中國(guó)信通院聯(lián)合牽頭的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》CSAE標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)

（CWW）近日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織專家對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）“電子電氣信息架構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)工作組（EEiN）”提出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目進(jìn)行了立項(xiàng)審查，該標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)信息通信研究院（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)信通院”）、長(zhǎng)城汽車股份有限公司兩家單位聯(lián)合牽頭，專家組在聽(tīng)取了牽頭單位所做的項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告后，經(jīng)討論同意該標(biāo)準(zhǔn)列入中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2021年標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。

標(biāo)準(zhǔn)研制背景及主要內(nèi)容

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS（Data Distribution Service）是對(duì)象管理組織OMG制定的分布式實(shí)時(shí)通信中間件技術(shù)規(guī)范。DDS采用發(fā)布/訂閱數(shù)據(jù)模型，以數(shù)據(jù)為中心，提供豐富的服務(wù)質(zhì)量（QoS）策略和信息安全特性，保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效、靈活地分發(fā)，滿足各種分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用的需求。目前，DDS已經(jīng)在工業(yè)、國(guó)防軍工、機(jī)器人以及醫(yī)療等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。DDS具備在動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供基于QoS的數(shù)據(jù)傳輸、支持復(fù)雜類型數(shù)據(jù)流等特點(diǎn)，使其成為一種完備的開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛等先進(jìn)車載應(yīng)用的技術(shù)方案。

目前DDS已在汽車行業(yè)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外很多自動(dòng)駕駛供應(yīng)商和OEM已經(jīng)在其自動(dòng)駕駛方案中采用DDS，用以傳輸多種異構(gòu)傳感器（視覺(jué)、雷達(dá)、GPS、導(dǎo)航、控制等）采集的信息。國(guó)外主機(jī)廠有超過(guò)200多個(gè)車型項(xiàng)目采用DDS，如豐田、通用、大眾、奧迪、奔馳等。國(guó)內(nèi)諸多傳統(tǒng)主機(jī)廠、造車新勢(shì)力也已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)展DDS相關(guān)的項(xiàng)目立項(xiàng)，預(yù)計(jì)未來(lái)2至3年內(nèi)將有相關(guān)車型量產(chǎn)上市。2018年4月，國(guó)際知名的汽車軟件架構(gòu)和平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)組織AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）將DDS正式采納到Adaptive Platform（AP）標(biāo)準(zhǔn)中，作為其可選擇的通信中間件之一。但截至目前尚沒(méi)有被廣泛認(rèn)可的DDS測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)將制定針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景的DDS測(cè)試方法，以填補(bǔ)該領(lǐng)域空白。

OMG 的DDS技術(shù)規(guī)范包括一系列標(biāo)準(zhǔn)，其中核心（Core）標(biāo)準(zhǔn)包括：

第1部分：DDS標(biāo)準(zhǔn)主體：數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布訂閱DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe）模型

第2部分：DDSI-RTPS：DDS實(shí)時(shí)發(fā)布訂閱RTPS（Real-time Publish-Subscribe）協(xié)議

第3部分：DDS-XTypes：DDS類型和數(shù)據(jù)序列化方法

第4部分：DDS-Security：DDS安全模型

DDS各部分內(nèi)容（圖1的灰色部分）及其與整個(gè)協(xié)議架構(gòu)的關(guān)系如如圖1所示?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》將緊密結(jié)合DDS協(xié)議內(nèi)容，并圍繞DDS在車載應(yīng)用中的場(chǎng)景，對(duì)如下測(cè)試內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化：協(xié)議一致性測(cè)試，DDS安全測(cè)試，DDS功能驗(yàn)證。

圖1 DDS協(xié)議架構(gòu)

協(xié)議一致性測(cè)試對(duì)DDS-RTPS協(xié)議進(jìn)行測(cè)試，重點(diǎn)對(duì)DDS通信實(shí)體之間傳遞的消息及交互行為進(jìn)行驗(yàn)證，以通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證來(lái)保證不同DDS產(chǎn)品的互通性。主要內(nèi)容包括：1. RTPS消息格式測(cè)試：消息頭部格式測(cè)試，子消息格式測(cè)試；2. 協(xié)議行為測(cè)試：無(wú)狀態(tài)寫操作測(cè)試、有狀態(tài)寫操作測(cè)試等；3. 發(fā)現(xiàn)協(xié)議測(cè)試：SPDP協(xié)議測(cè)試、SEDP協(xié)議測(cè)試。

安全測(cè)試圍繞DDS-Security，對(duì)認(rèn)證功能、訪問(wèn)控制功能、加密功能、日志功能、以及數(shù)據(jù)標(biāo)簽功能等測(cè)試方法進(jìn)行規(guī)范。

功能驗(yàn)證圍繞DDS在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中所對(duì)應(yīng)的功能或性能配置，對(duì)其有效性進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

圖2 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容范圍

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)DDS在車載應(yīng)用場(chǎng)景中的測(cè)試方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，為國(guó)內(nèi)車企和供應(yīng)商測(cè)試評(píng)價(jià)DDS產(chǎn)品提供依據(jù)，進(jìn)而提高國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、縮小與世界先進(jìn)制造商的差距。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組將會(huì)繼續(xù)跟進(jìn)DDS技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展，滾動(dòng)開(kāi)展DDS的新協(xié)議或新能力如DDS+TSN等測(cè)試方法的標(biāo)準(zhǔn)化。

標(biāo)準(zhǔn)發(fā)起單位

中國(guó)信通院

長(zhǎng)城汽車股份有限公司

吉利汽車研究院（寧波）有限公司

中汽創(chuàng)智科技有限公司

北京汽車集團(tuán)股份有限公司

上海創(chuàng)景信息科技有限公司

關(guān)鍵詞： 資訊 通信世界網(wǎng) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 DDS 標(biāo)準(zhǔn)研制 中國(guó)信通院