多家車企聯(lián)盟批評特斯拉“全自動(dòng)駕駛”功能并非真的全自動(dòng)

電動(dòng)汽車制造商特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)正在推進(jìn)他所說的“全自動(dòng)駕駛”(Full Self-Driving，簡稱FSD)愿景。本周，該公司精選了部分司機(jī)接受測試，更新的軟件會(huì)自動(dòng)下載到他們的汽車中，使車輛能夠更好地轉(zhuǎn)向和加速，而不需要人為干預(yù)。據(jù)特斯拉表示，其數(shù)十萬輛汽車最早將于今年能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，這可能使它們成為首支由普通消費(fèi)者擁有的大型自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)。

盡管有些安全倡導(dǎo)者對特斯拉的技術(shù)是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，以及世界其他地區(qū)是否已經(jīng)準(zhǔn)備好接受自動(dòng)駕駛汽車持懷疑態(tài)度，但特斯拉仍在繼續(xù)快速推進(jìn)其計(jì)劃。由通用汽車公司旗下Cruise、福特、Uber以及Waymo等公司組成的行業(yè)聯(lián)盟本周批評了特斯拉的舉措，稱其車輛并不是真正的自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗鼈內(nèi)匀恍枰髠渌緳C(jī)準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車控制。

自動(dòng)駕駛在美國監(jiān)管寬松，特斯拉推出這項(xiàng)新功能不需要任何許可。批評特斯拉的一個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為，該公司在沒有關(guān)鍵硬件的情況下繼續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)前幾乎所有的自動(dòng)駕駛汽車制造商都采用了激光雷達(dá)傳感器，這種傳感器安裝在車輛的外部，即使在惡劣的天氣下，也可以實(shí)時(shí)檢測物體的精確大小、形狀和深度。

取而代之的是，特斯拉正試圖通過攝像頭和一種不斷連接到先進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上的雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。許多安全專家表示，特斯拉的技術(shù)可以檢測道路上的車輛和行人，以及樹木等物體，但它不能總是看到遇到的障礙物的真實(shí)形狀或深度。例如，當(dāng)汽車從后面接近大型卡車時(shí)，它可能無法區(qū)分箱式卡車還是半掛卡車。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克譴責(zé)激光雷達(dá)“昂貴”、“多余”且“愚蠢”，稱任何依賴它的人都“注定要失敗”。馬斯克周三在該公司的財(cái)報(bào)分析師電話會(huì)議上回答提問時(shí)表示，他不會(huì)為該公司的車輛配備激光雷達(dá)，即使它是“完全免費(fèi)的”。此外，與Waymo和Cruise等自動(dòng)駕駛汽車公司不同的是，這些公司始終在受控試點(diǎn)有計(jì)劃地測試其自動(dòng)駕駛汽車，而特斯拉決定將其自動(dòng)駕駛技術(shù)交到消費(fèi)者手中。這意味著故障風(fēng)險(xiǎn)將由普通司機(jī)承擔(dān)。

特斯拉沒有回復(fù)記者的置評請求。該公司表示，在獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)之前，它不會(huì)激活全自動(dòng)駕駛功能，盡管目前尚不清楚到底需要什么認(rèn)證。馬斯克在社交媒體上表示，“全自動(dòng)駕駛”功能測試版的推出將是“極其緩慢和謹(jǐn)慎的”。該公司周三下午公布了季度財(cái)報(bào)，凈利潤3.31億美元。特斯拉當(dāng)季向其他汽車制造商出售了價(jià)值3.97億美元的監(jiān)管信貸，與過去幾個(gè)季度產(chǎn)生收益的模式類似。

該公司本周還向精選用戶群體兜售其“全自動(dòng)駕駛”功能，稱這將允許其推出該系統(tǒng)的“剩余駕駛功能”。而且隨著時(shí)間的推移，特斯拉繼續(xù)收集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將變得更加強(qiáng)大。馬斯克在與分析師的電話會(huì)議上表示，特斯拉的目標(biāo)是在今年年底前讓車主廣泛使用這一功能。他說：“我們起步非常緩慢，非常謹(jǐn)慎，因?yàn)槭澜缯幱趶?fù)雜而混亂的狀態(tài)。我們可能會(huì)在本周末或下周初將該功能發(fā)布給更多的人，然后逐步加大力度，直到我們在今年年底實(shí)現(xiàn)廣泛發(fā)布。”

在最近一次這樣的更新中，特斯拉展示了將這種功能交到司機(jī)手中帶來的挑戰(zhàn)。據(jù)特斯拉稱，其汽車可以檢測到紅燈和停車標(biāo)志，但在司機(jī)通過油門或方向盤桿確認(rèn)紅綠燈之前，不會(huì)通過十字路口。自動(dòng)駕駛車輛教育合作伙伴(Pave)運(yùn)動(dòng)的溝通總監(jiān)愛德華·尼德邁爾(Edward Niedermeyer)說：“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的根本挑戰(zhàn)是獲得足夠的可靠性，以便在安全關(guān)鍵的系統(tǒng)中使用。”Pave是一個(gè)非營利性聯(lián)盟，旨在幫助公眾更好地了解無人駕駛技術(shù)。

尼德邁爾是《LUDICISHY：The Unlaked Story of Tesla Motors》一書的作者。他說：“令我感到困惑是，早在4年前，特斯拉就相信他們能夠做到這一點(diǎn)，他們的信心從何而來?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是極其困難的問題，用幾個(gè)攝像頭就想解決問題顯然是不現(xiàn)實(shí)的。”

硅谷將自動(dòng)駕駛汽車視為未來交通運(yùn)輸?shù)?ldquo;圣杯”，使客戶能夠?qū)⒆约旱钠嚥渴馂闊o人駕駛出租車，即使車主通常將汽車停在車庫里也能賺錢。它還可以通過免除雇傭司機(jī)的費(fèi)用，將Uber或Lyft的車費(fèi)縮減到每公里幾分錢的水平。

幾家公司在實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)上也取得了緩慢但穩(wěn)定的進(jìn)展。Waymo本月宣布，將在鳳凰城大都市區(qū)推出無人駕駛汽車，成為第一家將全自動(dòng)駕駛汽車的愿景帶給普通消費(fèi)者的實(shí)體，作為專用叫車服務(wù)的一部分。上周，Cruise表示將在舊金山推出無人駕駛汽車，成為首家在如此復(fù)雜的城市環(huán)境和美國第二人口密集的大都市首次推出無人駕駛汽車的公司。周三，Cruise宣布正在尋求聯(lián)邦政府的許可，將其名為Origin的專用無人駕駛汽車投入使用，開啟了沒有方向盤或踏板的自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代。

特斯拉推出自動(dòng)駕駛汽車的公開時(shí)間表同樣吸引人。馬斯克在2019年承諾，到2020年，特斯拉將有100萬輛無人駕駛出租車上路，這指的是該公司完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的雄心。該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)將利用其汽車上安裝的八個(gè)環(huán)視攝像頭。這些攝像頭收集有關(guān)如何在混亂的高速公路、錯(cuò)綜復(fù)雜的城市街道和擁擠的交通中穿行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

馬斯克表示，本周發(fā)布的新軟件將更好地捕捉車外的景色，更無縫地整合特斯拉收集的鏡頭畫面，創(chuàng)建一種拼接在一起的多維視圖。它將收集數(shù)據(jù)，該公司的工程師可以對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，并幫助計(jì)算機(jī)更好地解釋這些數(shù)據(jù)。攝像頭將復(fù)制激光雷達(dá)的核心功能，即看到汽車周圍發(fā)生的事情。

特斯拉前自動(dòng)駕駛工程師埃沙克·米爾(Eshak Mir)說，本質(zhì)上，特斯拉的目標(biāo)是通過對軟件進(jìn)行增壓來彌補(bǔ)其硬件限制，基本上就是利用特斯拉現(xiàn)有的攝像頭創(chuàng)建虛擬激光雷達(dá)。他此前審查并處理了旨在訓(xùn)練特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。米爾說：“特斯拉試圖將攝像頭提供的所有信息組合成一個(gè)完整的視頻，并對其進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記，進(jìn)而了解周圍的環(huán)境。”

自動(dòng)駕駛汽車沒有真正的行業(yè)硬件標(biāo)準(zhǔn)。但在特斯拉出現(xiàn)之前，毫無疑問的是，對于自動(dòng)駕駛車輛所需的冗余和復(fù)雜的圖像處理，激光雷達(dá)脈絡(luò)中的復(fù)雜傳感器是必要的。有些專家繼續(xù)持這種觀點(diǎn)。多云的天空、下雨、暴風(fēng)雪以及特別明亮的陽光會(huì)挑戰(zhàn)攝像頭的感知能力。米爾說:“在正常的日光條件下，這些頭像頭工作得非常好。”米爾支持特斯拉目前的做法，他補(bǔ)充說:“根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，攝像頭是非?？煽康?。但與此同時(shí)，在惡劣的條件下也會(huì)帶來挑戰(zhàn)。”

但安全倡導(dǎo)者反對特斯拉推出仍在測試中的功能，認(rèn)為模糊司機(jī)輔助和自動(dòng)駕駛之間的界限非常危險(xiǎn)。Pave在通過尼德邁爾發(fā)布的一份聲明中表示：“公共道路測試是一項(xiàng)嚴(yán)肅的責(zé)任，使用未經(jīng)培訓(xùn)的消費(fèi)者在公共道路上驗(yàn)證測試級軟件是危險(xiǎn)的，與現(xiàn)有的指導(dǎo)方針和行業(yè)規(guī)范不一致。而且，厘清司機(jī)輔助和自動(dòng)駕駛之間的界限是極其重要的。需要人類司機(jī)監(jiān)督的系統(tǒng)并非真的是自動(dòng)駕駛，也不應(yīng)該被稱為自動(dòng)駕駛。”

對于更廣泛的配備激光雷達(dá)的車隊(duì)來說，安全挫折包括2018年一名行人被Uber自動(dòng)駕駛汽車撞上導(dǎo)致的致命車禍，這導(dǎo)致了整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的延誤和更慢的時(shí)間表。有些人質(zhì)疑是否有可能實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛汽車。亞利桑那州立大學(xué)計(jì)算、信息學(xué)和決策系統(tǒng)工程學(xué)院助理教授泰德·帕夫里克(Ted Pavic)說，“他們說，轉(zhuǎn)彎就在眼前，但你沒有意識(shí)到，隨著你離拐角越來越近，轉(zhuǎn)彎的努力變得越來越復(fù)雜。”

開發(fā)用于叫車用途的專用無人駕駛汽車的公司，如Waymo、亞馬遜收購的Zoox、Uber以及Cruise，都在自己的車輛上使用激光雷達(dá)。他們認(rèn)為激光雷達(dá)是冗余的關(guān)鍵要素，能夠在各種條件下進(jìn)行快速觀測，填補(bǔ)攝像頭系統(tǒng)不足的空白。例如，最近在舊金山市中心的一次自動(dòng)駕駛汽車旅行中，激光雷達(dá)傳感器在攝像頭套件或擋風(fēng)玻璃外的視野顯示之前就發(fā)現(xiàn)了陡峭山上的車輛交通，汽車開始進(jìn)行調(diào)整的時(shí)間可能比人類司機(jī)更早。大多數(shù)接受測試的自動(dòng)駕駛汽車都采用了激光雷達(dá)。

Waymo向加州機(jī)動(dòng)車管理局報(bào)告稱，該公司去年在加州進(jìn)行了233萬公里的自動(dòng)駕駛汽車測試。而特斯拉汽車總共自動(dòng)駕駛了不到20公里，記錄了它所稱的圍繞帕洛阿爾托總部的“演示運(yùn)行”。特斯拉辯稱，它“擁有一支數(shù)十萬輛客戶擁有的車隊(duì)，在正常運(yùn)行期間，在‘影子模式’下測試自動(dòng)駕駛技術(shù)”，通過數(shù)十億公里的真實(shí)世界駕駛不斷改進(jìn)技術(shù)。“影子模式”允許特斯拉測試自己的某些自動(dòng)駕駛功能，而不需要在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際激活它們。

盡管如此，特斯拉始終受到安全問題的困擾，包括監(jiān)管調(diào)查和多起涉及Autopilot的撞車事故，這些事故都導(dǎo)致了傷亡。美國國家公路交通安全管理局表示，正在調(diào)查涉及Autopilot軟件的十幾起事故。此外，特斯拉還面臨著與Autopilot相關(guān)的撞車事故受害者家屬的訴訟。特斯拉一再為Autopilot辯護(hù)，稱它只是為了協(xié)助司機(jī)，而司機(jī)最終要對汽車的安全操作負(fù)責(zé)。

特斯拉的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot像先進(jìn)的巡航控制功能一樣運(yùn)行，但因讓用戶夸大了其汽車的性能而受到批評。在這個(gè)階段，汽車能夠在高速公路上從入口匝道行駛到出口匝道，自動(dòng)停車和召喚。例如，它們可以在擁擠的停車場導(dǎo)航到司機(jī)所在位置。在城市，特斯拉的車輛可以檢測紅綠燈和停車標(biāo)志。然而，它不是自動(dòng)駕駛的，特斯拉也面臨批評，因?yàn)樗o用戶留下了這樣的印象，即該系統(tǒng)能夠在沒有監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛汽車。

該公司在向加州機(jī)動(dòng)車管理局披露的一份文件中指出：“Autopilot不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也不會(huì)讓我們的車輛自動(dòng)駕駛。”例如，加州的車輛法規(guī)規(guī)定，接受自動(dòng)駕駛測試的車輛必須能夠“在沒有自然人持續(xù)控制或主動(dòng)監(jiān)控的情況下，持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。

帕夫里克(Pavlic)從事自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作，他最近購買了一輛特斯拉Model 3，但沒有選擇8000美元的“全自動(dòng)駕駛”套餐。他表示，特斯拉可能會(huì)通過空中更新、各種Autopilot迭代和“全自動(dòng)駕駛”營銷，給用戶留下對汽車性能的夸大印象。他說：“要能夠解析這些東西，你需要受過非常高的教育。我想說，我可以肯定地看到，為什么有人會(huì)認(rèn)為Autopilot比宣傳表現(xiàn)的更好，那是因?yàn)樗麄冋谌ν瞥鲞@些新功能。”

特斯拉車主對這些挑戰(zhàn)并不陌生，他們觀察到新的、以前不可預(yù)測的景象會(huì)讓他們的車感到困惑。36歲的Model 3車主茲拉特科·昂格爾(Zlatko Unger)住在加州雷德伍德城，他回憶說，7月下旬的一個(gè)周末，當(dāng)他的車檢測到信息屏幕上顯示的危險(xiǎn)時(shí)，他把車開到了他經(jīng)常去的一個(gè)馬場。他說：“我注意到，它把成堆的糞便錯(cuò)當(dāng)作交通錐。而我當(dāng)時(shí)就在想，似乎有什么地方不對勁兒。”(騰訊科技審校/金鹿)

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