国产精品综合日韩精品第一页,国产乱子伦一区二区三区视频播放 ,欧美麻豆久久久久久中文

Youtube 博主 ElonX 根據(jù)海外車主 James Locke 分別于 2020 年 10 月和 2021 年 7 月拍攝的 FSD 路測視頻制作了一段對比片段，展示了9 個月的時間里 FSD 取得了哪些進步。

視頻顯示，最新版 FSD 對于車道的選擇更加精準了，并線動作以及轉(zhuǎn)彎動作的執(zhí)行更加果斷了，操控車輛的方式更加平順柔和了。除了有時會誤打轉(zhuǎn)向燈，F(xiàn)SD 取得的進步讓車主 James 感到了滿意。

而且，由于 James 是在同一條路上進行測試的，所以他得出的測試結(jié)果應(yīng)該是非常具有參考意義的。

一、車道選擇更準更快，操控方式更順更穩(wěn)

James 的愛車是他于 2018 年購買的 Model 3 Performance 高性能版，這是一款出廠沒有自帶 HW3.0 自動駕駛硬件系統(tǒng)、也沒有移除毫米波雷達的車。

雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統(tǒng)是基于純視覺感知系統(tǒng)打造的，它本身就不會調(diào)用反射波信號。至于自動駕駛硬件就更不必擔心了，舊款車車主想要獲取 FSD 是需要提前繳費為愛車加裝 HW3.0 的，所以 James 的車是能夠體現(xiàn) FSD Beta V9.1 的真正實力的。

需要指出的是，每次開始測試前他都會先打開導航系統(tǒng)并設(shè)置目的地，設(shè)置目的地是為了開啟自動導航輔助駕駛功能(NOA)功能。這項功能是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 并沒有這項功能。

如果不在導航系統(tǒng)上設(shè)置路徑點就不能激活 NOA 功能，此時如果 James 連續(xù)向下?lián)軇討褭n兩下便會激活 Autopilot 而不會激活 FSD。

Autopilot 包含自適應(yīng)巡航和自動轉(zhuǎn)向輔助功能，在這兩項功能的幫助下車輛依然有一定的自動駕駛能力，但 James 要測試的是 FSD 而不是 Autopilot，所以每次測試開始前他都會在導航系統(tǒng)上設(shè)置好路徑點，確保 FSD 可以被激活。

所以，James 一直都是在設(shè)置好目的地后才開始測試的，不管是在拍攝于去年還是今年的視頻片段里。

ElonX 發(fā)現(xiàn)，在 2020 年的片段里，舊版 FSD 對于車道的識別不夠準確。他發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD 好像不是按照畫線來判斷車道的，而是按照路邊障礙物的排布方式來判斷車道的，這種做法其實屬于本末倒置。

比如，在一個丁字路口處 James 的車本來是應(yīng)該直行的，但當車輛行駛到了右側(cè)道路與當前直行道路的交界處時，F(xiàn)SD 發(fā)現(xiàn)了右邊有有一缺口，便以為前方是一條先向右、再向左的波浪形彎道，遂向右猛打方向盤。

不過，導航系統(tǒng)仿佛“提醒”了 FSD 車輛在這條路上應(yīng)該直走，F(xiàn)SD 也發(fā)現(xiàn)其實車身左側(cè)依然有較大空當，這才及時反應(yīng)過來，猛地將方向盤回正。

不過，新推出的FSD Beta V9.1 對于線路的判斷就精確多了。ElonX 發(fā)現(xiàn)，James 的愛車在行駛到同一個丁字路口時，最新版本 FSD 并沒有誤將直道判斷成波浪形彎道，于是直接操縱車輛沿直線行駛。

值得指出的是，James 是在黑夜中進行這一次測試的，外界能見度較低，此路口也沒有路燈。即便是這樣，僅憑頭燈照射出的光芒，F(xiàn)SD 就成功辨認出了正確車道，說明 FSD 的環(huán)境感知能力確實有進步。

平心而論，在這條路上選出正確車道不是件容易的事，因為從白天拍攝到的視頻片段中可以看出，這條雙向單車道的道路中央其實是沒有畫線的。

而最新版 FSD 在這樣的條件下依然能選對車道，說明特斯拉可能是用什么方法讓 AI 系統(tǒng)能夠模仿人類的行為方式，通過對整個環(huán)境的觀察獲取信息，然后根據(jù)信息選擇路線。

相比之下，舊款 FSD 好像是盯著畫線和馬路牙子作為參照物，跟據(jù)參照物建立坐標系，然后一點一點修正行車路線。

或許正是因為路線選擇能力強，ElonX 發(fā)現(xiàn)最新版 FSD 對并線、轉(zhuǎn)彎的時機選擇的更加準確了，選好時機后對于方向盤和踏板的操作也更果斷了。至于舊版 FSD 完全無法應(yīng)對的交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景，James 也表示最新版 FSD 已經(jīng)可以輕松應(yīng)對了。

有意思的是，最新版 FSD 對于轉(zhuǎn)向燈的控制也更準確了，它往往會在車輛即將拐彎之前打燈，轉(zhuǎn)向結(jié)束之后停止打燈。雖然有時會存在打燈時機稍稍偏晚的情況，但 James 認為這不是大問題。

最新版 FSD 的另一個重大進步就是對車輛的控制更加細膩。比如在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景下，F(xiàn)SD 能夠像老司機一樣平順、敏捷地操縱車輛，不會猛打方向盤也不會猛地加減速，同時不忘在恰當?shù)臅r候打開或關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。

不僅如此，最新版 FSD 在見到減速帶的時候還會提前平緩地減速，降低車內(nèi)顛簸程度，待車輛駛過減速帶時再平緩地加速。James 認為，在這一點上最新版 FSD 確實有老司機那味了。

二、左轉(zhuǎn)動作更流暢，但車多時找不準時機

雖然最新版 FSD 的在 James 的測試下表現(xiàn)不錯，但有熱心網(wǎng)游指出 James 進行測試時天都黑了，路上幾乎沒有一輛車，他的視頻無法證明最新版 FSD 在面對更糟糕的交通狀況時也能有同等水平的表現(xiàn)，尤其是在讓舊版 FSD 徹底放棄的交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景下。

另一位 Youtube 博主 Chuck Cook 則表示自己太有發(fā)言權(quán)了，他就帶著愛車進行了多次無保護左轉(zhuǎn)測試，他發(fā)現(xiàn)最新版 FSD 也還不能完全應(yīng)對這一場景。

Chuck 的愛車是 2020 年款 Model Y，這是一款出廠自帶 HW3.0 但還沒有移除毫米波雷達的準新車，車況較好。雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統(tǒng)是基于純視覺感知系統(tǒng)打造的，它本身就不會調(diào)用反射波信號，所以 Chuck 的車也是能夠體現(xiàn) FSD Beta V9.1 的真正實力的。

Chuck 發(fā)現(xiàn)，當外界車輛較少、路面較為空曠時，F(xiàn)SD 是當之無愧的老司機，既能準確找到合適的路徑，又能平穩(wěn)、迅捷地操縱車輛。

轉(zhuǎn)彎過程中，轉(zhuǎn)向輸入的幅度和速度適中，加減速的過程也很平順柔和，沒有引發(fā)車身明顯的俯仰，整個過程他都沒感覺到不舒適。

而當車多起來的時候，F(xiàn)SD 就無法選出合適的轉(zhuǎn)彎時機了。就算選好了，F(xiàn)SD 在執(zhí)行層面上也太過保守了，不能及時加速沖過去，自然也就錯過了這個轉(zhuǎn)彎時機。

有一次，Chuck 發(fā)現(xiàn)對向三條車道上都有多輛車快速駛來，F(xiàn)SD 并沒有著急，而是一點一點把車往前蹭、搶占有利位置，這一手操作頗有老司機膽大心細的風格。

一大波車輛駛過后 Chuck 發(fā)現(xiàn)了一個很好的左轉(zhuǎn)機會，對向三條車道中只有中間車道上有一輛深紅色轎車在行駛，雖然它的速度不慢，但離 CC 的 Model Y 還有相當長的距離。

Chuck 表示如果是自己開車，他早就抓住這個機會猛踩一腳油門，不等深紅色轎車開到路口就把車拐進左側(cè)道路。

但 FSD 卻表現(xiàn)得過渡謹慎，它居然將車剎停了，硬生生地等了深紅色轎車大約 2 秒的時間、錯過了這個轉(zhuǎn)彎窗口，完全沒有老司機該有的果斷。

Chuck 認為，F(xiàn)SD Beta V9.1 在路上沒車的時候表現(xiàn)還是不錯的，它能夠以平順、輕柔、迅捷、靈敏的方式操縱車輛，但是在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)這個場景下，它的表現(xiàn)還有很大的提升空間。

結(jié)語：FSD 會進步得越來越快

從 James 提供的兩個視頻片段來看，從去年 9 月到今年 7 月，特斯拉確實一直在對 FSD 進行升級。

9 個月前，F(xiàn)SD 會誤判行車路線，遇到減速帶不會主動減速，遇到交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景會自動退出。9 個月后，F(xiàn)SD 不僅能夠準確選定行車路線，遇到減速帶會主動減速，能應(yīng)付完成無保護左轉(zhuǎn)，還能正確使用轉(zhuǎn)向燈。

可惜的是，當交通狀況變差時，F(xiàn)SD 終究還是很難實時判斷外界車輛速度、距離，有時也抓不住稍縱即逝的轉(zhuǎn)彎時機。