復(fù)盤中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展 清華人占領(lǐng)半壁江山

關(guān)于汽車、關(guān)于人們的出行方式，清華學(xué)霸們真真切切地引領(lǐng)了變革的浪潮。

清華大學(xué)對(duì)自動(dòng)駕駛的研究最早可以追溯到 1978 年，是一個(gè)由計(jì)算機(jī)系發(fā)起的僅有三位研究生參與的課題。當(dāng)時(shí)，清華大學(xué)汽車工程系甚至都還沒有成立。

同年，清華大學(xué)成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室曾連續(xù)三次在國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的評(píng)估中被評(píng)為 A 級(jí)實(shí)驗(yàn)室。

隨后，該實(shí)驗(yàn)室成立了自動(dòng)駕駛汽車的研究項(xiàng)目 THMR ，并且開發(fā)了多代自動(dòng)駕駛原型車。

1980 年，清華大學(xué)汽車工程系正式成立，并且加入了對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，為汽車產(chǎn)業(yè)輸送了大批人才。而在 2010-2020 這 10 年間，清華大學(xué)在人工智能方向排名已位列世界第二，僅次于 CMU。

無論從何種角度來看，清華大學(xué)在自動(dòng)駕駛?cè)瞬艃?chǔ)備和技術(shù)基礎(chǔ)都有著悠遠(yuǎn)深厚的歷史沉淀。

在計(jì)算機(jī)、汽車等院系的合力之下，在一場(chǎng)宏大的出行變革到來之際，清華的學(xué)霸們似滿天星一般散落，帶著熱愛和信仰，成為了智能汽車、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中的首席布道者。

今天，正值清華大學(xué) 110 周年校慶，新智駕復(fù)盤了眼下仍在自動(dòng)駕駛賽道乘風(fēng)破浪的清華人。(以下排名不分先后)

小鵬汽車：夏珩、何濤、吳新宙

夏珩畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè)，曾在廣汽研究院負(fù)責(zé)廣汽新能源汽車及智能汽車的控制系統(tǒng)開發(fā)工作。

2014 年，夏珩與何小鵬，以及同為清華校友的何濤共同創(chuàng)立小鵬汽車。

另一位創(chuàng)始人何濤與夏珩有著相似經(jīng)歷。在獲得清華大學(xué)汽車工程碩士后，何濤曾負(fù)責(zé)上海世博新能源大巴系統(tǒng)研發(fā)，擔(dān)任廣汽新能源智能電動(dòng)車研發(fā)負(fù)責(zé)人。

此后，何濤成為小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人，并擔(dān)任副總裁。

小鵬汽車成立之后，也持續(xù)吸引清華才子的加入，其中就包括吳新宙。

吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，隨后在伊利諾伊大學(xué)香檳分校(UIUC)獲碩士及博士學(xué)位。

在加入小鵬汽車之前，吳新宙是高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主要在計(jì)算平臺(tái)提供基于計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案。

2019 年，吳新宙正式加入小鵬汽車，負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理。

經(jīng)過 7 年的成長(zhǎng)，小鵬汽車已蛻變?yōu)樵燔囆聞?shì)力中不可忽視的一股力量。

去年 8 月 27 日，小鵬汽車正式在美國(guó)納斯達(dá)克上市，市值突破 100 億美元，可見資本市場(chǎng)對(duì)于小鵬汽車的信心。

在打造差異化方面，小鵬汽車選擇了需要投入巨額資金、研發(fā)周期超長(zhǎng)的輔助駕駛系統(tǒng)，并于前段時(shí)間直播完成了超 3000km 的輔助駕駛中國(guó)遠(yuǎn)征。

美團(tuán)首席科學(xué)家：夏華夏

1993 年，夏華夏以山東省第一名的成績(jī)考入清華大學(xué)。

1998 年，夏華夏離開清華前往美國(guó)加州大學(xué)圣迭戈分校留學(xué)，并先后入職谷歌、百度等名企。

2013 年，在美團(tuán)創(chuàng)始人王興的邀請(qǐng)下，夏華夏決定加入當(dāng)時(shí)仍是創(chuàng)業(yè)公司的美團(tuán)。

在美團(tuán)外賣業(yè)務(wù)里錘煉五年后，夏華夏正式負(fù)責(zé)美團(tuán)無人配送業(yè)務(wù)。

在夏華夏看來，科技應(yīng)該為每一個(gè)普通人服務(wù)，要做“接地氣的 AI”。

為此，夏華夏帶領(lǐng)美團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，基于用戶實(shí)際需求開發(fā)不同的功能。

利用智能語音技術(shù)，為視力障礙的用戶開發(fā)語音智能點(diǎn)餐功能;為商家開發(fā)智能客服解決點(diǎn)餐高峰期溝通效率低的問題;研發(fā)無人機(jī)和無人車，盡可能避免疫情期間人與人之間的接觸。

如今，美團(tuán)無人車項(xiàng)目已經(jīng)吸引包括清華大學(xué)、美國(guó)伯克利加州大學(xué)、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華夏幸福等國(guó)內(nèi)外近 20 家高校、科研院所和企業(yè)加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運(yùn)營(yíng)。

小馬智行雙劍客：彭軍、樓天城

1996 年，彭軍獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位后，前往斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

畢業(yè)后，彭軍入職谷歌擔(dān)任軟件工程師，并獲得了谷歌最高獎(jiǎng) Google Founders’Award。

之后，他加入在百度，擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門的首席架構(gòu)師。

也是在這期間，彭軍結(jié)識(shí)了小馬智行的合伙人樓天城。

2004 年，樓天城獲得清華大學(xué)的保送資格，成為首屆“姚班”學(xué)子。

2016 年 4 月，樓天城加入百度美國(guó)研究院，參與無人車的技術(shù)研發(fā)，成為百度最年輕的 T10 級(jí)員工。

2017 年，彭軍和樓天城一同離開百度，創(chuàng)立了小馬智行。

提到為何離開百度，成立自動(dòng)駕駛公司時(shí)，彭軍認(rèn)為大公司的優(yōu)勢(shì)在于能在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入大量資源和人才，但是創(chuàng)新較少，遠(yuǎn)離市場(chǎng)成為自己離開百度的理由。

今天的小馬，已在 Robotaxi、卡車等多賽道布局。成長(zhǎng)為一匹估值超 60 億美元的自動(dòng)駕駛科技黑馬。

Momenta 創(chuàng)始人：曹旭東

清華就讀期間，曹旭東在 CVPR/ICCV/ECCV 等計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文數(shù)十篇，并曾在美國(guó) National Data Science Bowl 比賽中拿下全球亞軍。

2008 年，從清華大學(xué)博士畢業(yè)后，他先后加入微軟亞研院、商湯科技工作，在人工智能行業(yè)積攢了豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)，這也為其創(chuàng)建 Momenta 提供了行業(yè)基礎(chǔ)。

在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上，Momenta 是一個(gè)有點(diǎn)「特殊」的存在。

相比起賽道內(nèi)大多數(shù)玩家一開始就高舉高打 L4 的技術(shù)路線，Momenta 創(chuàng)立之初就秉持著「量產(chǎn)數(shù)據(jù) + 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法 + 閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈」一個(gè)飛輪的技術(shù)路線，和「量產(chǎn)自動(dòng)駕駛 + 完全無人駕駛路線」兩條腿走路的產(chǎn)品戰(zhàn)略打法，志在實(shí)現(xiàn)無人駕駛規(guī)模化落地。

并且，在成立不到一個(gè)月之時(shí)完成的第一筆融資，到累計(jì)融資額超過 2 億美元僅僅用了兩年左右的時(shí)間。這其中還包含全球頂級(jí)豪華車梅賽德斯 - 奔馳的母公司戴姆勒。

今年三月，Momenta 又迎來了新一個(gè)成長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)，他們宣布完成 C 輪總計(jì) 5 億美元的融資。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人：黃暢

黃暢本碩博畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究。

2012 年，黃暢加入百度美國(guó)研發(fā)中心，次年參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院，任高級(jí)科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。

在百度工作兩年后，黃暢辭職創(chuàng)業(yè)，與時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院的副院長(zhǎng)余凱等人，共同創(chuàng)立了地平線，主導(dǎo)地平線自主研發(fā)的人工智能處理器架構(gòu) BPU(Brain Processing Unit) 及基于該架構(gòu)的芯片、工具鏈、算法等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)的研發(fā)工作。

在 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，黃暢表示平臺(tái)核心競(jìng)爭(zhēng)力在于技術(shù)整合，但是整合并非沒有邊界感，需要時(shí)刻判斷核心競(jìng)爭(zhēng)力。而地平線的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于將算法 + 芯片聯(lián)合優(yōu)化，兼顧靈活高效架構(gòu)服務(wù)經(jīng)典和未來算法設(shè)計(jì)。

當(dāng)前，地平線已與小米、智己、博泰車聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)公司達(dá)成合作，其產(chǎn)品也正不斷大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。

智加科技中國(guó)總經(jīng)理：容力

容力擁有清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位和加拿大滑鐵盧大學(xué)博士學(xué)位，擁有超過 20 年的技術(shù)和商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

目前，容力在智加科技擔(dān)任集團(tuán)工程高級(jí)副總裁、中國(guó)區(qū)總經(jīng)理，全面負(fù)責(zé)智加科技中國(guó)的日常運(yùn)營(yíng)管理及業(yè)務(wù)發(fā)展。

作為科技界資深研發(fā)管理者，容力早在上個(gè)世紀(jì)九十年代即從事人工智能與機(jī)器人的研究，對(duì)前沿科技趨勢(shì)擁有深刻理解，在第二波互聯(lián)網(wǎng)熱潮加入數(shù)字廣告行業(yè)并深入耕耘，曾擔(dān)任 Comcast/FreeWheel 高級(jí)副總裁和北京總經(jīng)理，并在雅虎和微軟擔(dān)任資深工程總監(jiān)。

在容力等人的帶領(lǐng)下，目前智加科技已與多家重卡主機(jī)廠和物流車隊(duì)建立了深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在中國(guó)，智加科技聯(lián)合摯途科技助力商用車領(lǐng)軍企業(yè)一汽解放推出了高級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡 J7 L3，將于 2021 年年中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市;同時(shí)，智加攜手中國(guó)物流業(yè)巨頭順豐速運(yùn)，已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。在美國(guó)，智加也將于 2021 年同步推出量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，服務(wù)頭部物流客戶。

蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼 CEO：朱磊

朱磊畢業(yè)于清華大學(xué)，在成立蘑菇車聯(lián)之前，曾歷任百度垂直搜索技術(shù)委員會(huì)主席，滴滴出行副總裁、商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理，易車 CTO。

在朱磊看來，蘑菇車聯(lián)能通過云端的設(shè)備感知能力，將自動(dòng)駕駛真正落地，并解決單車智能化存在的安全隱患。

通過云端的設(shè)備感知能力，蘑菇車聯(lián)將路面的交通參與者信息化和數(shù)字化處理，并將感知系統(tǒng)分為三個(gè)層級(jí)。

第一層是最基本的車端的感知，第二層是路端的感知，第三層是云端的感知。通過針對(duì)不同對(duì)象的針對(duì)性處理?；谲嚶吩埔惑w化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，蘑菇車聯(lián)在 2019 年 10 月份落地國(guó)內(nèi)首個(gè)車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

目前，蘑菇車聯(lián)已在北京、蘇州、衡陽等多地開展實(shí)施車路協(xié)同和智慧交通項(xiàng)目。

文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO：李巖

1998 年，李巖從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系畢業(yè)，去了微軟亞洲研究院，直系領(lǐng)導(dǎo)是沈向洋，而第一任院長(zhǎng)則是李開復(fù) —— 后來創(chuàng)新工場(chǎng)的創(chuàng)始人。

2015 年前后，李巖已經(jīng)在神州(優(yōu)車)北美研發(fā)中心工作，負(fù)責(zé)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。

隨著國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起，恰好又碰上神州國(guó)內(nèi)外研發(fā)體系分工調(diào)整，李巖則有了做自動(dòng)駕駛研發(fā)的想法，并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)(L2)研發(fā)體系。

2017 年，李巖回國(guó)加入文遠(yuǎn)知行。

2019 年 11 月，文遠(yuǎn)知行開始在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)共 144 平方公里的城市開放道路范圍內(nèi)，推出國(guó)內(nèi)首個(gè)面向公眾完全開放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。2020 年 6 月，文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 服務(wù)上線高德打車平臺(tái)，接入更成熟的出行市場(chǎng)。

如今，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)獲得了廣州市交通運(yùn)輸局頒發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車經(jīng)營(yíng)許可證》，成為了中國(guó)第一家擁有開展網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛公司。

宏景智駕創(chuàng)始人兼 CEO：劉飛龍

劉飛龍，在清華大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后，又前往英國(guó)劍橋大學(xué)博士攻讀博士。

畢業(yè)后，劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷噮⑴c了 Cruise 無人車的研發(fā)與整車集成，為全球首個(gè) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)、感知系統(tǒng)功能安全、故障診斷和整車集成。

此后，他在德爾福公司(北美)擔(dān)任高級(jí)系統(tǒng)工程師。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車計(jì)算平臺(tái) ECU 軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

2018 年，劉飛龍身攢豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)備回國(guó)打造全球最先進(jìn)面向量產(chǎn)的高度自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案提供商宏景智駕因此誕生。

目前，在 ECU 硬件設(shè)計(jì)、軟件算法開發(fā) 、供應(yīng)商體系、模擬仿真、系統(tǒng)優(yōu)化集成等方面，宏景智駕都已推出相關(guān)方案，為技術(shù)落地作足準(zhǔn)備。

或許正是準(zhǔn)備充足，宏景智駕的近期好消息不斷。

近日，宏景智駕與江淮汽車、地平線達(dá)成合作，宏景智駕的技術(shù)產(chǎn)品將更迅速落地于量產(chǎn)車型中。

MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人：王啟程

王啟程，MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人，前裝業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。擁有清華大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位、香港科技大學(xué) MBA 學(xué)位。2003 年江蘇啟東高考狀元。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商，MINIEYE 一直致力于研發(fā)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案。產(chǎn)品線覆蓋艙外、艙內(nèi)兩大領(lǐng)域，跨越 L1~L2 + 不同級(jí)別。

目前，MINIEYE 在商用車行業(yè)已為東風(fēng)、柳汽、重汽、陜汽等主機(jī)廠客戶量產(chǎn)配套 ADAS 產(chǎn)品，2021 年 Q1 出貨量超過十萬臺(tái)。

在乘用車方面，MINIEYE 已定點(diǎn)比亞迪、江淮、頭部新造車勢(shì)力等主機(jī)廠，總共定點(diǎn)項(xiàng)目突破 15 個(gè)。

輕舟智航：于騫、候聰、郝景山

于騫出身清華計(jì)算機(jī)系，與美團(tuán)創(chuàng)始人王興為同學(xué)。

他曾任 Waymo 感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā) Tech Lead，擁有豐富的無人駕駛落地經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)。此前，他還擔(dān)任 Google 街景組關(guān)鍵項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，幫助 Google 地圖完成面向本地化的轉(zhuǎn)變?；诙嗄甑捻敿鉄o人車團(tuán)隊(duì)感知算法研發(fā)和地圖制作經(jīng)驗(yàn)，他對(duì)如何打造可量產(chǎn)無人駕駛系統(tǒng)有著深刻的理解。

于騫在南加州大學(xué)取得博士學(xué)位，專注計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)方向，曾在 CVPR、ICCV 等頂級(jí)會(huì)議發(fā)表過多篇高影響力論文。目前擔(dān)任輕舟智航 CEO。

郝景山于清華大學(xué)物理系獲物理學(xué)本科學(xué)歷，后于北京大學(xué)物理系肄業(yè)。

郝景山擁有超過 20 年的新技術(shù)行業(yè)落地及商務(wù)拓展經(jīng)驗(yàn)，以及覆蓋交通監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)金融、手機(jī)圖像增強(qiáng)、安防智能攝像機(jī)、高級(jí)輔助駕駛、駕駛員監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的豐富行業(yè)經(jīng)歷。

同時(shí)，他是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在加入輕舟智航之前，他曾是 SenseTime(商湯科技)的聯(lián)合創(chuàng)始高管，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司 Momenta 的首位商務(wù)總監(jiān)。

侯聰在清華讀無線電電子學(xué)系的微電子專業(yè)，碩士畢業(yè)后，赴美到一家圖像傳感器公司 OminiVison 任職技術(shù)副總裁。目前他在輕舟智航擔(dān)任 CTO。

在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于 Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得 Waymo Hoff Award(特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng))。

成立于 2019 年的輕舟智航，將無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景聚焦于城市復(fù)雜交通環(huán)境。因此，輕舟智航推出“Driven-by-QCraft”L4 自動(dòng)駕駛方案。

其第一代方案主要聚焦于固定路線的中低速場(chǎng)景，旨在助力打造城市無人駕駛移動(dòng)空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。

在技術(shù)落地方面，輕舟智航與蘇州高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在蘇州高鐵新城開展多個(gè)無人駕駛場(chǎng)景試運(yùn)營(yíng)，并逐步擴(kuò)大至蘇州相城全區(qū)，并推出無人小巴、微循環(huán) Robo-Bus。

黑芝麻科技創(chuàng)始人兼 CEO：?jiǎn)斡浾?/p>

單記章畢業(yè)于清華大學(xué)電子系。

單記章創(chuàng)業(yè)前，已在硅谷圖像傳感器公司工作近 20 年。工作內(nèi)容覆蓋了圖像傳感器研發(fā)和設(shè)計(jì)、圖像處理算法研發(fā)和圖像處理芯片設(shè)計(jì)。

2016 年 9 月 1 日，其在美國(guó)硅谷成立黑芝麻。為何給公司取名叫黑芝麻，單記章解釋道：“第一，黑代表黑科技，我們希望做特殊的、有創(chuàng)新性的黑科技;第二，芝麻在中國(guó)傳統(tǒng)文化中的寓意很好，人們常說芝麻開花節(jié)節(jié)高，包含了我們對(duì)公司的期望;第三，芝麻的英文 sesame 與 sensing，二者發(fā)音相似，也能在一定程度上體現(xiàn)公司性質(zhì)。”

今年 4 月 19 日，黑芝麻智能在 2021 車展首日發(fā)布了其新一代高性能車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片華山二號(hào) A1000 Pro。該芯片可以達(dá)到 106(INT8)-196(INT4)TOPS 算力，采用異構(gòu)多核架構(gòu)、16 核 Arm v8 CPU 、16nm 工藝制程，典型功耗僅為 25w。

這是目前國(guó)內(nèi)算力最高的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，可以支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，從泊車、城市內(nèi)部到高速場(chǎng)景的無縫銜接。

元戎啟行副總裁：劉軒

從清華大學(xué)姚班畢業(yè)后，劉軒前往新加坡國(guó)立大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系攻讀博士。此后，他在 Google 總部和百度美國(guó)研究院工作，從事自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)方向研發(fā)工作。

此后，劉軒加入元戎啟行擔(dān)任副總裁。

2019 年，元戎啟行正式成立。在資本寒冬的那一年，元戎啟行卻收獲了來自東風(fēng)汽車合作的 RoboTaxi 項(xiàng)目，并獲得近 5000 萬美元的 Pre-A 輪融資。

在自主設(shè)計(jì)方面，元戎啟行自主開發(fā)了高精度實(shí)景地圖技術(shù)，以及易于量產(chǎn)的車頂盒。

近期，元戎啟行獲得深圳《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范通知書》，可在深圳開放 RoboTaxi 的載人服務(wù)。

在更進(jìn)一步的商業(yè)探索之后，元戎啟行或能走得更遠(yuǎn)。

馭勢(shì)科技首席生態(tài)創(chuàng)新官：邱巍

邱巍本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后選派留學(xué)德國(guó)并獲得碩士和博士學(xué)位。2017 年 9 月，邱巍加入馭勢(shì)科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。

此前，邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務(wù)部門工作近 13 年，先后擔(dān)任西門子研究院無線通信和物聯(lián)網(wǎng)部門經(jīng)理、西門子研究院智能交通聯(lián)合創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、西門子武漢創(chuàng)新中心總經(jīng)理、西門子工業(yè)軟件政府事務(wù)及工業(yè) 4.0 創(chuàng)新中心總監(jiān)等職務(wù)。

在西門子豐富的工作經(jīng)歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域，并能推動(dòng)從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。

馭勢(shì)科技瞄準(zhǔn)大出行、大物流和乘客經(jīng)濟(jì)三大市場(chǎng)，并推出 U-Drive 智能駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案。

U-Drive 智能駕駛系統(tǒng)包含關(guān)鍵領(lǐng)先自動(dòng)駕駛算法、全功能車規(guī)級(jí)智能駕駛控制器、云端智能駕駛服務(wù)平臺(tái)三大模塊，可適配大量主流車型，同時(shí)具備系統(tǒng)自我升級(jí)能力。

而自動(dòng)駕駛解決方案則針對(duì)無人物流、微公交、自主泊車、L3 級(jí)自動(dòng)駕駛方面提供解決方案，滿足多種用戶需求。

在疫情影響下，過去一年馭勢(shì)科技實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng) 150%。

今年 1 月，馭勢(shì)科技還完成累計(jì)金額超 10 億元人民幣的融資，并獲得國(guó)開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金的戰(zhàn)略注資。

禾賽科技雙劍客：李一帆、向少卿

李一帆畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，隨后在美國(guó)深造拿到碩博學(xué)位。在初入職場(chǎng)時(shí)，李一帆經(jīng)常與自己的清華同系學(xué)長(zhǎng)向少卿聯(lián)系，向少卿(以綜合成績(jī)?nèi)档谝划厴I(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系)正在斯坦福讀電子機(jī)械雙碩士。

2013 年李一帆和向少卿于硅谷創(chuàng)辦了禾賽科技，2014 年落戶上海，其主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。

目前禾賽在中美兩地?fù)碛袃蓚€(gè)商務(wù)中心、兩個(gè)制造中心，以及一座禾賽研究院，員工超過 600 名。

2017 年，禾賽發(fā)布了自主研發(fā)的 Pandar64、PandarGT(微振鏡固態(tài)激光雷達(dá))和 Pandora(多傳感器融合)等產(chǎn)品，獲得了全球超百家頂尖自動(dòng)駕駛及機(jī)器人公司的青睞。

據(jù)了解，禾賽科技的產(chǎn)品遍布 18 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 68 座城市。其中 60% 以上出口到歐洲和美國(guó)。

除此之外，據(jù)禾賽官方表示，美國(guó)加州 DMV 公布的 65 家獲得無人駕駛公開道路測(cè)試牌照的公司中，超過 50% 已經(jīng)是禾賽的客戶。

經(jīng)緯恒潤(rùn)高級(jí)副總裁兼 CTO：范成建

范成建 ，2003 年畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，獲得博士學(xué)位。

畢業(yè)之后，范成建 在清華大學(xué)汽車系留校任教，于 2006 年加入北京經(jīng)緯恒潤(rùn)。

在經(jīng)緯恒潤(rùn)，范成建歷任技術(shù)總監(jiān)，研發(fā)副總裁，高級(jí)副總裁兼 CTO，目前專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)及軟件工程。

范成建從事汽車動(dòng)力學(xué)與控制、汽車底盤電控系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域多年，主導(dǎo)引入了流程建模工具 STAGES，協(xié)助客戶在 STAGES 軟件上部署企業(yè)流程。

經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于為汽車行業(yè)提供集產(chǎn)品研發(fā)、配套協(xié)作、咨詢服務(wù)和特殊場(chǎng)景 L4 自動(dòng)駕駛運(yùn)維服務(wù)為一體的全方位解決方案。

目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)在汽車電子配套產(chǎn)品、研發(fā)工具、汽車電子咨詢服務(wù)、解決方案 、軌道交通、技術(shù)培訓(xùn)等方面已推出 852 項(xiàng)產(chǎn)品及服務(wù)。

OURS 創(chuàng)始人：譚章熹

譚章熹本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，而后在加州大學(xué)伯克利分校深造，師從新晉圖靈獎(jiǎng)得主 David Patterson，拿到計(jì)算機(jī)科學(xué)博士。

畢業(yè)后，譚章熹加入硅谷公司 Pure Storage，成為該公司第一個(gè)芯片設(shè)計(jì)工程師。

在 Pure Storage 工作期間，譚章熹領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)了產(chǎn)品 Pure FlashBlade，并在 2017 年榮獲 AI 硬件領(lǐng)域的 AIconics 最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)，目前 Tesla, 奔馳 F1 賽車隊(duì)等都在使用它。同時(shí)，譚章熹在閃存和硬件加速器領(lǐng)域還擁有 20 多份專利，也是一款開源 SPARC CPU(RAMP Gold)的發(fā)明人。

2017 年，譚章熹在硅谷圣克拉拉成立 OURS，主要打造低功耗端計(jì)算 (Edge Computing) AI 芯片。

為了攻克硅光工藝、激光雷達(dá)、處理器架構(gòu)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、軟件系統(tǒng)等領(lǐng)域的難題，OURS 自主設(shè)計(jì)了 RISC-V 指令架構(gòu)。

成立僅一年，OURS 就已擁有 3D 傳感器(全固態(tài) LiDAR-on-a-chip)、domain-specific AI 芯片等多個(gè)產(chǎn)品。

此后，OURS 被 Aurora 收購，譚章熹將 OURS 的芯片部分業(yè)務(wù)分拆回國(guó)，在深圳創(chuàng)立了一家名為“睿思芯科”的 RISC-V 芯片公司。

主線科技創(chuàng)始人兼 CEO：張?zhí)炖?/p>

張?zhí)炖自妥x于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，師從李德毅院士。而且，他還是百度無人車的創(chuàng)始 30 人之一。

創(chuàng)業(yè)之后，張?zhí)炖走x擇了港口樞紐作為主線科技進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的戰(zhàn)略起點(diǎn)，事實(shí)上主線科技更傾向于打造一個(gè)覆蓋全國(guó)的智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)。通過港內(nèi)測(cè)試運(yùn)營(yíng)，可以快速迭代產(chǎn)品，然后把經(jīng)驗(yàn)快速復(fù)制到其他的場(chǎng)景。

在剛剛過去的三年的時(shí)間內(nèi)，主線科技的無人集卡已經(jīng)落地國(guó)家三大物流樞紐。

去年 8 月 26 日，主線科技聯(lián)合中國(guó)重汽共同打造的無人駕駛集裝箱卡車承接了媽灣智慧港建設(shè)交工完成后的“第一箱”。

這也標(biāo)志著，繼落地天津港、寧波舟山港后，主線無人集卡正式駛?cè)牖浉郯拇鬄硡^(qū)，覆蓋天津、寧波 - 舟山、深圳北中南三大國(guó)家物流樞紐。

據(jù)了解，主線科技的無人集卡從首次落地天津港，至今已服務(wù)港口物流運(yùn)輸超過 3 萬小時(shí)。截止目前，無人集卡累計(jì)運(yùn)輸集裝箱超 10 萬 TEU，行駛里程超 20 萬公里。

青飛智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家：楊明

早在 20 年前，楊明就已在清華開展自動(dòng)駕駛研究。

基于多年的研究，楊明成立青飛智能，并擔(dān)任首席科學(xué)家。

青飛智能是國(guó)內(nèi)最早的自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)研制、生產(chǎn)的公司，也是中國(guó)領(lǐng)先的園區(qū)短途智能交通解決方案提供商。

與其他無人駕駛公司不同，青飛智能專注于為科技園、工業(yè)園等限定場(chǎng)景提供 2-8 公里短駁無人駕駛解決方案，車輛產(chǎn)品擁有自動(dòng)避障、語音交互、遠(yuǎn)程請(qǐng)求操控等功能。

無法全天候運(yùn)行是無人駕駛的落地的難題，為此青飛智能開發(fā)了核心傳感器，讓無人小巴即便面對(duì)惡劣天氣，依然能夠全天候正常工作。

當(dāng)年，青飛智能面向校園推出無人小巴，其主要特色包括高清定位、更安全穩(wěn)定、價(jià)格低廉及全天候運(yùn)行的能力。

除此之外，青飛智能還研發(fā)了基于攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)多種傳感器的感知算法，還自研了綜合定位導(dǎo)航單元，搭建起傳感器硬件方案。

超星未來：張劍 、梁爽、于春磊

張劍獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能專業(yè)博士，此后就職于微軟亞研院，百度創(chuàng)始員工，一汽啟明北京研究院副院長(zhǎng)。

2019 年，張劍與梁爽、于春磊共同成立超星未來，并擔(dān)任首席執(zhí)行官。

而梁爽與于春磊，同樣與清華大學(xué)有過交集。

梁爽為本科清華大學(xué)電子工程系，此后成為清華大學(xué)微納電子系與英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)博士，清華大學(xué)電子工程系高能效計(jì)算組博士后。

他主要研究人工智能處理器設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)化等方面，并曾在 HotChips、FPGA 等芯片領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表并展示成果。

同樣在清華進(jìn)行博士后研究的還有于春磊，目前擔(dān)任超星未來的研發(fā)副總裁。

在博士后期間，于春磊的研究方向包括智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)，多傳感器融合技術(shù)，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，高精度地圖以及基于高精度地圖的路徑規(guī)劃方法。

三人聯(lián)合，共同成立致力于提供車規(guī)級(jí)的軟硬件一體化解決方案的超星未來。

在多個(gè)方面，超星未來都有所成就。

去年，超星未來在計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議 CVPR2020 低功耗視覺競(jìng)賽獲得第三名。

在技術(shù)應(yīng)用方面，超星未來與金脈電子簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將通過聯(lián)合開發(fā)高可靠的軟硬件平臺(tái)解決方案，推動(dòng)智能駕駛在國(guó)內(nèi)的升級(jí)與量產(chǎn)。

除此之外，超星未來還與清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院共建聯(lián)合培養(yǎng)基地，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)結(jié)合。

縱目科技創(chuàng)始人兼 CEO：唐銳

縱目科技創(chuàng)始人唐銳曾就讀于清華大學(xué)電子工程系。

職業(yè)生涯方面，曾任英國(guó) CSR(現(xiàn)在為美國(guó)高通公司收購)汽車事業(yè)群全球資深工程總監(jiān)，管理每年超過 2.3 億美元的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品的定義和研發(fā)，其中就包括車載多媒體主芯片、GPS 導(dǎo)航和藍(lán)牙等技術(shù)。

隨后，唐銳基于推進(jìn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的初衷，創(chuàng)建了縱目科技，并在創(chuàng)立初期研發(fā)環(huán)視 ADAS 軟件算法，在同一硬件平臺(tái)上集成 3D 全景泊車，車道偏離預(yù)警，盲點(diǎn)檢測(cè)和移動(dòng)物體檢測(cè)等多種 ADAS 功能。

2013 年至 2015 年，縱目科技開始有前裝產(chǎn)品;2016 年開始提供軟件、芯片、模組、子系統(tǒng)等產(chǎn)品，主攻乘用車前裝，合作車企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等;公司的目標(biāo)是最終要打造出一個(gè)接近全自動(dòng)駕駛的平臺(tái)。

禾多科技 CEO：倪凱

倪凱畢業(yè)于清華大學(xué)，后在佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，并先后在微軟、百度等公司工作。

2013 年，百度無人駕駛項(xiàng)目起步，倪凱作為百度深度學(xué)習(xí)研究院高級(jí)科學(xué)家參與其中，并全程主導(dǎo)了百度無人駕駛項(xiàng)目。

2016 年 3 月，倪凱加盟樂視，出任樂視汽車智能駕駛副總裁。

2017 年 8 月，倪凱成立了自動(dòng)駕駛公司禾多科技。

倪凱曾向本網(wǎng)表示：“我更傾向于應(yīng)該一步一步從 Level 3 開始往 Level 5 發(fā)展，這樣在數(shù)據(jù)上會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。”

倪凱把這個(gè)理念同樣帶入了禾多科技。

禾多科技提出 Level 3.5 級(jí)別的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：研發(fā)一個(gè)準(zhǔn) Level 4 級(jí)別的系統(tǒng)，但在產(chǎn)品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來使用。他們稱之為 Level 3.5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是禾多科技成立之初研發(fā)的核心目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的好產(chǎn)品。

智行者聯(lián)合創(chuàng)始人：張德兆

張德兆畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，他是多項(xiàng)智能汽車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草人，已在智能汽車領(lǐng)域深耕多年。

2015 年，張德兆帶著幾個(gè)師兄弟走進(jìn)了創(chuàng)業(yè)大潮，成立了智行者。

該公司聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā)，和別家策略不同的是，智行者試圖用“兩條腿走路”：做“低速非載人”領(lǐng)域的智能車和“高速載人”領(lǐng)域的智能駕駛整體解決方案。

如今，智行者已先后獲得厚安資本、百度、順為、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資，目前在低速、特種車、高速領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

蘇州智華 CEO：鄧博

鄧博 2005 年清華大學(xué)汽車系畢業(yè)，畢業(yè)后進(jìn)入長(zhǎng)安汽車研究院，2012 年創(chuàng)辦了蘇州智華。

蘇州智華是一家專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。公司以特有的圖像傳感和智能識(shí)別處理技術(shù)為核心，成功開發(fā)出車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個(gè)汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。

鄧博曾表示，“智華從感知、控制、交互三個(gè)層面布局，并且從 L1-L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛做起然后延伸至 L3、L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛。”

2019 年，蘇州智華參與了“基于共用架構(gòu)的汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，并獲得 2018 年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

目前，蘇州智華已推出攝像頭模組、輔助系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)在內(nèi)的多個(gè)產(chǎn)品，并應(yīng)用于廣汽、吉利等十幾家汽車品牌。

總 結(jié)

四十年芳載，這群清華人已經(jīng)占領(lǐng)了中國(guó)智能汽車以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的半壁江山，除了上述技術(shù)大拿之外，還有太多清華人正在不停奔赴自動(dòng)駕駛的原野。

他們對(duì)于自動(dòng)駕駛的認(rèn)知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導(dǎo)這一領(lǐng)域的發(fā)展方向?？梢院敛豢鋸埖卣f，讀懂了清華系的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者，就能夠讀懂整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)圈。

多年之后復(fù)盤中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程，人們或許該記得那些為自動(dòng)駕駛事業(yè)努力過的清華人們。

關(guān)鍵詞： 中國(guó) 自動(dòng)駕駛 發(fā)展 清華