大疆秀出自動駕駛肌肉 或?qū)?fù)制無人機地位

無人機巨頭大疆也秀出了在自動駕駛方面的肌肉。大疆車載走的是一條“升級打怪”的路，從 L2、L2 + 向落地難度更大的 L3、L4 逐步推進，顯得務(wù)實又保守。有內(nèi)部人士對搜狐科技表示，‍大疆不會強行追求高級別的自動駕駛技術(shù)，會更加關(guān)注場景的連續(xù)性。

毫無疑問，自動駕駛的賽道足夠大，競爭會越來越激烈，但大規(guī)模商業(yè)化落地也仍需時間。在無人機市場出現(xiàn)天花板的情況下，大疆向外擴張的新戰(zhàn)事才剛剛開始。

從無人機到智能車載

最近幾年，大疆進軍自動駕駛甚至造車的消息時有爆出，但大疆方面始終未松口承認。直到不久前，大疆正式對外發(fā)布旗下智能駕駛業(yè)務(wù)品牌大疆車載。但大疆并不是要造車，而是做智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研產(chǎn)銷。

搜狐科技從大疆內(nèi)部人士了解到，大疆自 2016 年就開始成立預(yù)研團隊，研究大疆在無人機上得到驗證的空間智能技術(shù)(感知、定位、決策、導(dǎo)航、控制等)能否應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域，2016 年底確定智能汽車方向，2017 年中經(jīng)過研發(fā)和實驗完成車載系統(tǒng)的軟硬件初始化，進入正式研發(fā)階段。

2018 年大疆獲得深圳第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，開始進行常態(tài)化、大規(guī)模測試。隨后的 2019 年，大疆正式成立車載事業(yè)部，明確大疆車載品牌和一級供應(yīng)商(Tier 1)的定位。同年 12 月建成首座車規(guī)級智能制造中心，技術(shù)開始向產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。

可以說，大疆是全球首批進入自動駕駛研究和開發(fā)的科技公司之一。“但即便已經(jīng)與車企開展合作了，也仍處于保密狀態(tài)，公司內(nèi)部絕大部分同事并不知道大疆車載存在。”前述大疆內(nèi)部人士表示。

歷經(jīng)五年低調(diào)布局，目前大疆車載團隊已達 700 人，其中核心研發(fā)人員超 500 人，碩博士比例達 87%，在車載領(lǐng)域擁有超過 1000 項專利。公開數(shù)據(jù)稱，大疆在芯片、傳感器、激光雷達、車載輔助駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域研發(fā)投入超 40 億元。

從時點來看，大疆算是趕上了汽車的智能化浪潮，市場格局混沌初開，其還有望分一杯羹。據(jù)了解，目前大疆車載業(yè)務(wù)主要針對智能駕駛和智能泊車推出 7 個不同配置的解決方案。

具體來看，包括覆蓋 0 至 80 km/h 速度區(qū)間的智能駕駛 D80/D80+，適用于城市快速路;覆蓋 0 至 130 km/h 速度區(qū)間的智能駕駛 D130/D130+，適用于高速路與城市快速路。智能泊車包括輔助泊車、面向最后 100 米的記憶泊車和面向最后 1 公里的自主泊車三個場景，對應(yīng)解決方案是 P5、P100 和 P1000。

從感知配置來看，D80 搭載 1 個攝像頭、5 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，D130 搭載 6 個攝像頭、5 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，在配置駕駛行為識別預(yù)警攝像頭(DMS)后可支持駕駛員脫手。同時，在硬件不升級的情況下，D80 和 D130 可以開放針對城區(qū)非結(jié)構(gòu)化道路的輔助駕駛功能。

D80 + 和 D130 + 相當于 D80 和 D130 的 Plus 版，其中 D80 + 在 D80 傳感方案基礎(chǔ)上增加了 5 個攝像頭和一套激光雷達，D130 + 在 D130 的基礎(chǔ)上增加了 1 個攝像頭和一套激光雷達，均可支持駕駛員脫眼。

在智能泊車場景，大疆推出的三個方案都配有 5 個攝像頭、1 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，主要區(qū)別在于是否搭載激光雷達;其中 P1000 需配激光雷達，可實現(xiàn)中長距離自主泊車和自主召喚。

主攻 L2 + 和 L3

從大疆的布局來看，對于業(yè)界爭議的自動駕駛技術(shù)路線，大疆并未選擇站隊，而是在純視覺和激光雷達主導(dǎo)的路線上都有下注，主機廠可以根據(jù)自身需求選擇，這和百度所采取的技術(shù)路線策略相似。

在智能駕駛領(lǐng)域，外界也往往會以自動駕駛級別來劃分企業(yè)的技術(shù)水平。但大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地對搜狐科技表示，大疆并未測試或發(fā)布以 SAE(國際自動機工程師學(xué)會)的自動駕駛分級為標準的方案。

他認為，SAE 其實是以“責任劃分”為基準的分級模型，這并不是衡量自動駕駛系統(tǒng)的充分條件，而自動駕駛覆蓋的賽道很多，每個賽道的難度、投入、場景、市場規(guī)模、商業(yè)模式各有不同，受到的約束條件也不同，只用 L0-L5 的簡單分類去談?wù)撜麄€行業(yè)是非常不充分的。

不過，搜狐科技注意到，在大疆在對外公布的智能駕駛和智能泊車系統(tǒng)功能表中均標明了自動駕駛級別，如智能駕駛 D80 和 D130 對應(yīng)的是 L2 + 級自動駕駛，D80 + 和 D130 + 則對應(yīng) L3 級，智能泊車則覆蓋了 L2、L2+/L3、L4 級。對此大疆表示，作為方案商提供的是功能預(yù)期，但實際裝車還是會根據(jù)主機廠商的需求來進行功能定制與評級。

從中也可看到，目前大疆主攻的是 L2 + 和 L3 級自動駕駛，而百度等均已推出 L4 級自動駕駛解決方案，并在加速商業(yè)進展。但有媒體報道稱，大疆車載團隊內(nèi)部其實還有一支針對 L4 自動駕駛技術(shù)進行前沿研發(fā)的團隊。

實際上，大疆在自動駕駛功能和場景上的采取的是 ODD(設(shè)計運行區(qū)域)的技術(shù)策略，ODD 越連續(xù)，功能用起來就會越順暢。比如 D80/D80+、D130/D130 + 有具體的時速和區(qū)域限制，智能泊車方案也針對的是不同距離的場景。

“自動駕駛合理的解決思路，一方面要面對現(xiàn)實，不直接強行追求技術(shù)上的所謂高級別。如果一些場景連續(xù)性很難實現(xiàn)，就應(yīng)該讓駕駛員主導(dǎo)，不要去輸出很差的自動駕駛體驗，這比讓人覺得車可以自動駕駛，但又要隨時盯著、隨時接管的體驗和安全性會更好。”前述大疆內(nèi)部人士表示，但另一方面也要“硬剛”，當車進入到可以追求自動駕駛連續(xù)性的場景中，就需要極致地去提升連續(xù)性，讓消費者真正得到注意力的解放。

這也是大疆在技術(shù)上的思考，只有一個把功能體驗、安全性、成本等矩陣做好平衡的自動駕駛系統(tǒng)才具備談?wù)撓冗M性的條件。為此，大疆也自研自產(chǎn)多個核心零部件，包括單目、雙目攝像頭，DMS、域控制器及其中間件，以及駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)，公司工程師團隊目前有 200 人。

但大疆也未完全 All in，如激光雷達就由覽沃科技提供，這是一家大疆內(nèi)部孵化的激光雷達企業(yè)，并在去年推出兩款用于 L3 / L4 自動駕駛的產(chǎn)品，售價僅為 6499 元和 9000 元，跟其他動輒數(shù)萬甚至十多萬的激光雷達相比具有明顯成本優(yōu)勢，并已在小鵬汽車量產(chǎn)上市。

此外，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖也是由供應(yīng)商提供?？梢钥吹?，大疆車載方案在保證可靠性的情況下，意圖降低對高成本傳感器、V2X 基礎(chǔ)設(shè)施、高精地圖等外部數(shù)據(jù)源的依賴。

在此次上海車展上，大疆也正式官宣首個合作伙伴，將和上汽通用五菱聯(lián)手打造“人民的智能駕駛”。‍大疆車載提供的智能駕駛解決方案將率先應(yīng)用在上汽通用五菱旗下的 BAOJUN 品牌車型，并于年內(nèi)量產(chǎn)上市。

據(jù)了解，雙方合作并非零部件采購模式，而是基于大量的研發(fā)試驗與路測，共同推動整套智能駕駛系統(tǒng)的落地。這也意味著大疆車載邁出商業(yè)化關(guān)鍵一步，而大眾也在與大疆合作。大眾汽車集團(中國)CEO 馮思翰曾在年初首次披露，正在與大疆在視覺信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種道路場景的自動駕駛，計劃 2023-2024 年搭載上車。

謝闐地對搜狐科技表示，大疆車載會對整個汽車行業(yè)開放，對中低高端市場并不會有區(qū)分和排斥。但在具體策略上，至少從目前來看，大疆采取的是從低階向高階自動駕駛、低端品牌向中高端推進的方式。高級別自動駕駛落地需要更長時間驗證，商業(yè)化難度也會更大。咨詢公司 Gartner 報告曾指出，L4 級自動駕駛技術(shù)若要全面成熟，還需 10 年以上的時間。

同時，這對于在無人機市場出現(xiàn)瓶頸的大疆來說，也是極為關(guān)鍵的一步，意味著其能否打造出無人機之后的第二增長曲線。

在過去的十多年里，大疆逐漸成為全球無人機巨頭，占據(jù)全球超 80% 的市場份額，在全球民用無人機企業(yè)中排名第一。但自 2017 年宣布營收達到近 176 億元后，大疆未再公布過業(yè)績數(shù)據(jù)，公開信息顯示其去年上半年業(yè)績增速已從此前的 60% 以上降至 30%。

同時，大疆也面臨競爭加劇和外部打壓的不利局面，無人機行業(yè)應(yīng)用也未有明顯突破。大疆創(chuàng)始人汪滔早在 2016 年就稱，消費級無人機市場即將接近飽和，大疆收入達到 200 億元就會見頂，但這個收入很難撐起大疆 100 億美元的估值。

此外，對于公開估值已經(jīng)達到 1000 億元的大疆來說，也需要新故事去支撐未來的估值，投資人也多次喊話催促大疆上市。此前大疆多次被爆出上市，但大疆方面始終沒有承認。

在上海車展上，百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬接受采訪時說：“我們這行光吹牛的后來都涼涼了。”對于這場剛剛拉開序幕的汽車智能化浪潮來說，各種新老勢力齊聚，低調(diào)的大疆有多能打，又能否復(fù)制其在無人機領(lǐng)域的巨頭地位，還需要更多的驗證。

關(guān)鍵詞： 大疆 自動 駕駛 無人機