韓國科學(xué)家研發(fā)出可彈鋼琴的機械手

據(jù)外媒New Atlas報道，開發(fā)能夠在人類的輕微觸摸下處理日常任務(wù)的機器人，是該領(lǐng)域研究人員的一項廣泛目標，他們想象這些機器人能在各個行業(yè)中承擔(dān)著新的任務(wù)。韓國機械材料研究所的科學(xué)家日前展示了他們最新推出的機械手，稱其為“世界上最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執(zhí)行細致的任務(wù)，例如彈鋼琴或拿起水杯。

機械手的設(shè)計模仿了人類手的尺寸和功能，盡管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驅(qū)動單元控制12個電動機，并控制每根手指的運動，關(guān)節(jié)的總數(shù)為16個。這允許手指和關(guān)節(jié)彼此獨立地運動。盡管機械手自身僅重1千克(2.2磅)，卻可以抓住重量超過3千克(6.6磅)的物體。

根據(jù)科學(xué)家的說法，這使其比市售的機械手更輕巧，更結(jié)實，并提供“世界上最重的自重抓握力。”此外，該團隊表示，該設(shè)計允許將機械手輕松安裝在機械臂上。

此外，該團隊還為機械手安裝了指尖、手指和手掌上的力和觸覺傳感器，使其能夠在手接觸到不同物體時測量并調(diào)整力的方向和大小。因此機械手的功能非常強大，例如倒一杯水，用剪刀剪紙，撿雞蛋，甚至在鋼琴上彈奏曲目等。

負責(zé)這項研究的Hyunmin Do博士表示：“通過模仿人手的細微動作，我們開發(fā)了機械手來處理日常生活中的各種物體，包括工具。我們預(yù)計這將被用作一個研究機械手和操縱智能的抓取算法的平臺。”

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