在中國越來越火 激光雷達走向確定性

2021 年，中國就有三款搭載激光雷達的量產車型發(fā)布，不出意外的話，年底就有不少量產車型跑在路上。在剛剛過去的車展上，小鵬 P5、極狐阿爾法 S 均在激光雷達上鉚足了勁宣傳，加上 2020 年美國「造車新勢力」lucid Air 車型發(fā)布，激光雷達上車變成了一種趨勢。

而就在前幾年，激光雷達與攝像頭的技術路線還是行業(yè)內討論最熱烈的分歧之一，馬斯克甚至喊出「激光雷達上車是件蠢事」。但如今，尤其在中國市場，隨著越來越多的激光雷達上車，這股浪潮似乎不可逆了。

從機械式到固態(tài)激光雷達

從 2004 年美國國防高級研究計劃局(DARPA)舉辦的 DARPA 挑戰(zhàn)賽開始，激光雷達就和自動駕駛結下了不解之緣。

DARPA 是美國在過去幾十年中將技術創(chuàng)新從軍事用途轉移到民用的機構，最著名的創(chuàng)新發(fā)明是把互聯(lián)網(wǎng)帶入了全世界。2004、2005 和 2007 年，DARPA 分別舉辦了三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽，力圖證明自動駕駛的可行性。在第二屆挑戰(zhàn)賽時，當時還是一家音響設備制造商的 Velodyne 就研發(fā)出了激光雷達，并使用它參加了比賽。

等到 2007 年第三屆比賽時，6 家車隊中有 5 家都用上了 Velodyne 的激光雷達，后者也成功轉型為激光雷達公司，并于 2020 年上市。據(jù) Velodyne 官方介紹，公司已為 300 多家客戶提供服務，其中包括所有全球領先的汽車廠商。

Velodyne 的機械式激光雷達 | Velodyne

但有一點值得注意，上述提到的量產車型中并沒有 Velodyne 的產品搭載，Velodyne 更多搭載在 l4 級別的自動駕駛測試車輛中。最近的合作公布是法拉第未來的 FF91 官宣量產車型中將搭載。

為什么最早入局的廠家，反而沒有趕上量產的第一波?這里要引入激光雷達的原理。

激光雷達，顧名思義是以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光打到周圍物體上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。激光不斷掃描目標物，就可以得到全部數(shù)據(jù)，成像處理后，可得到精確的三維立體圖像。

而根據(jù)傳感器內部的不同，激光雷達大致分為幾個類型：機械式、MEMS 微振鏡式、旋鏡式和 OPA 光學相控陣激光雷達。其中 OPA 屬于純固態(tài)激光雷達，也許是未來自動駕駛的終極解決方案，但目前受技術成熟度等問題影響，真正落地還需要一段時間。

機械式激光雷達是當前自動駕駛汽車應用最主流的產品，通過旋轉的方式獲取 360° 的環(huán)境數(shù)據(jù)，因為個頭大又必須「看得清」車身周圍，放在車頂上是唯一合適的方式。一般在進行路測的 Robotaxi(自動駕駛出租車)車頂上安裝的類圓柱型的產品就是激光雷達，同樣也是 Velodyne 最受好評的產品。

但機械式激光雷達也存在幾個明顯的缺陷。研發(fā)制造難度大導致成本一直居高不下、裝配復雜、生產周期較長，上路后由于內部有機械旋轉部件，在實際使用環(huán)境中可靠性不高，如果想搭載在對安全要求極高的汽車上，是一件比較困難的事。Velodyne 主攻的產品，實際上需要更長時間來完善。

速騰聚創(chuàng)的 MEMS 類固態(tài)激光雷達，售價 $1898 | 速騰聚創(chuàng)

類固態(tài)(或叫做混合固態(tài))激光雷達可以看做是機械式與固態(tài)之間的技術，大致有 MEMS 與旋鏡式兩種技術路線。二者大致原理相同，都是將光源部分的電子元器件固定下來，只將部分機械部件進行轉動或振動以掃描，在可靠性和成本上比機械式激光雷達克制了許多。

小鵬 P5 就使用了旋鏡式激光雷達，供應商來自大疆的子公司 Livox 覽沃科技，這款被稱作 HAP 的新產品號稱在針對低反射率物體(@10%)的探測距離可達到 150 米，橫向視場角可達 120 度，角分辨率高達 0.16°*0.2°，點云密度等效于 144 線激光雷達。

另據(jù)極客公園了解，極狐阿爾法 S 搭載的激光雷達為 MEMS，分別在車頭和車身兩側安裝 3 顆 96 線激光雷達。

當然，比起激光雷達紛紛「上車」的現(xiàn)象相比，背后反映的事實似乎更值得探討：激光雷達目前在中國市場已成定論，但遠未到終點。

路線之爭

回到 2019 年，馬斯克一句「把激光雷達裝在車上真的很蠢」，直接將自動駕駛技術路線一分為二，激起千層浪。

自此，以特斯拉為代表的僅以攝像頭與各種傳感器作為硬件，背后重算法的路線，與 Waymo 為代表的注重激光雷達的技術路線，站在了對立面。關于二者誰能走到最后，到今天也沒有出現(xiàn)一個決定性的結論。

而不管是搭載激光雷達的量產車型越來越多，或是巨頭進入產業(yè)鏈，激光雷達的技術路線起碼在中國市場都基本上成為了定論?？梢灶A見的是，在這個節(jié)點過去之后，許多公司會相繼進入到這個產業(yè)當中，無疑加速了整個行業(yè)的運轉。

一位此前一直在觀望的創(chuàng)業(yè)者就準備進入激光雷達市場。他告訴極客公園，自動駕駛行業(yè)在前幾年還處于仍然需要討論的階段，仍然在看好和不看好之間徘徊;2015-2020 年算是自動駕駛的第一個五年，激光雷達成為眾多車企的首選，并不是一夜爆紅，而是得益于這五年時間的整體積累。

「從 2015 年開始，自動駕駛逐漸開始走向火熱，其實也是成為了共識的一部分，激光雷達在這幾年過程中也間接產生了價值?！乖搫?chuàng)業(yè)者表示，5 年時間自動駕駛交出的答卷是自動駕駛不再是夢想，而是非常接近人們的生活。量產車開始加入 L2 級別的輔助駕駛，看到 Robotaxi 也不會感到驚訝，乘車體驗也達到了一個很好的水平。

下一步其實也很明確，Robotaxi 雖然看起來酷炫，但完全落地的時間線會拉的很長，所以接下來幾年重點會放在量產車的 L3 甚至 L4 級別自動駕駛技術上，盡快普及下去。

另外一點，激光雷達的完成度已經(jīng)達到了 90%，接下來要解決的 10%，則是更加細化的問題。「目前來看，激光雷達還沒有形成一個完整的產業(yè)鏈，這也是對我來說最大的機會，」上述創(chuàng)業(yè)者表示。

或許，激光雷達的黃金時代，才剛剛開始。

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