系統(tǒng)表現(xiàn)不如人意 特斯拉最強(qiáng)FSD接連“翻車”

特斯拉純視覺 FSD 真的靠譜嗎?

特斯拉推出純視覺的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)有一個(gè)月了，很多海外網(wǎng)友都進(jìn)行了更新并且開始上路實(shí)測，但隨著實(shí)測的視頻不斷增加，這套系統(tǒng)暴露出來的問題也開始增多。

北美當(dāng)?shù)貢r(shí)間 7 月 10 日，F(xiàn)SD Beta V9.0(以下簡稱 FSD 9.0)正式推出，在車輛比較少的情況下，搭載 FSD 9.0 的車型確實(shí)可以應(yīng)付環(huán)島、大霧等場景。

而在道路情況比較復(fù)雜的時(shí)候，這套系統(tǒng)的表現(xiàn)就并不如人意了。

有車主發(fā)現(xiàn)，在車流量比較大的路況下，特斯拉 FSD 9.0 直接表現(xiàn)出了左右不分、軋實(shí)線、逆行這樣的離譜操作，在無保護(hù)左轉(zhuǎn)這樣的典型測試中成功率也并不算高，甚至還有車主在測試中險(xiǎn)些遭遇重大事故。

在意識(shí)到了這些問題之后，特斯拉在上月底推出了 FSD Beta V9.1(以下簡稱 FSD 9.1)，官方稱修復(fù)了一些 Bug。

那么，當(dāng)初的 FSD 9.0 到底有多拉胯呢?相比之下，F(xiàn)SD 9.1 又有哪些不同呢?車東西參考了多位海外網(wǎng)友的測試視頻，對新版 FSD 有了更多的認(rèn)識(shí)。

9.0 版交叉路口左轉(zhuǎn)難 實(shí)用性待提高

Youtube 博主 Chuck Cook(以下簡稱 CC)是最早對 FSD 進(jìn)行一系列測試的網(wǎng)友之一，也是最早將其路測視頻發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)友之一。他的愛車是 2020 年款 Model Y，這是一款出廠自帶 HW3.0 但還沒有移除毫米波雷達(dá)的準(zhǔn)新車。

雖然它搭載了毫米波雷達(dá)，但 FSD 系統(tǒng)是基于純視覺感知系統(tǒng)打造的，它本身就不會(huì)調(diào)用雷達(dá)收集到的反射波信息，所以 CC 的車是能夠反映 FSD 9.0 的實(shí)力的。

需要注意的是，當(dāng) CC 快速向下?lián)軇?dòng)懷檔兩次后，中控屏上亮起了一個(gè)藍(lán)底白色的方向盤 Logo，這意味著 FSD 已經(jīng)被激活，它正在全權(quán)負(fù)責(zé)操縱車輛。當(dāng)駕駛者強(qiáng)行接管后，這個(gè) Logo 會(huì)自動(dòng)熄滅，表示現(xiàn)在車輛完全由人類掌控。

通過觀察這個(gè) Logo 的狀態(tài)，人們可以很容易地判斷到底是 FSD 還是駕駛者本人正在操控車輛。

隨后 CC 開始了他的測試。根據(jù)中控屏顯示的信息，導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)把目的地定在了車輛的左邊某個(gè)位置，車輛應(yīng)該在這個(gè)丁字路口完成一次無保護(hù)左轉(zhuǎn)，然后駛?cè)腩A(yù)定路線。

可惜的是，F(xiàn)SD 9.0 居然毫不猶豫地操縱車輛向右轉(zhuǎn)，匯入了錯(cuò)誤的車道，第一次測試宣告失敗。

而且，從無人機(jī)俯瞰視角來看，F(xiàn)SD 對于左轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的選擇也并不算很好。當(dāng)一輛深藍(lán)色 SUV 從面前的中間車道快速駛來時(shí)，特斯拉往前走了一點(diǎn);當(dāng)面前三條車道都空了的時(shí)候，特斯拉反而不走了。

CC 毫不氣餒，他在同一個(gè)路口進(jìn)行了第二次測試?？上?，第二次不僅失敗了，而且表現(xiàn)還不如第一次測試好。這一次 FSD 不僅又操縱車輛右拐，還讓車拐了一個(gè)更“大”的彎。

所謂更“大”的彎，就是說入彎階段方向盤轉(zhuǎn)向角度不夠大，車頭是直著扎過去的，車身不是沿著彎道弧線行駛的。Chuck 運(yùn)氣不錯(cuò)，從車輛開始轉(zhuǎn)彎到轉(zhuǎn)彎結(jié)束，面前的三條車道都沒有來車，F(xiàn)SD 也在最后關(guān)頭猛打方向盤，讓車輛安全駛?cè)胱钔鈧?cè)車道。如果此時(shí)車流量較大、車速較高，這輛 Model Y 很有可能會(huì)與外界車輛碰撞。

CC 又在同一個(gè)路口進(jìn)行了第三次測試，可惜第三次測試也失敗了，而且 FSD 9.0 還犯了第二次測試中犯過的失誤，把彎拐“大”了。

緊接著，CC 又進(jìn)行了第四次測試。這一次，F(xiàn)SD 9.0 終于完成了一次無保護(hù)路口左轉(zhuǎn)，測試成功了。

難能可貴的是，這次車輛遇到了真正的無保護(hù)路口左轉(zhuǎn)場景，前面六條車道上都有不少車輛以很高的速度行駛，F(xiàn)SD 確實(shí)是找準(zhǔn)了時(shí)機(jī)和空當(dāng)，成功操縱車輛駛?cè)腩A(yù)定車道。

第四次測試成功后，CC 打算“乘勝追擊”，進(jìn)行第五次測試，他希望 FSD 9.0 能夠復(fù)刻第四次的成功。

可第五次測試中，F(xiàn)SD 9.0 的表現(xiàn)還不如前三次。只見車輛先是左拐并軋過黃色實(shí)線，這時(shí)車尾還留在原來的車道上，車頭已經(jīng)處于車身左側(cè)的另一條車道上了。

這種行為如果是人類駕駛者做出來的，已經(jīng)足以被警察以逆行違章判處了。短暫的逆行之后，F(xiàn)SD 9.0 操縱車輛果斷地右轉(zhuǎn)，走向了與預(yù)定路線方向相反的道路上。

CC 不得不人工接管，繞路并重新將車開到這個(gè)丁字路口，準(zhǔn)備進(jìn)行第六次測試。

第六次測試?yán)铮現(xiàn)SD 9.0 的表現(xiàn)比第五次還要差，它第二次操縱車輛向左拐，車頭再一次跨過黃實(shí)線，后逆行駛上了旁邊車道。

猛然間 CC 發(fā)現(xiàn)，面前的道路上車特別多，那些車的車速也比較快、相互之間的距離也不夠長。如果任由 FSD 9.0 操縱車輛前行，不管向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，都有可能與其他車輛發(fā)生碰撞。為了安全起見，他果斷地接手了車輛的操縱權(quán)，第六次測試還沒開始就已經(jīng)結(jié)束了。

隨后 CC 進(jìn)行了第七次測試。這一次 FSD 9.0 更過分，一上來就操縱車輛跨過黃實(shí)線，駛向了車身左側(cè)的另一條車道，這一次大半輛車都直接走到了旁邊車道上，在警察看來可謂實(shí)打?qū)嵉哪嫘辛恕?/p>

短暫的逆行之后，F(xiàn)SD 9.0 再一次操縱車輛果斷地右轉(zhuǎn)，走向了與預(yù)定路線方向相反的道路上。

事實(shí)證明七次測試中 FSD 9.0 只成功完成了一次，而失敗的六次中，F(xiàn)SD 9.0 犯的錯(cuò)誤一個(gè)比一個(gè)離譜。

不識(shí)單行道、水泥柱 9.0 版險(xiǎn)些引發(fā)事故

讓 FSD 9.0 犯難的還不只是交叉路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景，還包括日常生活中的很多場景。這些場景甚至沒有共通點(diǎn)，人們很難按照性質(zhì)對這些場景進(jìn)行歸納，而且舊版本犯下的錯(cuò)誤也是讓人膽戰(zhàn)心驚而又匪夷所思。

前文的主角 CC 就遇到過幾種情況。有一次，F(xiàn)SD 9.0 非要操縱車輛右轉(zhuǎn)駛?cè)胍粭l車道，但 CC 知道那是一條單行道，強(qiáng)行拐入的話很可能與對頭車輛發(fā)生碰撞。

也就是說，CC 作為人類駕駛者明白單行道不能走，但 FSD 9.0 偏偏認(rèn)為那里有條路就一定可以走。幸好他在車輛入彎之前就進(jìn)行了接管，避免車輛逆行駛?cè)雴涡械溃瑔涡械郎袭?dāng)時(shí)也沒有其他車輛行駛。

還有一次是在高速公路上，根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路線，F(xiàn)SD 9.0 需要操縱車輛并入最右側(cè)車道，從下一個(gè)出口駛離高速公路。

但是，F(xiàn)SD 9.0 沒能提前讓車輛并入最右側(cè)車道，直到車輛馬上要錯(cuò)過那個(gè)出口了才反應(yīng)過來剛才應(yīng)該并道。

這種情況下，人類駕駛員往往會(huì)一不做二不休，果斷直行，尋找下一個(gè)出口駛離高速公路。而 FSD 9.0 并不會(huì)像人類那樣思考，它還是想嚴(yán)格按照預(yù)定路徑走，于是操縱車輛猛地向右轉(zhuǎn)，企圖瞬間跨過兩條車道、駛向原定的高速路出口。

CC 反應(yīng)很快，在車輛向右轉(zhuǎn)彎的瞬間就猛地向左打方向盤，但車輛仍然不可避免地軋到了白實(shí)線上。幸好當(dāng)時(shí)旁邊車道上沒有車輛在高速行駛，否則一場危險(xiǎn)的高速碰撞恐怕在所難免。

遇到兇險(xiǎn)情況的不止 CC 一個(gè)。Youtube 博主 AI Addict(以下簡稱 AA)也發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD 在有些情況下不怎么好用，甚至?xí)砦ｋU(xiǎn)。

比如，在一次測試中，AA 剛一激活 FSD 下屬的 NOA 功能，他的愛車 Model 3(未說明哪年、那個(gè)版本)就猛地向右抽頭，隨后車頭、車位都走到了公交專用道上，車頭還險(xiǎn)些與路邊?？康幕疑たòl(fā)生碰撞。

幸好 FSD 9.0 很快就反應(yīng)過來了，在碰撞發(fā)生前猛地左轉(zhuǎn)，讓車輛駛回了普通行車道。AA 發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD 9.0 雖然能準(zhǔn)確識(shí)別當(dāng)時(shí)有兩條車道可以走，但并不能意識(shí)到右邊那條是公交專用道，特斯拉能走的只有左邊那條。也就是說，F(xiàn)SD 9.0 暫時(shí)還不具有人類擁有的一些常識(shí)。

這還不是 FSD 9.0 給 AA 帶來的最大的驚嚇。有一次，按照導(dǎo)航系統(tǒng)的規(guī)劃，F(xiàn)SD 應(yīng)該控制車輛在一個(gè)十字路口向左轉(zhuǎn)。一開始 FSD 表現(xiàn)得還很正常，但當(dāng)車輛應(yīng)該向左轉(zhuǎn)彎的一瞬間，F(xiàn)SD 突然向右打方向盤，AA 的愛車差點(diǎn)直接撞向右側(cè)一輛正在直行的黑色 SUV 的左后門。

萬幸的是，F(xiàn)SD 隨后還是及時(shí)向左打方向盤，操縱車輛完成了左轉(zhuǎn)，不過 AA 坦言這確實(shí)太危險(xiǎn)了。

這還不是 AA 遇到的最危險(xiǎn)的情況。又是交叉路口左轉(zhuǎn)場景，這一次 FSD 9.0 在一開始表現(xiàn)得還很好，成功完成了左轉(zhuǎn)。但是在車輛已經(jīng)行駛在正確的車道上時(shí)，F(xiàn)SD 突然又向左猛打了一把，AA 的愛車差點(diǎn)撞上道路左側(cè)的花壇和他人停靠的車輛。

這一次 FSD 9.0 進(jìn)行的轉(zhuǎn)向輸入不僅幅度大，速度也非?？?，車載鏡頭都被甩歪了。AA 急忙人工接管，避免了這次碰撞。

FSD 9.0 操縱車輛突然轉(zhuǎn)向的問題不是個(gè)例，Youtube 博主 Hyper Change(以下簡稱 HC)遇到的情況可能是最為兇險(xiǎn)的一個(gè)。

當(dāng)時(shí) HC 正駕駛他的 Model 3(未說明哪年、哪個(gè)版本)行駛在一條直路上，車身左側(cè)是一排水泥柱子，柱子上面頂著的是單軌城軌車輛的軌道。

本來車輛行駛得好好的，F(xiàn)SD 9.0 卻突然操縱車輛左轉(zhuǎn)，眼看著車頭就要懟到柱子上了，HC 趕快人工接管，避免了碰撞。

隨后，他下意識(shí)地快速向下?lián)軇?dòng)懷檔兩次，再次激活了 FSD 下屬的 NOA 功能。沒想到手指剛一離開懷檔，F(xiàn)SD 9.0 再次操縱車輛左轉(zhuǎn)，要不是 HC 立刻再次接管，這次他的愛車會(huì)直接撞到水泥柱子上。

9.1 版左轉(zhuǎn)更流暢 但車多時(shí)找不準(zhǔn)時(shí)機(jī)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 7 月 31 日夜里，特斯拉推送了 FSD 的最新版本 FSD 9.1，更新之后不少車主都迫不及待地對新 FSD 進(jìn)行了測試，并將自己的測試視頻發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上。

CC 對 FSD 9.0 的表現(xiàn)記憶猶新，他很好奇 FSD 9.1 的表現(xiàn)如何，便帶著裝備愛車來到了交叉路口進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)測試。。

這次測試中，F(xiàn)SD 9.1 一開始還能夠比較準(zhǔn)確地規(guī)劃路線，也成功地讓車輛走在了預(yù)定路線上，但是對外界車輛的車速判斷還不夠準(zhǔn)確。

當(dāng)時(shí)，CC 愛車的車頭已經(jīng)快要并入對向的最內(nèi)側(cè)車道了，但是前方忽然有一大波車輛從對向中央車道快速駛來，F(xiàn)SD 9.1 卻沒有及時(shí)減速，好像并不知道再開過去會(huì)與對向車發(fā)生碰撞。

CC 根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)判斷再走下去太危險(xiǎn)了，于是他踩下了制動(dòng)踏板將車剎停。

他的運(yùn)氣很好，這一波車輛開過之后相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)對面都沒有一輛車駛來。CC 沒有選擇自己開車完成這次左轉(zhuǎn)，而是再次激活 FSD，讓 FSD 9.1 完成剛剛被打斷的工作。FSD 9.1 沒有讓他失望，準(zhǔn)確地操縱車輛按照程序退出之前安排好的路徑完成了這次左轉(zhuǎn)。

隨后 CC 又進(jìn)行了第二次測試。這次測試剛開始的時(shí)候，對向三條車道上都有多輛車快速駛來，F(xiàn)SD 并沒有著急，而是一點(diǎn)一點(diǎn)把車往前蹭、搶占有利位置，F(xiàn)SD 9.1 的這一手操作頗有老司機(jī)膽大心細(xì)的風(fēng)格。

一大波車輛駛過后 CC 發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很好的左轉(zhuǎn)機(jī)會(huì)，對向三條車道中只有中間車道上有一輛深紅色轎車在行駛，雖然它的速度不慢，但離 CC 的 Model Y 還有相當(dāng)長的距離。

如果是 CC 自己開車，他會(huì)抓住這個(gè)機(jī)會(huì)猛踩一腳油門，不等深紅色轎車開到路口就把車拐進(jìn)左側(cè)道路。但 FSD 9.1 卻表現(xiàn)得過度謹(jǐn)慎，它居然將車剎停了，硬生生地等了深紅色轎車大約 2 秒的時(shí)間、錯(cuò)過了這個(gè)轉(zhuǎn)彎窗口，完全沒有老司機(jī)該有的果斷。

這時(shí) CC 發(fā)現(xiàn)，對向三條車道上都有車以較快的速度駛來但相距自己還比較遠(yuǎn)，這又是一次很好的轉(zhuǎn)彎機(jī)會(huì)，再不走就來不及了，于是強(qiáng)行接管，自己操縱車輛左轉(zhuǎn)，開到了旁邊的道路上，第二次測試宣告失敗。

CC 又進(jìn)行了第三次測試。這次測試中 FSD 9.1 的表現(xiàn)非常好，轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)選擇準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)彎動(dòng)作執(zhí)行得干凈利索，駕駛者沒有進(jìn)行干預(yù)。不過，這次測試中對向三條車道上的車都非常少，給了 FSD 太過充足時(shí)間去選擇執(zhí)行左轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)。

接下來的第四、五、六次測試中，對向三條車道上的車輛都非常少，甚至在一段時(shí)間內(nèi)對向車道都是空的。FSD 在這樣的情況下表現(xiàn)比較好，每次都能快速、精確地完成左轉(zhuǎn)，無需人工干預(yù)。

到了第七次測試時(shí)，CC 遇到的情況與第一次測試中的情況非常相似，他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很好的左轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)，然而 FSD 的反應(yīng)卻慢了半拍，它已經(jīng)把方向盤打到了合適的角度，卻沒來得及讓車輛加速。

等 FSD 反應(yīng)過來、開始加速之后，對向最內(nèi)側(cè)車道已經(jīng)有一輛艷紅色轎車快速駛來，再開下去兩車車頭很可能撞在一起。而 FSD 卻對此渾然不覺、自顧自地加速，CC 不得已自己踩下了制動(dòng)踏板將車剎停，隨后人工操縱車輛完成左轉(zhuǎn)。

CC 表示，其實(shí) FSD 實(shí)力還是挺強(qiáng)的，它能夠準(zhǔn)確規(guī)劃路徑，也能夠像老司機(jī)一樣平順、輕柔、敏捷地操縱車輛，可是或許是控制邏輯被設(shè)定得比較保守，所以才沒能抓住轉(zhuǎn)彎的機(jī)會(huì)的。

CC 的推測不無道理，接下來的第八次、第九次測試中 FSD 遇到的情況與第七次測試如出一轍，而 FSD 的表現(xiàn)也一次比一次更加優(yōu)柔寡斷，連續(xù)三次測試中最終都是由 CC 本人接管車輛完成左轉(zhuǎn)的。

9.1 版錯(cuò)把紅燈當(dāng)綠燈 路徑規(guī)劃仍有缺陷

困擾 FSD 9.0 的不止是無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景，困擾 FSD 9.1 版本的當(dāng)然也不止。

前文提到的博主 CC 發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD 9.1 對于紅綠燈信號(hào)的識(shí)別不夠準(zhǔn)確。有一次，他面前的交通信號(hào)燈上亮起了紅燈，但中控屏顯示，F(xiàn)SD 將紅燈辨別稱了綠燈。

當(dāng)然了，這一次 CC 的愛車行駛在最右車道且即將右轉(zhuǎn)，可以忽視紅燈繼續(xù)行駛，但 CC 不太放心，他不確定 FSD 9.1 將紅燈識(shí)別為綠燈是因?yàn)檎娴恼J(rèn)錯(cuò)了，還是因?yàn)橛肄D(zhuǎn)可以忽視紅燈所以 FSD 9.1 只是隨意地把代表“放行”的綠燈 logo 投放到了中控屏上。

隨后 CC 在同一個(gè)路口進(jìn)行了測試，這一次他的愛車行駛在只允許直行的中間車道。實(shí)測結(jié)果證明，F(xiàn)SD 9.1 是真的錯(cuò)把紅燈認(rèn)作綠燈了。

根據(jù)中控屏顯示的信息，當(dāng)車輛離紅綠燈還比較遠(yuǎn)的時(shí)候，F(xiàn)SD 9.1 是可以準(zhǔn)確認(rèn)出是紅燈在亮著的。然而在車輛緩緩靠近紅綠燈的過程中，F(xiàn)SD 忽然改變了注意，一會(huì)認(rèn)為是綠燈亮，一會(huì)又認(rèn)為是紅燈亮，這種做法可謂是反復(fù)橫跳、舉棋不定。

FSD 9.1 倒是很謹(jǐn)慎地將車速從一開始的 32 英里/小時(shí)(約合 51.5 公里/小時(shí))降到了 10 英里/小時(shí)(約合 16.1 公里/小時(shí))，仿佛是在貼近紅綠燈進(jìn)行觀察。

可觀察一陣后，F(xiàn)SD 9.1 卻更加堅(jiān)信是綠燈在亮著，并操縱車輛加速，瞬間就將車速提升到了 17 英里/小時(shí)(約合 27.4 公里/小時(shí))。

這樣的舉動(dòng)嚇得 CC 趕緊踩死制動(dòng)踏板將車剎停。中控屏上原本亮著的藍(lán)底白色方向盤 Logo 熄滅了，證明 CC 確實(shí)人為介入了，剎停車輛的并不是 FSD。

幸好前方道路沒有車輛在快速行駛，旁邊也沒有行人橫跨馬路，CC 的愛車沒有引發(fā)事故。然而，Model Y 車頭也已經(jīng)越過了白色實(shí)線，如果警察非要吹毛求疵的話這已經(jīng)算是闖紅燈了。

隨后 CC 在同一個(gè)路口進(jìn)行了第三次測試，這一次 FSD 表現(xiàn)很好，既準(zhǔn)確識(shí)別出了紅燈，又及時(shí)將車輛剎停在了等候線之后。美中不足的是，F(xiàn)SD 這一次太著急了，剎停之時(shí)車頭離等候線還有大概 4、5 米的距離，差不多就是一輛 Model Y 車長的距離。CC 表示，這一次 FSD 表現(xiàn)得還算正常，但還可以更好。

除了 CC 以外，HC 也發(fā)現(xiàn) FSD 9.1 還有很大的提升空間。

FSD 9.0 曾經(jīng)連續(xù)兩次差點(diǎn)讓他的車撞向水泥柱，有了前車之鑒，在車輛還沒行駛到柱子旁邊的時(shí)候，HC 就早早把手放在了方向盤兩側(cè)準(zhǔn)備接管。

果不其然，F(xiàn)SD 9.1 也猛地操縱車輛左轉(zhuǎn)，險(xiǎn)些讓 HC 的愛車撞上水泥柱，幸好他反應(yīng)快，及時(shí)接管、避免了碰撞。

HC 表示，F(xiàn)SD 9.1 只要“什么都不做”就能保證行駛安全，可它偏偏要操縱車輛左轉(zhuǎn)，還險(xiǎn)些讓車頭撞上水泥柱，看來特斯拉依然沒有徹底解決 FSD 路線選擇失誤的問題。

HC 一共在這條路段上遇到了十余個(gè)水泥柱，F(xiàn)SD 差點(diǎn)操控車輛撞到其中的兩個(gè)，HC 也人工介入了兩次。HC 認(rèn)為，雖然 FSD 9.1 的表現(xiàn)算不上好，但相比 FSD 9.0 已經(jīng)有進(jìn)步了，至少新版本能夠把車速壓得更低，突然轉(zhuǎn)向的時(shí)候方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)幅度也更小，讓他的救車難度低了些。

不過，HC 遇到了 CC 暫未遇到的“左右不分”場景。中控屏顯示，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)定的路徑，車輛應(yīng)該在此處左轉(zhuǎn)，但 FSD 卻操縱車輛右轉(zhuǎn)，而且是快速、大幅度地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，攝像頭視角都因?yàn)檐嚿韯×一蝿?dòng)而搖擺了起來。HC 只好人工介入，自己操縱車輛駛向正確道路。

另一位 Youtube 博主 RoadToFSD(以下簡稱 RTF)也是毫不客氣，他表示有一次他的愛車應(yīng)該在十字路口右轉(zhuǎn)，而右轉(zhuǎn)后的最右側(cè)道路因施工而被封閉了。這時(shí)，人類司機(jī)往往會(huì)轉(zhuǎn)為直行，隨后操縱車輛駛?cè)腴_放的左側(cè)車道，而 FSD 9.1 則是鐵了心似的把車身往右靠。

然而，或許是因?yàn)榄h(huán)境觀察做得不夠到位，F(xiàn)SD 9.1 竟然操縱 RTF 的愛車直接撞向了安全島旁邊的封路標(biāo)志。RTF 只得人工介入，自己踩下制動(dòng)踏板將車剎停。

隨后，RTF 細(xì)數(shù)了他遇到的 FSD 9.1 的 Bug，除了路徑規(guī)劃能力不足外還包括識(shí)別不出減速帶、在空曠道路上識(shí)別出停車指示牌，以及 CC 也遇到了的錯(cuò)把紅燈當(dāng)綠燈等。

從這三位博主的實(shí)測視頻中不難看出，F(xiàn)SD 9.1 在環(huán)境觀察和路徑規(guī)劃這兩個(gè)方面上還有不小的提升空間。

結(jié)語：FSD 代替人類為時(shí)尚早

不久前，《消費(fèi)者報(bào)告》曾撰文指責(zé)特斯拉 FSD 系統(tǒng)功能并不完善且缺乏保護(hù)措施，對于減輕駕駛員壓力、提升行駛安全性幫助不大。

雖然有不少海外車主表示最新版的 FSD 賦予了他們愛車更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力，但是《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為該套系統(tǒng)還有不小的提升空間。

現(xiàn)在，特斯拉已經(jīng)推出了 FSD Beta V9.0 系列的首個(gè)小升級(jí)版本 FSD 9.1，這套系統(tǒng)獲得了一些車主的好評(píng)。不過，依然有一些車主或偶然或主動(dòng)地發(fā)現(xiàn) FSD 9.1 在一些場合下的表現(xiàn)不夠好，甚至可以說是畫蛇添足?？梢姡还芊劢z們多么深愛 FSD，它也還是個(gè) Beta 版本。

相比某些粉絲們的狂熱，馬斯克本人倒顯得更冷靜，他曾多次呼吁車主們要小心觀察環(huán)境、隨時(shí)準(zhǔn)備接管，哪怕他們的車上搭載的是“完全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)。至于特斯拉何時(shí)能去掉 Beta 這幾個(gè)字母，恐怕只有時(shí)間能給出答案了。

關(guān)鍵詞： 不如人意 現(xiàn)就 表現(xiàn) 特斯拉 FSD