俊說。

“實時電磁導航不僅可以做到實時導航，而且安全性更高。”周德俊說。實時電磁導航系統(tǒng)因為增加了術(shù)中電磁場圖、呼吸補償器等設(shè)備，可以在氣管鏡鏡下實景圖無法獲取的情形下進行實時導航，而且精準性較高，是實現(xiàn)微創(chuàng)精準診療的前提和利器。另外，醫(yī)生還可以通過操作實時電磁導航設(shè)備的手柄對探頭的前進方向進行實時控制，并可選擇“最優(yōu)路徑”到達指定目標位置，讓手術(shù)平均節(jié)省時間1—1.5個小時。

可以作為其他治療的“強助攻”

“實現(xiàn)肺癌早期診斷、腫瘤分期是該設(shè)備技術(shù)上的獨特優(yōu)勢。其在肺癌早期診斷、腫瘤分期、肺結(jié)核以及淋巴結(jié)結(jié)核等疾病的診斷上有著重要的意義，遠遠領(lǐng)先于現(xiàn)有其他診斷手段。”周德俊介紹，通過該設(shè)備結(jié)合介入或微創(chuàng)檢查以替代風險高的大型手術(shù)，大幅降低了患者的治療風險，而且同時還避免了高昂的晚期治療費用。

研究表明，實時電磁導航設(shè)備與超聲內(nèi)鏡引導下穿刺活檢技術(shù)聯(lián)合診斷，可使周圍性病變確診率高于80%。“此項技術(shù)可以在肺部發(fā)現(xiàn)病灶(多為實性結(jié)節(jié))初期進行精準定位，因此提高了活檢定性分級的準確率，同時可以為多種介入治療手段提供工作通道，真正實現(xiàn)精準醫(yī)療。”周德俊說。

除了肺癌外，在靠近肺部周邊的疑難病灶如肺結(jié)核、間質(zhì)性肺疾病等疾病診斷方面，實時電磁導航設(shè)備的定位與傳統(tǒng)CT定位成功率一樣高，并且相對CT定位來說使用范圍更廣，尤其是對于雙肺多發(fā)結(jié)節(jié)、結(jié)節(jié)在肋膈角或縱隔面附近或被肩胛骨遮擋等的患者來說，使用電磁導航定位技術(shù)更有優(yōu)勢。

同時，實時電磁導航定位技術(shù)還可以輔助進行一些治療。比如輔助肺部腫瘤放射治療放置粒子、標記物;由于電磁導航的精準定位及經(jīng)自然腔道的微創(chuàng)特點，可以不損傷胸膜而接近周圍肺病變組織，因此可以輔助肺部腫瘤介入治療;沒有輻射，這對于患有基礎(chǔ)疾病或者不愿意手術(shù)的早期腫瘤患者而言具有重要意義，因此可以開展消融或其他介入治療;指導輔助胸外科微創(chuàng)治療，進行手術(shù)部位確定、經(jīng)自然腔道微創(chuàng)肺部手術(shù)等。

“可以說，未來實時電磁導航定位技術(shù)的應(yīng)用前景是非常廣闊的。”周德俊表示，目前這項技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了國產(chǎn)化，天津醫(yī)科大學腫瘤醫(yī)院使用的這套設(shè)備就是我國生產(chǎn)的，已達到國際先進水平。

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