通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法“自學(xué)”跑步 外兩足機(jī)器人53分鐘跑5公里

作為僅用 53 分鐘 3 秒跑完 5 公里路程的首臺兩足機(jī)器人，“凱西”創(chuàng)造了歷史。凱西由俄勒岡州立大學(xué)開發(fā)，膝蓋可以像鴕鳥那樣彎曲，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法“自學(xué)”了跑步。

俄勒岡州立大學(xué)學(xué)生耶什?戈德塞(Yesh Godse)在一份聲明中表示，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種強(qiáng)大的人工智能技術(shù)，能教會機(jī)器人跑步、跳躍以及上、下樓梯等技能。”

凱西跑完 5 公里用時 53 分鐘 3 秒，其中包括兩次跌倒后“爬起來”的約 6 分鐘 30 秒。凱西第一次跌倒的原因是配備的計(jì)算機(jī)過熱，第二次跌倒是因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時速度過高。

研究人員預(yù)計(jì)，凱西最終將被用于送快遞、完成各種倉庫任務(wù)、幫助做家務(wù)。

凱西是在機(jī)器人學(xué)教授喬納森?赫斯特(Jonathan Hurst)指導(dǎo)下，歷時 16 個月開發(fā)的，獲得了美國國防部高級研究計(jì)劃局 100 萬美元撥款。

赫斯特表示，俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院動力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生，綜合利用了生物機(jī)械學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)工具，“多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，使機(jī)器人在運(yùn)動方面的表現(xiàn)能達(dá)到動物水平”。

研究人員用相機(jī)記錄下了“這一歷史性事件”，開跑前凱西還在起跑線上做了熱身活動。凱西首先穿過校園，跑出大門，而后穿越社區(qū)，跑向鄉(xiāng)村。凱西一次充電就跑完了 5 公里。

凱西是利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)控制跑步步法的第一款兩足機(jī)器人。跑步要求機(jī)器人保持動態(tài)平衡，凱西利用機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)會對姿勢進(jìn)行微調(diào)，在移動過程中保持直立狀態(tài)。

赫斯特稱，會行走的機(jī)器人終有一天將“司空見慣”—— 堪比目前的汽車，而且將對社會產(chǎn)生相似的影響，“在不太久遠(yuǎn)的將來，人們將在諸多場合看到機(jī)器人，并與它們打交道，機(jī)器人將與我們‘并肩戰(zhàn)斗’，提高我們的生活質(zhì)量”。

凱西 2017 年首次亮相，其腿的設(shè)計(jì)與大型鳥類相似，使得它能夠蹲下，并輕松站起來而不會摔倒。凱西臀部還有 3 個可以移動的“關(guān)節(jié)”，腳踝非常靈活。它可以自主選擇路線，“摔倒也不會出現(xiàn)損壞”。

關(guān)鍵詞： 強(qiáng)化 學(xué)習(xí)算法 學(xué)習(xí)算法 公里