歷史首次！我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

冬奧圣火如何水下傳遞？2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等研制的兩臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力，兩臺機(jī)器人越過冰層，潛入水底，成功交接，讓生生不息的奧運(yùn)圣火階次傳遞，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點(diǎn)火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。

據(jù)悉，該機(jī)器人是在科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭，北京動(dòng)力機(jī)械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制的水下傳遞火炬機(jī)器人?？蒲袌F(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對接。

為適應(yīng)活動(dòng)現(xiàn)場環(huán)境，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下交接的歷史創(chuàng)舉，由科研人員組成的現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)提前便進(jìn)駐了北京冬奧公園?！氨M管在大冬天，我們也照樣緊張出了汗。在25天的時(shí)間里，我們爭分奪秒，開展了近百次測試，對機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行多輪優(yōu)化，就是為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的控制性和穩(wěn)定性，確?；鹁娼唤尤f無一失?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人、沈陽自動(dòng)化所副研究員田啟巖對記者說。

現(xiàn)場人員合影

沈陽自動(dòng)化所副所長李碩表示，火炬接力是奧運(yùn)會不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)圣火傳遞不僅見證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動(dòng)在國際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點(diǎn)燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了我國在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。

此外，在“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目支持下，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實(shí)驗(yàn)室測試和外場試驗(yàn)，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。

（光明日報(bào)全媒體記者劉勇 通訊員李青坡）

關(guān)鍵詞： 首次 水下