全球智能駕駛的產(chǎn)業(yè)升級 激光雷達前裝市場正全面鋪開

隨著全球智能駕駛的產(chǎn)業(yè)升級，激光雷達前裝市場正全面鋪開，2021 年將成為量產(chǎn)元年，在此背景下，多家激光雷達廠商涌進市場，試圖分一杯羹。

1)何為激光雷達?

隨著無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，激光雷達正逐漸興起并成為新的風口。據(jù) Yole Developpement 預計，2019-2025 年全球激光雷達行業(yè)年復合增長率約為 28%。中國激光雷達行業(yè)發(fā)展水平較國外仍有提高的空間，到 2025 年，預計中國激光雷達行業(yè)整體發(fā)展水平將進一步和全球激光雷達行業(yè)領(lǐng)先國家縮小差距。

自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達與激光雷達。

攝像頭是傳統(tǒng)視覺解決方案的基礎(chǔ)，價格較低，而且可以根據(jù)不同功能的要求安裝在不同位置上。

毫米波雷達是指工作在毫米波波段探測的雷達，波長 1~10mm，介于微波和厘米波之間，兼具微波制導和光電制導的優(yōu)點。

超聲波雷達是利用超聲波從發(fā)射到反射接收的時間差來計算與障礙物之間的距離，常用在泊車系統(tǒng)中。

激光雷達主要通過發(fā)射激光束來探測目標的位置、速度等特征量。

目前，大多數(shù)車企已基本實現(xiàn) L2 級別自動駕駛，并開始逐步推出具備 L3 駕駛的車型，L2 到 L3 的演進，標志著自動駕駛正向無人駕駛演進，這其中，激光雷達成為不可或缺的成員。激光雷達能夠?qū)θS空間進行實時高精度重建，是高級別無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵。

按掃描方式劃分，激光雷達掃描方式有無機械轉(zhuǎn)動部件可以分為機械式、半固態(tài)、固態(tài)?；旌瞎虘B(tài)分為 MEMS、轉(zhuǎn)鏡，純固態(tài)分為相控陣 OPA、Flash。

按照測距原理可分為飛行時間測距 ToF 和調(diào)頻連續(xù)波 FMCW。ToF 與 FMCW 能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程 (100~250 m)。

目前，行業(yè)主流技術(shù)路線為半固態(tài)，隨著技術(shù)成熟度不斷提升，未來固態(tài)雷達產(chǎn)品或成為行業(yè)新趨勢。

2)國內(nèi)外有哪些激光雷達廠商?

國外激光雷達產(chǎn)業(yè)起步較早，其中，Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家國外企業(yè)發(fā)展歷史較長、技術(shù)成熟最高。

國內(nèi)激光雷達企業(yè)起步較晚，但正快速崛起，目前參與該領(lǐng)域的廠商百花齊放，其中，禾賽、速騰聚創(chuàng)等公司的國產(chǎn)雷達產(chǎn)品在車企中應(yīng)用最多，技術(shù)成熟度也相對更成熟。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院，電子信息研究所，研究員，李雅琪在接受 TechWeb 采訪時表示，目前，激光雷達行業(yè)內(nèi)主要的公司包括美國的 Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Quanergy，以色列的 Innoviz，德國的 Ibeo，以及國內(nèi)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大疆 livox、圖達通(Innovusion)等。

從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及市場占有率來看，Velodyne 等國外企業(yè)，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，占有較高的市場份額。我國禾賽科技等進入激光雷達領(lǐng)域后，憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品性能建立了良好的口碑，銷售數(shù)量及營業(yè)收入均實現(xiàn)較快增長，國外廠商的市場占有率隨之不斷降低。

此前，特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克曾公開表示不看好激光雷達技術(shù)，主要原因是激光雷達產(chǎn)品成本太高，一套產(chǎn)品成本要數(shù)萬美元。

李雅琪表示，激光雷達作為曾經(jīng)動輒幾十萬元 “奢侈品”，其價格戰(zhàn)已然打響。廠商通過直接降低激光雷達成本，積極推進激光雷達規(guī)?；慨a(chǎn)。目前價格最低的激光雷達低至百美元。其中，激光雷達鼻祖 Velodyne 發(fā)布的 Velabit 激光雷達價格僅為 100 美元。

李雅琪總結(jié)稱，短期內(nèi)傳感器市場的需求主要為攝像頭和毫米波雷達。但從長遠來看，一方面，隨著激光雷達的價格下降，激光雷達將從 “奢侈品”向自動駕駛的 “必備品”轉(zhuǎn)變。另一方面，單一種類傳感器無法勝任 L4 及 L5 完全自動駕駛的復雜情況與安全冗余，以激光雷達為主、毫米波雷達、攝像頭等為輔的多傳感器融合成為必然趨勢。

關(guān)鍵詞： 智能駕駛 產(chǎn)業(yè) 激光雷達