5G+AR加持 星晨機(jī)器人掀起“智能化+人機(jī)交互”制造新趨勢(shì)

（CWW）2021世界制造業(yè)大會(huì)于11月22日在合肥落下帷幕。為期四天的大會(huì)中，作為向世界展示智能制造全面能力的窗口，聯(lián)想展示了一系列讓人驚喜的創(chuàng)新產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)展示的ThinkPad X1 Fold整體重量?jī)H有1公斤，折疊起來之后的厚度大約為24毫米。當(dāng)保持半開狀態(tài)時(shí)，可以像拿本書一樣握住，并且能同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)應(yīng)用程序。使用固定在中間的鍵盤之后，瞬間變成一臺(tái)小巧迷你的筆記本電腦，屏幕尺寸為7英寸，基本上相當(dāng)于現(xiàn)在的旗艦級(jí)大屏手機(jī)。

另一個(gè)頗受矚目的“黑科技”便是聯(lián)想晨星機(jī)器人，它會(huì)用機(jī)械臂向參觀者揮手問好，現(xiàn)場(chǎng)參觀者可以戴上AR眼鏡，使用手柄控制，它的機(jī)械臂就會(huì)模仿體驗(yàn)者的動(dòng)作，從而達(dá)到人機(jī)協(xié)同。

在世界制造業(yè)大會(huì)期間，這些“黑科技”也受到了包括央視在內(nèi)的數(shù)十家媒體爭(zhēng)相報(bào)道。不管是折疊屏筆記本還是晨星機(jī)器人，都只是聯(lián)想智能制造硬實(shí)力中的冰山一角。作為智能制造的引領(lǐng)者和賦能者，聯(lián)想實(shí)力到底如何？或許我們可以透過聯(lián)想晨星機(jī)器人等技術(shù)，一探究竟。

5G+AR加持 晨星機(jī)器人以“智能化+人機(jī)交互”引領(lǐng)“智造”新趨勢(shì)

當(dāng)今， 在5G和AI技術(shù)加持下，人和機(jī)器人的關(guān)系發(fā)生了變化，不同于以示教再現(xiàn)技術(shù)為核心的一代機(jī)器人和以自適應(yīng)為核心技術(shù)的二代機(jī)器人，最新的三代機(jī)器人具備具有感知、決策和規(guī)劃能力，能夠自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)，完成復(fù)雜任務(wù)。

晨星機(jī)器人就是一款典型的以視覺智能技術(shù)為基礎(chǔ)，融合多種能力模塊的第三代智能機(jī)器人，它可以針對(duì)不同的復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，配置不同的能力組合，演化出不同的產(chǎn)品形態(tài)，形成了多種解決方案。

首先，在技術(shù)架構(gòu)上，其“手眼腳腦一體、端邊云網(wǎng)智融合”的創(chuàng)新架構(gòu)就是為了高端制造智能化的柔性生產(chǎn)需求天然而生。它融合“手腳眼腦”，以一體化設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的能力組合賦能多種復(fù)雜工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。“手”即靈活的多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)械臂和執(zhí)行末端，“腳”是機(jī)器人的可移動(dòng)性，“眼”就是機(jī)器人的各種相機(jī)和傳感器，“腦”更是機(jī)器人的智能水平。端側(cè)的機(jī)器人本體主要負(fù)責(zé)任務(wù)的執(zhí)行，比如定位與導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、末端動(dòng)作、數(shù)據(jù)采集與上傳等。邊緣側(cè)扮演了機(jī)器人“小腦”的角色，為端側(cè)的機(jī)器人本體提供更強(qiáng)大的算力協(xié)同和存儲(chǔ)補(bǔ)充，把具體知識(shí)抽象化成通用模型提供到云端，把通用知識(shí)具體化到應(yīng)用場(chǎng)景中，像識(shí)別、檢測(cè)、建模、渲染、數(shù)據(jù)聚合與分發(fā)等對(duì)于機(jī)器人本體相對(duì)繁重一些的計(jì)算和存儲(chǔ)都轉(zhuǎn)移到邊緣側(cè)進(jìn)行，這樣可以發(fā)揮邊緣側(cè)在動(dòng)態(tài)資源感知、新知識(shí)增量訓(xùn)練、端-邊協(xié)同推理、能力就近分享等優(yōu)勢(shì)。而云端的“大腦”主要負(fù)責(zé)更高層面的知識(shí)通用化沉淀，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，形成更通用的AI模型、更全面的知識(shí)和更完整的數(shù)據(jù)給邊緣側(cè)和端側(cè)調(diào)用，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高層次的數(shù)據(jù)復(fù)用、知識(shí)共享和能力調(diào)配。

在智能車間里，聯(lián)想晨星機(jī)器人已在充分發(fā)揮其智能化、柔性化的能力，實(shí)實(shí)在在地為高端智能制造貢獻(xiàn)力量、為用戶創(chuàng)造價(jià)值。它不僅可以給飛機(jī)零部件噴漆、可以處理異物、會(huì)根據(jù)顏色等對(duì)物體進(jìn)行分類、能執(zhí)行智能巡檢等。上述在實(shí)際場(chǎng)景中部署的示范應(yīng)用，均基于5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，一經(jīng)部署即成為了5G賦能高端智能制造的最佳實(shí)踐和典型案例。

總得來說，晨星機(jī)器人是聯(lián)想融合了信息技術(shù)、通信技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)后面向工業(yè) 4.0 做出的智能轉(zhuǎn)型新實(shí)踐，而隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，向智能制造轉(zhuǎn)型也將成為大型工廠的新趨勢(shì)，注重智能化、人機(jī)交互的復(fù)合型機(jī)器人將會(huì)在制造業(yè)中扮演更加重要的角色。

新IT全要素鑄就5大核心力 領(lǐng)航制造業(yè)全鏈智能

晨星機(jī)器人僅僅只是聯(lián)想智能制造的核心技術(shù)之一。一直以來，致力于做智能化變革的引領(lǐng)者和賦能者，聯(lián)想在智能制造的全價(jià)值鏈各環(huán)節(jié)都擁有領(lǐng)先的核心技術(shù)能力，這來自于聯(lián)想新IT“端邊云網(wǎng)智”的技術(shù)全架構(gòu)優(yōu)勢(shì)。

具體來講，在 “端”側(cè)，包括制造生產(chǎn)過程涉及到的工業(yè)設(shè)備/機(jī)械臂、標(biāo)簽/RFID、傳感器、AR/VR設(shè)備等。根據(jù)智能制造過程中數(shù)據(jù)流的計(jì)算過程，可以將智能設(shè)備分為數(shù)據(jù)采集類終端，數(shù)據(jù)傳輸類終端，數(shù)據(jù)處理類終端3大類7個(gè)產(chǎn)品系列。正是這些“端”所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為制造業(yè)智能化變革提供著取之不竭的“燃料”。

“邊”即邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)。聯(lián)想邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要分為感知控制技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、信息處理技術(shù)和安全管理技術(shù)?；诙嗄甑闹圃鞓I(yè)賦能實(shí)踐，聯(lián)想還自主研發(fā)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)LeapIOT，該平臺(tái)針對(duì)用戶的設(shè)備連接、系統(tǒng)協(xié)同、數(shù)據(jù)分析等需求，提供邊緣接入、數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)可視化等能力，從而為制造企業(yè)提供從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、傳感器、儀表接入到智能應(yīng)用服務(wù)的端到端解決方案。在邊緣計(jì)算方面，聯(lián)想擁有可以滿足邊緣端低功耗、高性能，以及嚴(yán)酷環(huán)境適應(yīng)力邊緣服務(wù)器產(chǎn)品和聯(lián)想邊緣計(jì)算平臺(tái)（LECP），滿足在智能制造場(chǎng)景中對(duì)于近端實(shí)時(shí)計(jì)算，實(shí)時(shí)反饋的需求。

“云”端，混合云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)為企業(yè)智能制造在后端提供網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)、計(jì)算服務(wù)。聯(lián)想大數(shù)據(jù)平臺(tái)LeapHD中平臺(tái)、工具域主要面向工業(yè)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)管理、分析等關(guān)鍵技術(shù)，提供多源、異構(gòu)、高通量、強(qiáng)機(jī)理的工業(yè)大數(shù)據(jù)核心技術(shù)支撐；應(yīng)用、服務(wù)域則基于平臺(tái)域提供的技術(shù)支撐，面向研、產(chǎn)、供、銷、服等多場(chǎng)景，通過數(shù)據(jù)可視化、應(yīng)用開發(fā)等方式，滿足用戶應(yīng)用和服務(wù)需求，形成業(yè)務(wù)價(jià)值。

“網(wǎng)”側(cè)，則有5G與區(qū)塊鏈。5G是推動(dòng)制造智能化各要素發(fā)展的催化劑，它使得端-邊-云可以更加緊密聯(lián)系，協(xié)同工作。聯(lián)想的5G網(wǎng)絡(luò)針對(duì)制造行業(yè)場(chǎng)景，可以定制網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍、性能、安全性和可靠性，以滿足不同制造場(chǎng)景的需求。聯(lián)想支持NFV網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化，可以大大降低5G建設(shè)成本，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的靈活性。除了5G外，聯(lián)想很早便開始在區(qū)塊鏈技術(shù)研發(fā)進(jìn)行布局，并研發(fā)了聯(lián)想?yún)^(qū)塊鏈平臺(tái)B-Connected，同時(shí)基于這個(gè)平臺(tái)構(gòu)建了大量的區(qū)塊鏈賦能智能制造的應(yīng)用案例。

融合了“端邊云網(wǎng)”之后，“智”便發(fā)揮了“大腦”的作用，進(jìn)而在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流等智能制造全價(jià)值鏈上，在企業(yè)的流程及決策上面都發(fā)揮重要的作用，從而實(shí)現(xiàn)提升效率、質(zhì)量和客戶滿意度。其中，聯(lián)想構(gòu)建的聯(lián)想大腦一方面集成了聯(lián)想的核心AI 算法和計(jì)算能力，另一方面可以靈活部署，并作為一個(gè)強(qiáng)大的開放創(chuàng)新平臺(tái)，支持廣泛合作和生態(tài)建設(shè)。

基于上述“端-邊-云-網(wǎng)-智”全要素覆蓋的“新IT”能力下，聯(lián)想通過制造實(shí)踐總結(jié)出智能制造5大核心能力：“互連互通、柔性制造、虛實(shí)結(jié)合、閉環(huán)質(zhì)量、智能決策”，從而在智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“研、產(chǎn)、供、銷、服”全價(jià)值鏈智能化。

從引領(lǐng)者到賦能者，聯(lián)想智造持續(xù)領(lǐng)跑中國(guó)制造

具體到智能制造具體實(shí)踐，聯(lián)想不斷大力拓展人工智能、AR、云計(jì)算/邊緣計(jì)算、5G、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)在制造實(shí)踐中應(yīng)用,并在自身武漢工廠、合肥工廠等率先實(shí)踐。

其中，基于聯(lián)想自有云網(wǎng)融合技術(shù)的5G專網(wǎng)，武漢工廠自主開發(fā)的5G﹢IoT自動(dòng)化產(chǎn)線“量子線”, 通過5G網(wǎng)絡(luò)和聯(lián)想邊緣計(jì)算、云計(jì)算平臺(tái)的協(xié)同,加上3D仿真、數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù),不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量,還使產(chǎn)品交付效率提高了20%以上。

此次世界制造業(yè)大會(huì)上，聯(lián)寶科技發(fā)布的全新的智能化生產(chǎn)線———“水星線2.0”更值得一說。 “水星線2.0”經(jīng)過5G技術(shù)加持后，兩條產(chǎn)線上的160臺(tái)設(shè)備和50臺(tái)機(jī)械手全部通過5G技術(shù)接入生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的訂單需求實(shí)現(xiàn)快速換線，靈活切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加柔性、高效的生產(chǎn),其自動(dòng)化率達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先的50%。

除了構(gòu)筑自己領(lǐng)先的智能制造，聯(lián)想也為其他的中國(guó)制造型企業(yè)提供賦能，共同助力各行各業(yè)加速走進(jìn)數(shù)據(jù)智能大時(shí)代，共享智能化帶來的紅利。截至去年底，聯(lián)想已面向全價(jià)值鏈500多個(gè)場(chǎng)景開發(fā)了大量的智能化應(yīng)用，為包括中石化、國(guó)電、陜重汽、濰柴等在內(nèi)的近200個(gè)大型企業(yè)客戶提供服務(wù)。以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為例，聯(lián)想已經(jīng)搭建了全球統(tǒng)一工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，同時(shí)面向500多個(gè)場(chǎng)景開發(fā)出大量的智能化應(yīng)用。

5G大帶寬、低時(shí)延、廣連接的特性為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),而5G邊緣計(jì)算的應(yīng)用,更是讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)如虎添翼。聯(lián)想與全球領(lǐng)先的印刷設(shè)備制造商高斯合作的案例是一個(gè)很好的證明。聯(lián)想深入調(diào)研高斯(中國(guó))在各類場(chǎng)景中的痛點(diǎn)和需求,將聯(lián)想IoT設(shè)備和Leap IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)整合到高斯現(xiàn)有印刷解決方案中,推出“高效,安全,靈活”的智能化印刷解決方案。從印刷生產(chǎn)良品率的提升,到后期維護(hù)成本的降低,聯(lián)想幫助高斯實(shí)現(xiàn)降本增效。

其實(shí)，晨星機(jī)器人就是典型的聯(lián)想對(duì)外賦能實(shí)踐，它是在與某高端制造公司合作中誕生的杰作。未來，聯(lián)想還將和合作伙伴共同打造全連接的5G車間。

當(dāng)然，這些案例只是聯(lián)想外化能力的一個(gè)縮影，聯(lián)想的外化賦能案例遠(yuǎn)不止如此。如今，在中國(guó)制造向中國(guó)智造升級(jí)的過程中，聯(lián)想已經(jīng)成為支撐產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要力量。

關(guān)鍵詞： 資訊 通信世界網(wǎng) 5G AR 新IT 星晨機(jī)器人