天天視點(diǎn)！2022世界機(jī)器人展｜達(dá)闥重磅發(fā)布智能執(zhí)行器2.0和雙臂機(jī)器人

（CWW）8月18日，2022世界機(jī)器人博覽會(huì)（WRC）在北京亦莊國(guó)際會(huì)展中心盛大開(kāi)幕。達(dá)闥作為全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商，在線上重磅發(fā)布了兩大新品：新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M3。

(資料圖片)

同時(shí)，達(dá)闥在8月18日-21日在WRC序廳，攜智能柔性關(guān)節(jié)SCA2.0、雙臂機(jī)器人M 3、桌面級(jí)六軸機(jī)械臂等新品隆重參展。

1、機(jī)器人核心的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)SCA

未來(lái)30年，機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。智能柔性執(zhí)行器（關(guān)節(jié)）作為機(jī)器人本體基礎(chǔ)，具有戰(zhàn)略性意義。基于此，達(dá)闥創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一款集成“通信+計(jì)算+傳感+動(dòng)力”的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，即智能柔性執(zhí)行器SCA，其標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；餐瑫r(shí)解決了成本問(wèn)題。

達(dá)闥新品發(fā)布人張吉洋介紹，“SCA實(shí)現(xiàn)了年產(chǎn)1萬(wàn)只，外售7000只的佳績(jī)?！盨CA在醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)、仿生行業(yè)、電力行業(yè)、通用工業(yè)、特殊行業(yè)擁有廣泛的客戶群。由SCA搭建而成的人形機(jī)器人Cloud Ginger，可以提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦理、養(yǎng)老陪伴等服務(wù)。“但是達(dá)闥并不滿足于此，我們希望機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的智能，擁有完全媲美人類的運(yùn)動(dòng)能力與智力，這激勵(lì)我們?cè)诤诵牧悴考仙疃葎?chuàng)新設(shè)計(jì)和工程打磨?！?/p>

2、六大升級(jí)，鑄就智能柔性關(guān)節(jié)SCA2.0

為了滿足更高效、更智能的機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)的要求，達(dá)闥在智能柔性執(zhí)行器的1.0基礎(chǔ)上，高度集成了計(jì)算、通信、傳感等智能能力，同時(shí)不斷迭代精確控制和動(dòng)力輸出能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品跨越式升級(jí)。

據(jù)發(fā)布人介紹，SCA2.0實(shí)現(xiàn)了六大升級(jí)：

1、伺服電機(jī)采用高性能非晶導(dǎo)磁材料，大大提高了貼心的磁密度，使電機(jī)體積進(jìn)一步小型化、輕量化，同時(shí)提高電機(jī)效率，損耗小。值得一提的是，這種非晶軸向電機(jī)的高頻特性，會(huì)提供更加穩(wěn)定的扭矩輸出和更高的效率。

2、采用創(chuàng)新式的走線方式，用最小的體積實(shí)現(xiàn)了全系列的中空走線，避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中造成線的扯動(dòng)，降低線被破壞的可能。

3、采用雙編碼器設(shè)計(jì)，可以更加準(zhǔn)確感知電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更加精確的運(yùn)動(dòng)控制；同時(shí)還可以確?？蛻羰褂貌粊G零位，更加安全可靠，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)仿真建模算法，形成高精度輸出扭矩感知能力。

4、用戶可根據(jù)實(shí)際需要選配智能柔性執(zhí)行器（SCA）內(nèi)置抱閘，保障各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下SCA運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)SCA的安全停止，確?？蛻舭踩褂煤桶踩\(yùn)維。

5、用戶可選內(nèi)置扭矩傳感器，精度可達(dá)0.1N/0.05Nm，可以感知一顆M4*10螺釘?shù)闹亓浚氨韧愣构鳌?/p>

6、柔性反驅(qū)能力，得益于行星減速器透明度很高，可實(shí)現(xiàn)柔順的反驅(qū)，可用于很多場(chǎng)景，比如動(dòng)力外骨骼產(chǎn)品。

擁有六大升級(jí)的SCA2.0應(yīng)用更加廣泛，如仿人機(jī)器人、動(dòng)力外骨骼裝置、特殊機(jī)器人、機(jī)械加工行業(yè)、精儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸工具、醫(yī)療專用設(shè)備等，還能使用在智慧醫(yī)療、AGV智慧倉(cāng)儲(chǔ)、精密機(jī)床、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)新興領(lǐng)域。

由特種SCA2.0搭建的人形服務(wù)云端機(jī)器人Ginger2.0將會(huì)在9月的WAIC世界人工智能大會(huì)上隆重發(fā)布。

3、云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人開(kāi)放預(yù)售

從1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂誕生至今，機(jī)械臂形態(tài)多為單臂，且適用于工廠的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品線上。人口老齡化促使越來(lái)越多的人需要機(jī)器人照顧，在這種非標(biāo)準(zhǔn)化、且實(shí)時(shí)變化的應(yīng)用場(chǎng)景中，達(dá)闥認(rèn)為云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人能更好的為人們提供服務(wù)。

本次展會(huì)發(fā)布的云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M3，擁有HARIX云端大腦、機(jī)器人小腦本體計(jì)算單元CCU、智能柔性執(zhí)行器SCA2.0三大核心技術(shù)，具備智能柔性、可高可低、可接外設(shè)、豐富的末端工具庫(kù)、臂展可定制、智能控制架構(gòu)等特性。

雙臂服務(wù)機(jī)器人包含2個(gè)6自由度的機(jī)械臂，內(nèi)嵌14顆SCA2.0執(zhí)行器，上下抓取范圍可達(dá)2米，水平最大抓取距離750mm，末端負(fù)載3kg。大行程升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，標(biāo)配1.5米升降空間，根據(jù)客戶的實(shí)際使用場(chǎng)景，雙臂機(jī)器人臂展可在600mm到900mm之間定制臂展長(zhǎng)度，十分靈活。

雙臂機(jī)器人對(duì)外預(yù)留了大量接口，可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器、各種傳感器的連接與通訊，支持豐富的末端工具選配，包含吸盤、夾爪、剪刀等，適應(yīng)更多場(chǎng)景。機(jī)器人胸口預(yù)裝2臺(tái)D455 3D深度視覺(jué)相機(jī)，幫助末端工具精準(zhǔn)定位，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境3D建模，智能防碰撞。

基于強(qiáng)大的海睿云腦，敏捷的小腦，以及靈巧的端側(cè)SCA2.0，達(dá)闥雙臂機(jī)器人如同一臺(tái)變形金剛。M3搭載移動(dòng)底盤，可以在溫室內(nèi)采摘圣女果、黃瓜、彩椒等農(nóng)業(yè)采摘；可應(yīng)用于核酸自動(dòng)采樣站，實(shí)現(xiàn)口腔采樣全自動(dòng)流程，整個(gè)過(guò)程不超過(guò)40秒，最大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化采樣，節(jié)省市民排隊(duì)時(shí)間，改善核酸采樣體驗(yàn)。雙臂機(jī)器人還可用于更多應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，達(dá)闥最新發(fā)布的智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端雙臂機(jī)器人兩款新品，已經(jīng)正式接受訂購(gòu)。

8月18日-21日，達(dá)闥在亦莊國(guó)際展覽中心序廳， 等待各合作方、應(yīng)用開(kāi)發(fā)者、機(jī)器人廠商、AI愛(ài)好者、用戶的到來(lái)！

關(guān)鍵詞： 2022世界機(jī)器人博覽會(huì) 雙臂機(jī)器人 智能執(zhí)行器