雨果機(jī)器人首次用于臨床 或降低開放式手術(shù)副作用

器械用一次，咔嚓一聲 1000 多塊，我吳孟超用手縫線，分文不要”，中國肝膽外科之父吳孟超，從醫(yī) 70 載先后完成 16000 多臺(tái)手術(shù)，也因?yàn)殚L年握手術(shù)刀的原因，右手手指早已明顯變形，指尖微微向內(nèi)側(cè)彎曲。直到 2018 年在《朗讀者》節(jié)目中，吳老的秘密才向外界公布。

外科醫(yī)生，十指搏生死，方寸渡生靈。長時(shí)間手術(shù)的艱澀和疾病本身的難題，如何在科技時(shí)代找到一個(gè)平衡之法。

機(jī)器人手術(shù)，在釋放醫(yī)生作用并降低機(jī)器副作用的機(jī)制上，是否存在成熟的手術(shù)應(yīng)用?在技術(shù)之外，醫(yī)療機(jī)器人的普及多久能實(shí)現(xiàn)?

近日，醫(yī)療器械巨頭美敦力首次使用“雨果”輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) (Robotic-Assisted Surgery RAS) 完成了六例婦科手術(shù)，包括子宮切除和肌瘤切除。

6 月 22 日，雨果機(jī)器人首次用于臨床，與用于婦科手術(shù)的時(shí)間僅相差一個(gè)月。

盡管醫(yī)療機(jī)器人用于婦科手術(shù)并不罕見，早在 2005 年，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)即被 FDA 批準(zhǔn)用于婦科手術(shù)。但在 2013 年，美國婦產(chǎn)科學(xué)會(huì) (ACOG) 曾發(fā)布建議，“在使用傳統(tǒng)腹腔鏡或陰道手術(shù)可行的情況下，避免使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)治療良性婦科疾病。”

微創(chuàng)是機(jī)器人手術(shù)的一大優(yōu)勢(shì)，或降低開放式手術(shù)的副作用

這種手術(shù)機(jī)器人主要由 3 個(gè)部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主控臺(tái)的主刀醫(yī)生使用手腳控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡，系統(tǒng)將醫(yī)生遠(yuǎn)程操作延伸到手術(shù)器械尖端，并與手術(shù)臺(tái)旁的外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。

“作為一名婦產(chǎn)科醫(yī)生，我希望婦科手術(shù)能減少侵入性的治療。”美敦力外科機(jī)器人業(yè)務(wù)的首席醫(yī)療官 Carla Peron 醫(yī)學(xué)博士說。

負(fù)責(zé) 7 月這場(chǎng)婦科手術(shù)的 Zebede 博士說：“雨果系統(tǒng)為更多患者帶來更舒適的微創(chuàng)手術(shù)，首次婦科手術(shù)為女性健康帶來更多的可能性。”

不可否認(rèn)，減小創(chuàng)口，確實(shí)意味著術(shù)后的并發(fā)癥變少、住院時(shí)間短、恢復(fù)正常活動(dòng)更快、減少高齡女性手術(shù)顧慮。在國內(nèi)不少成熟的微創(chuàng)穿刺闌尾手術(shù)案例中，患者當(dāng)天就能下地。但醫(yī)生穿刺和機(jī)器手操作又有很大不同，機(jī)器手手臂沒有最關(guān)鍵的“觸覺反饋”，難度甚于“挖掘機(jī)開瓶蓋”。

比起傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)擁有更靈活的“腕部”減少顫抖、高清穩(wěn)定的三維成像、更精確的解剖縫合能力、更短的學(xué)習(xí)周期，廣泛適用于精細(xì)手術(shù)。

比如普及度最高的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。雨果系統(tǒng)加入了一系列婦科產(chǎn)品，使異常子宮出血、子宮肌瘤和子宮內(nèi)膜癌在內(nèi)的一系列疾病的微創(chuàng)手術(shù)治療成為可能。

但高費(fèi)用一直是圍繞醫(yī)療機(jī)器人的爭(zhēng)議性問題。除了成本，還有維護(hù)和維修費(fèi)、團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)費(fèi)用。這些費(fèi)用誰來承擔(dān)?

數(shù)據(jù)顯示，目前全球 2% 的手術(shù)借助手術(shù)機(jī)器人完成。已有不同途徑的子宮切除術(shù)的成本估算，發(fā)現(xiàn)非機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)平均每例凈節(jié)省 3269 美元，或降低 24% 的成本。

從市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局來看，放眼全球，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的龍頭是 IntuitiveSurgical，其拳頭產(chǎn)品“達(dá)芬奇“機(jī)器人;美敦力自從 2019 年推出“雨果”協(xié)助機(jī)器人系統(tǒng)后，被認(rèn)為是醫(yī)療機(jī)器人賽道最“危險(xiǎn)”的競(jìng)爭(zhēng)者;2021 年，強(qiáng)生旗下子公司 DePuySynthes 宣布，旗下的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品 VELYSTM 已獲得 FDA 批準(zhǔn)上市，加速趕超。

對(duì)比之下，國內(nèi)目前的醫(yī)療機(jī)器人尚處于引進(jìn)階段，部分細(xì)分領(lǐng)域仍被國際企業(yè)所占據(jù)。

關(guān)鍵詞： 臨床 用于 首次 雨果機(jī)器人 開放式手術(shù)